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正面碰撞自动紧急制动系统作用下六岁儿童乘员姿态对损伤风险的影响 被引量:1
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作者 王鹏 潘迪 +2 位作者 叶美婷 叶凡 韩勇 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期483-492,共10页
为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的... 为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的增高垫儿童约束系统(CRS)。采用THUMS 6YO人体有限元模型模拟了参考坐姿(RF)、前倾坐姿(HF-OP)和下潜坐姿(PSB),对比分析了有无AEB作用下儿童乘员在各坐姿下的运动学响应及头部和胸腹部损伤风险。结果表明:有AEB作用下,RF坐姿的儿童乘员HIC_(15)减小了43.6%,胸部3 ms合成加速度降低了24.6%;PSB坐姿的儿童头部3 ms合成加速度降低了19.2%,胸部压缩量减小了18.1%;HF-OP坐姿的儿童头部加速度峰值和胸部加速度峰值分别降低了28%和25%。可见各坐姿下AEB的介入均可显著降低儿童乘员的头部和胸部损伤风险。 展开更多
关键词 正面碰撞 儿童约束系统 自动紧急制动 THUMS 6YO人体有限元模型 坐姿
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自动紧急制动系统仿真及测试平台研究 被引量:3
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作者 卢嘉烨 郭斌 +2 位作者 胡晓峰 张俊鑫 张霖成 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期127-132,共6页
为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题,基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构,设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块,搭建了一套自动紧急制动系统仿... 为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题,基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构,设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块,搭建了一套自动紧急制动系统仿真测试台架。根据自动紧急制动(AEB)系统工作原理,基于碰撞时间(TTC)的安全距离模型,设计了AEB系统三级控制策略算法。通过CarSim构建虚拟仿真场景和车辆模型,在仿真测试平台上,对AEB控制算法进行目标静止、目标移动和目标制动三种工况下的自动制动性能测试。测试结果表明,被测AEB在三种测试工况下均能控制车辆制动减速,避免发生碰撞,具有良好的制动稳定性。测试平台实现了对AEB系统的仿真测试与结果显示,验证了所设计的测试平台的可行性,并能够满足AEB的测试需求。 展开更多
关键词 自动紧急制动 自动驾驶 仿真场景 场景测试 碰撞时间 线控制动
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考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究 被引量:40
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作者 兰凤崇 余蒙 +1 位作者 李诗成 陈吉清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期206-214,共9页
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速... 为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。 展开更多
关键词 主动安全 自动紧急制动 预碰撞时间 分层控制
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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价 被引量:8
4
作者 白先旭 左瑜 +4 位作者 李维汉 石琴 李楚照 赵树廉 陈炯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1655-1665,共11页
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。 展开更多
关键词 预期功能安全 自动紧急制动系统 STPA 评价指标 量化评价
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多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究 被引量:4
5
作者 王维强 钱慈航 严运兵 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期162-166,共5页
为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种... 为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。 展开更多
关键词 自动紧急制动 控制策略 安全距离 分级制动 下层控制
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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
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作者 陈君毅 肖文博 +2 位作者 王天辰 刘镇源 吴新政 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现... 自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 自动驾驶 预期功能安全 控制执行系统 触发条件 联合仿真测试
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智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统
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作者 王云德 刘孜文 《农机使用与维修》 2025年第1期39-42,共4页
传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙... 传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙操作,基于模糊PID控制算法,能够根据地形变化自动调整装置的速度和工作深度,保证作业的稳定性和均匀性。现场试验表明,该系统显著提高了沙漠治理的机械化程度和作业效率,同时降低了人工成本,为沙漠化防治提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 沙漠治理 草方格压沙 自动巡航控制系统 GPS导航 机械化
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发电机护环胀形新工艺及其自动控制系统的设计
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作者 倪洪启 吴宝胜 +1 位作者 杨兵 邵敏刚 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期223-230,共8页
【目的】为生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,提出了一种基于水压机与超高压泵联动强化护环的新工艺。【方法】利用水压机压下模具,通过模具向下挤压护环,同时使用超高压泵向护环内部注入超高压液体,促使护环产... 【目的】为生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,提出了一种基于水压机与超高压泵联动强化护环的新工艺。【方法】利用水压机压下模具,通过模具向下挤压护环,同时使用超高压泵向护环内部注入超高压液体,促使护环产生塑性变形。通过精确控制水压机的压力与超高压泵注液压力,调节护环的变形形状。当护环变形达到一定程度后,由于变形阻力增大,需更换模具继续胀形,直至护环达到预期成形尺寸。相比传统液压胀形工艺,该新工艺设备成本更低且效率更高。以50Mn18Cr5材料作为发电机护环制造基材,采用ANSYS Workbench对胀形过程中的护环外径尺寸变化及受力情况进行有限元分析。同时,根据自动控制系统的要求完成自动控制程序及HMI组态界面的设计,利用PLC控制发动机护环的生产过程,并通过HMI组态界面显示胀形过程中护环的直径变化、变形速度、系统压力及温度等参数。通过监测护环直径变化,精准调控水压机与超高压泵的压力,确保液压胀形顺利进行。若水压机和超高压泵发生故障,控制系统会自动报警,既保护操作人员安全,又避免重大安全事故。【结果】有限元分析显示,护环液压胀形过程中护环外径变化与实际生产结果的最大误差仅为2.312 mm,验证了新工艺的可行性。通过HMI组态界面直观呈现设备工作状态和参数,不仅保证了发电机护环的生产质量和效率,也使操作更加便捷。【结论】水压机与超高压泵联动的新工艺可有效生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,为护环制造提供了一种高效、低成本的技术方案。 展开更多
关键词 发电机护环 水压机与超高压泵联动 护环强化装置 自动控制系统 有限元分析 组态界面 冷变形强化
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牧区风光互补牲畜自动饮水系统智能远程控制技术及其推广建议
9
作者 云怀中 李欣 刘波 《四川农业与农机》 2025年第2期47-49,52,共4页
风光互补牲畜自动饮水系统是我国牧区广泛适用的高端智能农机,具有无人值守远程控制、风光互补发电、自动上水排水、加温保温等功能。牧区牲畜自动饮水系统智能远程控制采用物联网配置,基本功能是调整光伏阵列、风力发电机组和用电蓄电... 风光互补牲畜自动饮水系统是我国牧区广泛适用的高端智能农机,具有无人值守远程控制、风光互补发电、自动上水排水、加温保温等功能。牧区牲畜自动饮水系统智能远程控制采用物联网配置,基本功能是调整光伏阵列、风力发电机组和用电蓄电装置之间的电力传输,以及牛羊进入时热感应器触发自动上水、水泵控制、加温器控制等。本文介绍了牧区风光互补牲畜自动饮水系统智能远程控制供电端PWM、MPPT控制技术特点和适用机型及用电端上下水位控制、动物热感应器触发、水温控制功能配置,帮助牧户了解掌握控制一体机、传感器、通信模块的安装、使用和维护,梳理了牧区风光互补牲畜自动饮水系统智能远程控制技术推广的现实问题,就相关“优机优补”政策实施、技术规范制定实施提出具体建议,为该技术高质量推广应用提供参考。 展开更多
关键词 牧区 风光互补牲畜自动饮水系统 智能远程控制
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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化 被引量:1
10
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动控制系统 架构设计
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多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法
11
作者 张磊 张卫东 +1 位作者 徐增勇 韦延方 《机械设计》 北大核心 2025年第8期166-173,共8页
自动驾驶汽车传感器采集的数据感知周围环境存在多样性、异步化,从而影响自动驾驶汽车伺服系统的正常控制。为此,提出了多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法。对自动驾驶汽车运行数据进行高频传感采样,采集自动驾驶汽车传感器异步... 自动驾驶汽车传感器采集的数据感知周围环境存在多样性、异步化,从而影响自动驾驶汽车伺服系统的正常控制。为此,提出了多传感器下自动驾驶汽车伺服系统控制方法。对自动驾驶汽车运行数据进行高频传感采样,采集自动驾驶汽车传感器异步控制数据。在采集数据的基础上,结合贝叶斯估计,得到似然函数,完成自动驾驶汽车传感器异步控制数据融合。构建伺服系统控制模型,获得位置环响应,将融合后的数据发送到控制中心,实现自动驾驶汽车伺服系统控制。试验结果表明:所提方法与实际滤波曲线几乎相同,具有较好的自动驾驶汽车传感器异步融合效果,能够提高自动驾驶汽车伺服系统融合控制精度及效率。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 通信协议 传感器 异步融合控制 伺服系统
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大豆分离蛋白生产过程自动控制系统问题及智能化解决方案
12
作者 刘娜 郑峰 +5 位作者 李鹏 张桂雨 房志学 赵树超 李亭亭 陈复生 《中国油脂》 北大核心 2025年第8期130-132,147,共4页
旨在提高大豆分离蛋白生产车间的智能化水平,减少人工操作,提高产品稳定性,降低车间的不安全因素,在大豆分离蛋白车间现有自控水平上,针对酸沉工段中蛋白液pH检测值波动、失准,造成自控系统无法正常运行,影响产品得率,需要工人定时取样... 旨在提高大豆分离蛋白生产车间的智能化水平,减少人工操作,提高产品稳定性,降低车间的不安全因素,在大豆分离蛋白车间现有自控水平上,针对酸沉工段中蛋白液pH检测值波动、失准,造成自控系统无法正常运行,影响产品得率,需要工人定时取样校对和调整,及干燥系统没有实现智能化一键启动,人工启动工序复杂,存在预热不彻底损坏加热器、干燥塔压力控制不当损坏干燥塔的问题,提出智能化解决方案,即在酸沉工段pH计自动反冲洗系统中,采用两种冲洗液(碱液+工艺水)进行自动定时冲洗,并编制了pH计自动反冲洗系统智能化控制程序,在干燥系统中结合现场实测结果开发了干燥系统一键启动智能化控制程序。通过工艺改进和智能化控制程序的应用,可降低生产线的不安全因素,有效避免人员和设备安全事故的发生,有力推动车间向安全、高效、智能化方向发展。 展开更多
关键词 大豆分离蛋白 自动控制系统 蛋白液pH 干燥系统 智能化控制程序
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穴盘错位摆放机自动化控制系统的设计与试验 被引量:1
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作者 于洋 张秀花 +2 位作者 老福兴 冷旭宁 李业锋 《河北农机》 2025年第9期4-6,共3页
蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控... 蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控制系统,以提升穴盘搬运与摆放的自动化水平,降低人工成本,提高育苗生产效率。首先分析了穴盘错位摆放机的作业流程,明确了控制系统的功能需求,绘制了控制系统接线图,采用可编程逻辑控制器(PLC)编写程序,实现了对摆放机的精确控制。开发了人机交互控制界面,以实现高效的人机交互操作。测试结果证实了该系统能够稳定完成全部预定工序,运行过程平稳,定位精度高,摆放误差控制在5%以内,完全满足育苗穴盘自动化摆放的作业要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 穴盘错位摆放 自动控制系统 PLC 人机交互
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弯道下车辆自动紧急制动系统分层控制研究 被引量:2
14
作者 张森林 邓国红 +1 位作者 徐泽 欧健 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第12期85-93,共9页
针对汽车弯道紧急制动避撞问题,提出了一种双层控制方法。上层控制器设计了弯道紧急制动策略,基于两车实际相对距离计算出增强型剩余碰撞时间模型,利用该模型确定制动阈值以及制动减速度;下层控制器为车辆逆动力学模型和车辆验证模型,通... 针对汽车弯道紧急制动避撞问题,提出了一种双层控制方法。上层控制器设计了弯道紧急制动策略,基于两车实际相对距离计算出增强型剩余碰撞时间模型,利用该模型确定制动阈值以及制动减速度;下层控制器为车辆逆动力学模型和车辆验证模型,通过PID控制器调节来提高验证模型的准确性,并基于模糊控制理论设计了横向稳定控制器;最后参照中国新车评价协会测试办法进行仿真验证,研究表明:自车在55 km/h时,制动结束后两车相对距离在1.5 m左右,带有稳定性控制车辆的质心侧偏角始终处于安全范围内,该策略能够实现弯道下车辆紧急制动。 展开更多
关键词 主动安全 分层式控制 模糊控制 自动紧急制动系统 PID
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基于PLC的自动织笼机控制系统设计
15
作者 杨明翰 陈飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期184-190,共7页
为提高竹笼编制的生产效率,提升织笼过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一种自动竹笼编织机及其电气控制系统。结合手工竹编流程,确定织笼机构总体方案。确定控制系统总体方案,选用台达DVP-ES3型PLC作为控制器,通过DIA Designer编... 为提高竹笼编制的生产效率,提升织笼过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一种自动竹笼编织机及其电气控制系统。结合手工竹编流程,确定织笼机构总体方案。确定控制系统总体方案,选用台达DVP-ES3型PLC作为控制器,通过DIA Designer编写织笼机的电气控制系统程序,运用DIA Screen完成HMI人机交互系统设计,并通过COMMGR实现PLC与上位机和HMI人机交互系统的数据通信。最后,优化和调整织笼机生产节拍,提高了生产效率,并进行了生产测试。结果表明:该控制系统控制的自动织笼机在人工插条后,实现了装条、取送环、预打环、紧打环以及退笼全流程的自动化;通过并行工序进行节拍优化后,使竹笼首环编制时间缩短了22%;实现了在15 min内自动编制直径200~400 mm、长度2000~3000 mm规格竹笼的技术目标,达到提高生产效率、提升织笼过程自动化程度、提升安全性的目的。 展开更多
关键词 自动织笼机 PLC 控制系统 节拍优化
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海上钻井平台电站并网的自动控制系统研发
16
作者 闫景富 胡安泰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期156-160,共5页
海上钻井平台并网自动控制系统对保障钻井平台电力稳定供应至关重要,提出一种海上钻井平台并网自动控制系统,系统包括数据采集、同步检测、核心控制、通信接口及执行机构驱动等模块,阐述系统控制流程,自动控制系统采用超前角优化算法实... 海上钻井平台并网自动控制系统对保障钻井平台电力稳定供应至关重要,提出一种海上钻井平台并网自动控制系统,系统包括数据采集、同步检测、核心控制、通信接口及执行机构驱动等模块,阐述系统控制流程,自动控制系统采用超前角优化算法实现合闸的精确同步,经仿真验证能有效减小相位差。负载均衡技术采用混合功率分配策略,下垂控制具有分布式控制特性但响应精确性不足,分布式一致性控制在正常状态下能有效降低功率分配误差,采用混合功率分配策略可以有效应对海上钻井平台并网的工况要求。 展开更多
关键词 海上钻井平台 并网 自动控制系统 负载均衡 功率分配
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全自动气动供苗装置控制系统设计与试验研究
17
作者 陈靓 潘睿 +3 位作者 周定武 向鹏华 孙超然 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期50-57,共8页
针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题,设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽,可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型,对气动系统进行设计及分... 针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题,设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽,可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型,对气动系统进行设计及分析计算,利用FluidSIM-P软件对气动回路系统进行动态仿真,取得各机构气缸符合作业要求的参数值及衔接时序;运用SolidWorks建立虚拟模型,验证各执行机构在控制系统控制下结构的合理性。搭建试验台架,选取苗龄36天、基质含水率40%的穴盘辣椒苗作为研究对象,以取苗频率为影响因素开展单因素试验。结果表明,在单行40株/min、50株/min、60株/min 3种取苗频率下的平均取苗成功率均大于95.8%,平均投苗成功率均大于94.75%。为单行宽垄穴盘苗全自动移栽机的设计与参数优化提供参考。 展开更多
关键词 自动移栽机 供苗装置 气动夹苗 PLC控制 气控系统
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水稻插秧机自动转向控制系统设计与试验
18
作者 朱晓龙 张舵 +1 位作者 迟瑞娟 郑子瑜 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期250-257,共8页
为实现插秧机的无人驾驶作业,采用理论与试验相结合的方法提出了一种成本低廉的电动方向盘改装方案,并建立了插秧机转向系统模型,基于模糊PID算法开发了一套插秧机自动转向控制系统,并对系统进行了实车搭载和试验,试验包括原地转向试验... 为实现插秧机的无人驾驶作业,采用理论与试验相结合的方法提出了一种成本低廉的电动方向盘改装方案,并建立了插秧机转向系统模型,基于模糊PID算法开发了一套插秧机自动转向控制系统,并对系统进行了实车搭载和试验,试验包括原地转向试验和路径跟踪试验。原地转向试验结果表明,从0°~10°的调节时间为0.8 s,最大稳态误差为0.6°;从-20°~20°的调节时间为2.9 s,稳态误差为1°,插秧机在原地转向的速度和准确度能满足插秧机作业要求。路径跟踪试验结果表明,插秧机在直线跟踪时的响应时间约为0.35 s,最大误差为3.15°,最大平均误差为0.55°,系统在直线跟踪过程中的控制稳定性和控制精度均能满足插秧机的作业要求;插秧机在地头转向时,对于给定的大转向目标值(±35°),转向系统出现明显的超调,且系统的超调量和调节时间均随控制指令阶跃量的增大而增大。为提高转向系统在地头转向时的稳定性和响应速度,缓慢增加给定的目标转角,避免阶跃值的出现,研究可为插秧机无人驾驶控制系统设计提供参考。 展开更多
关键词 无人驾驶插秧机 自动转向控制 电动方向盘 模糊PID 系统仿真 水稻
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穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展 被引量:1
19
作者 费卫征 孟江波 《河北农机》 2025年第4期12-14,共3页
目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作... 目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作业。由于半自动移栽机需要人工投苗,劳动的重复性依然很高。因此,设计一款低成本、小尺寸的穴盘苗自动移栽机迫在眉睫,穴盘苗自动移栽机可以实现取苗、投苗、栽植一体化连续作业。穴盘苗自动移栽机研究的关键技术在于其控制系统的设计,控制系统的优劣直接决定了自动移栽机的性能。本文阐述了穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展,通过综述国内自动移栽机控制技术的现状,分析了自动移栽机的共性关键技术问题,并提出了移栽机控制技术的发展方向和建议。 展开更多
关键词 自动移栽机 控制系统 穴盘苗
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基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计与应用 被引量:1
20
作者 唐玉花 《河北农机》 2025年第4期9-11,共3页
随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控... 随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控制系统。本研究采用系统设计与实验分析相结合方法,以农业作业场景为例,分析了深度学习技术在农业机械自动化中的应用潜力,本研究系统架构的主要功能模块包括数据采集与预处理、深度学习模型、控制算法、用户交互等。通过实验测试,本研究验证了系统在不同农业场景中的性能表现,结果表明,系统能提升农业机械的环境感知与自主决策能力,在复杂农业环境中表现出较强的适应性、可靠性,可为农业机械的智能化发展提供技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 自动控制系统 控制算法模块
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