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智能汽车自动紧急转向作用下乘员主被动安全研究: 1; 作者王方谢一帆 +3 位作者胡林刘张弛刘煜 Zhou Zhou 《汽车工程》北大核心 2025年第2期222-235,共14页; 本文针对智能汽车自动紧急转向(AES)作用引发的多种典型碰撞工况,采用有限元方法深入研究了驾驶员因AES介入导致的离位及主被动融合损伤特征。研究表明,AES会使驾驶员产生明显横向离位,且离位程度随初速度增加略微增大;斜角和侧面近端... 展开更多; 关键词自动紧急转向主被动一体化乘员损伤离位坐姿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离线路径规划与iLQR控制的汽车自动紧急转向研究: 2; 作者涂宁宁曹安 +2 位作者袁沐侯明洋梁盛平《汽车工程》北大核心 2025年第10期1933-1941,共9页; 本文针对自动紧急转向场景,基于最短逃逸时间,离线生成的贝塞尔轨迹作为实时的避障路径,并结合迭代线性二次调节器(iLQR)方法,进行轨迹跟踪和控制。使用仿真环境,对上述方法进行验证,相比传统的基于五次多项式生成的轨迹,“最速轨迹”... 展开更多; 关键词智能汽车自动紧急转向离线路径规划迭代线性二次调节器预测空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法被引量：2: 3; 作者饶聪波赵津 +1 位作者刘畅孙念怡《现代电子技术》北大核心 2024年第16期130-136,共7页; 为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数... 展开更多; 关键词自动紧急转向自动驾驶测试用例临界安全距离 High D数据集核密度估计蒙特卡洛法重要性抽样; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动紧急转向工况下驾驶员离位响应的一体化仿真研究被引量：1: 4; 作者任立海谭政 +3 位作者陈浩李星月蒋成约徐海澜《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期27-36,共10页; 为了探究自动紧急转向过程中驾驶员的动态响应,采用主动安全技术和被动安全防护策略相结合的方式,进行特定自动紧急转向场景下驾驶员离位响应的一体化仿真研究.基于模型预测控制算法建立自动紧急转向控制模型,使用PreScan、CarSim和Simu... 展开更多; 关键词汽车工程汽车安全一体化仿真自动紧急转向驾驶员离位; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车高速行驶时自动紧急转向避撞的前馈与反馈跟踪控制的研究被引量：9: 5; 作者来飞叶心《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1404-1411,共8页; 通过建立汽车避撞质点模型,对3种不同避撞方式的有效性进行了对比分析。计算结果表明,车辆在高速紧急避撞时,转向避撞所需的纵向距离比制动避撞小,且与制动加转向联合避撞的结果较为接近。据此,设计了前馈与反馈相结合的自动转向避撞控... 展开更多; 关键词汽车自动紧急转向避撞前馈控制反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动紧急转向系统测试场景及试验设计研究被引量：2: 6; 作者张越卓凯敏 +1 位作者袁定立王旭《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期45-50,共6页; 针对目前纵向避障技术在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下制动距离过长的缺点,对纵向距离更小,避碰效能更高的车辆横向避碰典型测试场景及道路试验展开研究。通过分析梳理我国最大规模事故场景驾驶注意预测(... 展开更多; 关键词自动紧急转向横向避障典型场景道路试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车自动紧急转向作用下乘员主被动安全研究: 1; 作者王方谢一帆胡林刘张弛刘煜 Zhou Zhou; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南省工程车辆安全设计与可靠性技术重点实验室中国汽车工程研究院有限公司瑞典皇家理工学院神经工程系; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第2期222-235,共14页; 基金国家杰出青年科学基金(52325211) 国家自然科学基金(52372348、52172399) +1 种基金长沙市科技计划项目(KQ2208235)资助。; 文摘本文针对智能汽车自动紧急转向(AES)作用引发的多种典型碰撞工况,采用有限元方法深入研究了驾驶员因AES介入导致的离位及主被动融合损伤特征。研究表明,AES会使驾驶员产生明显横向离位,且离位程度随初速度增加略微增大;斜角和侧面近端碰撞工况因速度较高和硬接触等原因,易产生较高的HIC15和BrIC值;侧面碰撞中颅脑损伤风险较大,肝脏和肺部应变大于其他内脏。总体而言,AES介入在斜角和侧面近端碰撞中会导致更显著的头部、颈部和胸部损伤。; 关键词自动紧急转向主被动一体化乘员损伤离位坐姿; Keywords automatic emergency steering active and passive integration occupant injury off-sitting position; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离线路径规划与iLQR控制的汽车自动紧急转向研究: 2; 作者涂宁宁曹安袁沐侯明洋梁盛平; 机构岚图汽车科技有限公司智能驾驶岚图汽车科技有限公司底盘开发; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第10期1933-1941,共9页; 文摘本文针对自动紧急转向场景,基于最短逃逸时间,离线生成的贝塞尔轨迹作为实时的避障路径,并结合迭代线性二次调节器(iLQR)方法,进行轨迹跟踪和控制。使用仿真环境,对上述方法进行验证,相比传统的基于五次多项式生成的轨迹,“最速轨迹”更符合自动紧急转向要求。此外,结合离线生成的方式,其算力消耗较小,且充分利用了车辆的转向性能,减少了大量的参数标定。对于自动紧急转向,其控制误差变化更为剧烈,相应的控制输入较大,需要考虑系统的非线性。iLQR通过迭代的方式,在定义的预测空间内,得到最优控制输入,满足系统快速响应的要求。; 关键词智能汽车自动紧急转向离线路径规划迭代线性二次调节器预测空间; Keywords intelligent vehicle autonomous emergency steering offline path planning iLQR(iterative Linear Quadratic Regulator) predictive horizon; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法被引量：2: 3; 作者饶聪波赵津刘畅孙念怡; 机构贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州大学机械工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2024年第16期130-136,共7页; 基金贵州省高层次创新人才(GCC[2023]016) 贵州省智能网联车辆协同感知科技创新人才团队(CXTD[2022]009)。; 文摘为了验证智能汽车的安全性,需要生成大量用例用于系统测试。对此,提出一种基于临界安全距离模型的用例生成方法,该方法用于生成测试自动紧急转向(AES)系统的场景用例。首先通过对临界安全距离模型进行分析,识别出影响行车安全的关键参数;然后,从自然驾驶数据集High D中提取这些参数,并采用核密度估计方法构建AES测试场景的描述模型。使用蒙特卡洛(MC)方法对描述模型进行抽样,生成与自然驾驶行为参数特征相符的测试用例。同时,为了解决MC方法生成用例中风险及危险场景匮乏的问题,进一步引入重要性抽样(IS)方法,以提升风险用例和危险用例的生成比例。实验结果表明:所提方法能够高效地生成用于AES系统的测试用例;与MC方法相比,IS方法在风险用例上平均增加207.9%,在危险用例上平均增加272.6%,从而显著提高了测试效率。; 关键词自动紧急转向自动驾驶测试用例临界安全距离 High D数据集核密度估计蒙特卡洛法重要性抽样; Keywords autonomous emergency steering automatic driving testing case critical safety distance High D dataset kernel density estimation Monte Carlo method importance sampling; 分类号 TN911.23-34 [电子电信—通信与信息系统] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动紧急转向工况下驾驶员离位响应的一体化仿真研究被引量：1: 4; 作者任立海谭政陈浩李星月蒋成约徐海澜; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室招商局检测车辆技术研究院有限公司; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期27-36,共10页; 基金重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0412) 重庆市研究生教育高质量发展行动计划资助项目(CYS23656) 广西科技重大专项(桂科AA23062083)。; 文摘为了探究自动紧急转向过程中驾驶员的动态响应,采用主动安全技术和被动安全防护策略相结合的方式,进行特定自动紧急转向场景下驾驶员离位响应的一体化仿真研究.基于模型预测控制算法建立自动紧急转向控制模型,使用PreScan、CarSim和Simulink等软件进行联合仿真,获取车辆在转向过程中的动态响应;结合主动人体模型和驾驶员侧约束系统模型,分析车辆及驾驶员的运动特征以及主动卷收器安全带对驾驶员离位的改善效果.结果表明,在72 km/h的行驶速度下,车辆和驾驶员在纵向换道距离分别为40 m、50 m和60 m的左侧自动紧急转向过程中运动响应分为右倾和左倾两个阶段;右倾阶段车辆横向加速度、侧倾角以及主动人体模型的最大离位量明显高于左倾阶段;随着纵向换道距离的增加,驾驶员头部的最大横向离位量由89.56 mm降低到70.22 mm和53.05 mm;主动卷收器安全带的应用有效改善了驾驶员的离位程度,驾驶员头部最大横向离位量分别降低18.90%、49.56%和67.62%,胸部最大横向离位量分别降低12.70%、41.63%和53.69%,提高了驾驶员在自动紧急转向阶段的安全性.; 关键词汽车工程汽车安全一体化仿真自动紧急转向驾驶员离位; Keywords automotive engineering vehicle safety integrated simulation autonomous emergency steering driver out-of-position; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车高速行驶时自动紧急转向避撞的前馈与反馈跟踪控制的研究被引量：9: 5; 作者来飞叶心; 机构重庆理工大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1404-1411,共8页; 基金重庆理工大学科研启动基金(2019ZD31) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202001102,KJ1603809) 重庆市留创计划创新类项目(cx2018135)资助。; 文摘通过建立汽车避撞质点模型,对3种不同避撞方式的有效性进行了对比分析。计算结果表明,车辆在高速紧急避撞时,转向避撞所需的纵向距离比制动避撞小,且与制动加转向联合避撞的结果较为接近。据此,设计了前馈与反馈相结合的自动转向避撞控制器。选取过渡较为平缓的七次多项式参考路径,结合线性2自由度转向动力学模型,从而得出前馈车轮转角。同时,以车辆实际路径相对参考路径的侧向位移偏差作为反馈,进行PID反馈控制器的设计。最后对所开发的控制器进行了仿真验证,结果表明,所设计的前馈与反馈跟踪控制器具有较好的实际跟踪效果、高鲁棒性和较强的抵御侧向风等外界干扰的能力,从而能实现有效避撞。; 关键词汽车自动紧急转向避撞前馈控制反馈控制; Keywords vehicle automatic emergency steering collision avoidance feedforward control feedback control; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动紧急转向系统测试场景及试验设计研究被引量：2: 6; 作者张越卓凯敏袁定立王旭; 机构中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期45-50,共6页; 文摘针对目前纵向避障技术在相对速度较高、路面附着条件差、与障碍物重叠率低等特定场景下制动距离过长的缺点,对纵向距离更小,避碰效能更高的车辆横向避碰典型测试场景及道路试验展开研究。通过分析梳理我国最大规模事故场景驾驶注意预测(DADA)数据集,并结合欧盟ECE-R79自动转向标准要求,得到自动紧急转向(AES)系统的典型测试场景,同时对道路试验进行设计,提出软硬件测试设计方案,可实现对典型测试场景下不同车速条件下的紧急转向试验监控,从而对AES系统进行有效测试评估。; 关键词自动紧急转向横向避障典型场景道路试验; Keywords Automatic Emergency Steering(AES) Lateral obstacle avoidance Typical scenario Road test; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能汽车自动紧急转向作用下乘员主被动安全研究	王方谢一帆胡林刘张弛刘煜 Zhou Zhou	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于离线路径规划与iLQR控制的汽车自动紧急转向研究	涂宁宁曹安袁沐侯明洋梁盛平	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向自动紧急转向场景的自动驾驶测试用例生成方法	饶聪波赵津刘畅孙念怡	《现代电子技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动紧急转向工况下驾驶员离位响应的一体化仿真研究	任立海谭政陈浩李星月蒋成约徐海澜	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车高速行驶时自动紧急转向避撞的前馈与反馈跟踪控制的研究	来飞叶心	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	自动紧急转向系统测试场景及试验设计研究	张越卓凯敏袁定立王旭	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料