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题名基于软体手指的自动翻布装置及其应用效果
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作者
王建萍
翁雨鑫
沈津竹
张帆
刘霂珂
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机构
东华大学服装与艺术设计学院
东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室
东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室
同济大学上海国际设计创新研究院
苏州柔触机器人科技有限公司
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出处
《纺织学报》
北大核心
2025年第1期197-205,共9页
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基金
张家港市科技计划项目(ZKYY2337)
上海高校本科重点教改项目(SJG23-06)
中国纺织工业联合会高等教育教学改革项目(2021BKJGLX123)。
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文摘
为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自动展平;在此基础上归纳了影响该翻布装置效果的因素,从布片偏转角度和偏移距离2个维度评价其翻布效果,建立了二维5级评价模型。然后选取3种市面上常见的面料,完成2层布片缝合操作后,通过正交试验分别分析其在5、10和15 mm缝份下的最优翻布工艺因素配伍方案,并结合多元回归分析方法建立基于织物性能的翻布效果预测模型。验证结果表明,该预测模型的预测准确率为80%,具有较好的预测性和参考价值,可有效减少人工干预,提高生产一致性,促进服装生产全自动智能化发展。
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关键词
自动翻布装置
缝制工序
软体手指
气动驱动
智能织造
多元回归
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Keywords
automatic fabric flipping device
sewing process
soft finger
pneumatic drive
intelligent manufacturing
multiple regression
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分类号
TS941.52
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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