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城市道路条件下汽车自动紧急制动系统触发性能测试方法
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作者 孙娜 《汽车测试报告》 2025年第6期4-6,共3页
自动紧急制动系统是一种先进的车辆安全技术,旨在在关键时刻自动启动制动系统,以避免车辆发生碰撞或减轻碰撞的严重程度。该文介绍汽车自动紧急制动系统的工作原理,探讨城市道路条件下汽车自动紧急制动系统触发性能测试方法应用,包括测... 自动紧急制动系统是一种先进的车辆安全技术,旨在在关键时刻自动启动制动系统,以避免车辆发生碰撞或减轻碰撞的严重程度。该文介绍汽车自动紧急制动系统的工作原理,探讨城市道路条件下汽车自动紧急制动系统触发性能测试方法应用,包括测试目标与指标确定、测试场景设计、测试设备与工具选用、测试流程与步骤实施,旨在评估和验证系统在实际城市道路条件下的反应效率和准确性。 展开更多
关键词 城市道路 自动紧急制动系统 触发性能测试
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汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试 被引量:16
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作者 吴俊 向国梁 +3 位作者 杨俊辉 邱洋迪 房建伟 曹立波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第4期401-409,共9页
开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾... 开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。 展开更多
关键词 汽车主动安全 行人测试 自动紧急制动(aeb) 测试场景 假人目标 驱动系统 中国新车评价规程(C-NCAP)
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汽车自动紧急制动系统控制策略分析 被引量:1
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作者 刘冬影 黄万友 +3 位作者 褚瑞霞 金晓悦 李震宇 仇方圆 《内燃机与动力装置》 2024年第5期70-80,86,共12页
为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分... 为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分析,展望AEB系统未来发展趋势为:结合真实交通事故数据,开发适用于中国交通行车场景的专用AEB系统;采集真实行车场景下油门、制动踏板等数据,针对驾驶员行为特性设计个性化和自适应化AEB系统控制策略;通过建立高精地图与交通事故信息结合的数据集,实现AEB系统控制策略根据历史驾驶数据的自适应调整。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 控制策略 分层控制 道路弱势使用者 驾驶员特性
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超磁致伸缩式自动紧急制动系统协同控制策略研究 被引量:1
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作者 刘振华 宋琦 查竞舟 《时代汽车》 2024年第15期184-186,共3页
超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状... 超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状况下TTC算法失效,提出一种采用TTC(Time To Collision)算法和安全距离算法协同控制的控制策略。本文搭建了PreScan/SimulinkCarSim的联合仿真平台,采用CCRm(前方匀速行驶车辆追尾测试)的测试方法。联合仿真结果表明,协同控制策略与GMA结合,制动后避撞效果良好,极大提高车辆主动安全性能。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 自动紧急制动系统 TTC算法 安全距离算法 联合仿真 主动安全
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大型旅游客车自动紧急制动系统(AEBS)性能试验
5
作者 王卫 《内燃机与配件》 2019年第15期237-238,共2页
为了进一步的减少大客车的事故发生可能性,参考JT/T1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》,选取安装自动紧急制动系动(AEBS)的12米旅游客车进行试验,分析研究雷达、摄像头的安装位置,针对试验结果进行该系统的合格... 为了进一步的减少大客车的事故发生可能性,参考JT/T1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》,选取安装自动紧急制动系动(AEBS)的12米旅游客车进行试验,分析研究雷达、摄像头的安装位置,针对试验结果进行该系统的合格评价。 展开更多
关键词 客车 aebs 自动紧急制动 性能试验
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自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述 被引量:9
6
作者 周文帅 李妍 +2 位作者 王润民 朱宇 樊昌国 《汽车实用技术》 2020年第18期34-40,49,共8页
面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其... 面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。 展开更多
关键词 测试评价 自动紧急制动系统 行驶安全 场景构建 实车测试 虚拟测试
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自动紧急制动系统行人测试场景的研究 被引量:45
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作者 刘颖 贺锦鹏 +3 位作者 刘卫国 朱西产 李霖 江丽君 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期35-39,共5页
为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的... 为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 危险工况 测试场景
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自动紧急制动系统测试场景研究 被引量:18
8
作者 江丽君 贺锦鹏 +2 位作者 刘卫国 朱西产 马志雄 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期39-43,共5页
根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参... 根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 测试场景 仿真模型
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自动紧急制动(AEB)技术的研究与进展 被引量:61
9
作者 何仁 冯海鹏 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期1-15,共15页
为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执... 为了促进汽车自动紧急制动(AEB)技术朝着更加安全与高效的方向发展,该文从AEB系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面,综述了AEB技术的研究进展,总结了与AEB系统综合性能密切相关的关键技术,包括AEB系统避撞策略、制动执行机构和环境感知机构。研究表明:自动紧急制动系统能够有效避免或者缓解追尾碰撞,可提高车辆主动安全性能;受制于目前制动执行技术和前端感知技术水平,AEB系统无法实现汽车在更高车速范围以及更复杂多交通场景下的完全避撞。自动紧急制动系统未来研究的重点在于:复杂多交通场景下避撞策略综合性能优化;基于更快响应时间目标的制动执行机构研发;危险行驶工况下与多种主动安全技术的深度融合及协调控制。 展开更多
关键词 汽车工程 主动安全 自动紧急制动(aeb) 制动执行机构 前端感知技术
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面向自动紧急制动功能测试的目标物移动平台设计 被引量:1
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作者 徐传康 曲卫东 +3 位作者 于丹 王雪峰 武湘成 程学玲 《汽车工程师》 2024年第6期8-13,共6页
为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根... 为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根据边界条件得到期望轨迹,再通过动力学仿真得到轨迹跟踪结果。经过对比,仿真结果与规定要求基本一致,表明设计的移动平台能够满足AEB系统功能测试需求。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统测试 移动平台 结构强度
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客车自动紧急制动系统性能测试 被引量:11
11
作者 王戡 刘昌仁 +3 位作者 曹飞 张仪栋 来飞 游国平 《客车技术与研究》 2017年第2期46-49,共4页
介绍国内外客车采用的自动紧急制动系统(AEB)测试方法,提出AEB试验所需的测试系统,选取两项试验项目对某客车的AEB进行性能测试。
关键词 客车 自动紧急制动系统 性能测试
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基于ESHB系统的自适应自动紧急制动控制策略 被引量:2
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作者 雍加望 李岩松 +1 位作者 冯能莲 刘亚辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期300-308,共9页
为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车... 为降低汽车碰撞风险,提升安全性与舒适性,提出一种基于电动伺服液压制动(ESHB)系统的自适应自动紧急制动(AEB)的分层控制策略。考虑了路面附着因数和车辆行驶状态,构建车辆模型、轮胎模型及路面峰值附着因数观测器;进行台架测试和实车实验。结果表明:路面附着因数观测稳态误差小于3%;制动压力跟随稳态误差小于100 kPa;在相对车速70 km/h以内实现有效避撞;在兼备舒适性前提下,相较于固定即碰时间(TTC)阈值的多级制动控制策略,本策略的一级和二级制动请求分别提前了0.2 s和0.1 s。因此,本策略能适应路面附着条件的变化,实现避撞控制。 展开更多
关键词 汽车安全 自动紧急制动(aeb) 电动伺服液压制动(ESHB) 路面附着因数 多级制动
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自动紧急制动系统(AEB)的前世今生 被引量:5
13
作者 包崇美 《世界汽车》 2015年第12期74-79,共6页
"如今,主动安全配置越来越受到重视,并逐步在中低端车型上得到普及,比如,对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。而在主动安全方面,有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视,这就... "如今,主动安全配置越来越受到重视,并逐步在中低端车型上得到普及,比如,对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。而在主动安全方面,有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视,这就是自动紧急制动系统(AEB)。"AEB的"前世"说起AEB,首先就得从车辆制动的历史说起。在汽车工业的发展初期,制动系统是没有助力的,制动能量完全由驾驶者的作用力来提供,我们可以将这种制动系统称之为"人力制动系统"。由于没有助力。 展开更多
关键词 制动系统 aeb 制动能量 紧凑型车 汽车工业 车辆制动 自动制动 碰撞事故 主动安全 斯巴鲁
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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价 被引量:3
14
作者 白先旭 左瑜 +4 位作者 李维汉 石琴 李楚照 赵树廉 陈炯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1655-1665,共11页
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。 展开更多
关键词 预期功能安全 自动紧急制动系统 STPA 评价指标 量化评价
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基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统 被引量:4
15
作者 刘永涛 刘传攀 +2 位作者 刘湘安 陈轶嵩 乔洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期32-41,共10页
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆... 针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74~4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 MPC 模糊控制 舒适性
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汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法 被引量:13
16
作者 林国庆 逯超 +1 位作者 韩龙飞 王睿希 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期296-304,共9页
为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合... 为了建立符合中国交通状况和驾驶员驾驶行为的汽车自动紧急制动系统(AEB)完整的测试与评价方法,本文利用中国交通事故深入研究(CIDAS)乘用车事故数据,借鉴国内外研究成果,参考中国新车评价规程(C-NCAP)中的AEB行人测试方法,制定出符合中国国情的汽车自动紧急制动多种不同行人(AEB-P)测试工况。引入层次分析法(AHP)搭建AEB-P层次模型,确定了适用于测试和评价AEB-P测试场景及各场景对应的权重系数,利用自动驾驶仿真软件PreScan对所提测试场景进行建模。结果表明:通过引入碰撞时间(TTC)、相对距离和速度减少量作为AEB-P的评价指标并给予不同的权重,在PreScan中对提出的测试场景建模,提出的AEB-P测试与评价方法的合理性和实用性得到了验证。 展开更多
关键词 汽车主动安全 行人自动紧急制动系统(aeb-P) 测试与评价 层次分析法(AHP) 虚拟测试
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雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究 被引量:1
17
作者 张新锋 李浩 +1 位作者 宋瑞 杨凯凯 《汽车工程学报》 2023年第5期623-634,共12页
针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobi... 针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS)的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。 展开更多
关键词 主动安全技术 自动紧急制动系统 层次分析法 测试场景 评价方法
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一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统的研究 被引量:1
18
作者 潘宗友 张亚宁 《汽车实用技术》 2015年第4期26-27,共2页
针对汽车紧急情况下驾驶员制动迟缓、犹豫造成交通事故,本文研究了一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统。本系统主要包括传感器、电控单元和制动执行机构,其特点是不影响ABS制动性能,且实现了手自动一体、启动后制动迅速和多种路况下... 针对汽车紧急情况下驾驶员制动迟缓、犹豫造成交通事故,本文研究了一种手自动一体式汽车紧急制动辅助系统。本系统主要包括传感器、电控单元和制动执行机构,其特点是不影响ABS制动性能,且实现了手自动一体、启动后制动迅速和多种路况下不同的紧急制动模式。 展开更多
关键词 交通事故 紧急制动 制动辅助系统 自动一体
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汽车装备自动紧急制动系统后的性能测试评价 被引量:7
19
作者 牛成勇 曾杰 +1 位作者 徐建勋 游国平 《河北工业大学学报》 CAS 2018年第5期75-81,共7页
简要介绍了目前汽车所装备的自动紧急制动系统(AEBS)的功能及工作原理,重点阐述了国家客车质量监督检验中心依据ECE R131法规标准进行客车和乘用车匹配国内外不同生产厂家的AEBS性能测试与评价情况,"等效"对比分析了不同AEBS... 简要介绍了目前汽车所装备的自动紧急制动系统(AEBS)的功能及工作原理,重点阐述了国家客车质量监督检验中心依据ECE R131法规标准进行客车和乘用车匹配国内外不同生产厂家的AEBS性能测试与评价情况,"等效"对比分析了不同AEBS性能,测试结果表明:目前,基于雷达和摄像头信息融合的AEBS产品性能稳定性与可靠性最高,未来将成为主流产品解决方案,同时指出了目前在汽车AEBS的测试与评价方面存在的问题,为相关零部件生产商进一步提高系统安全性与稳定性的设计提供技术参考. 展开更多
关键词 汽车 自动紧急制动系统(aebs) ECE R131 测试 评价
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行人自动紧急制动系统测试评价方法研究 被引量:4
20
作者 石娟 颜燕 +1 位作者 郭魁元 秦孔建 《时代汽车》 2017年第01X期39-41,共3页
本文基于CIDAS的198起速度小于80km/h且车辆直行的事故。通过对车辆速度、行人速度、碰撞位置、行人运动方向、行人身高和行人年龄等参数的分析,总结了3种有代表性的刮撞行人事故的交通场景;根据事故占比,确定了用于评价行人自动紧急制... 本文基于CIDAS的198起速度小于80km/h且车辆直行的事故。通过对车辆速度、行人速度、碰撞位置、行人运动方向、行人身高和行人年龄等参数的分析,总结了3种有代表性的刮撞行人事故的交通场景;根据事故占比,确定了用于评价行人自动紧急制动系统的测试场景和权重,建立了适用于C-NCAP的行人自动紧急制动系统的评价方法,为C-NCAP制定行人自动紧急制动系统测试评价方法提供帮助。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 行人 交通事故分析 C-NCAP测试规程
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