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城市道路条件下汽车自动紧急制动系统触发性能测试方法
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作者 孙娜 《汽车测试报告》 2025年第6期4-6,共3页
自动紧急制动系统是一种先进的车辆安全技术,旨在在关键时刻自动启动制动系统,以避免车辆发生碰撞或减轻碰撞的严重程度。该文介绍汽车自动紧急制动系统的工作原理,探讨城市道路条件下汽车自动紧急制动系统触发性能测试方法应用,包括测... 自动紧急制动系统是一种先进的车辆安全技术,旨在在关键时刻自动启动制动系统,以避免车辆发生碰撞或减轻碰撞的严重程度。该文介绍汽车自动紧急制动系统的工作原理,探讨城市道路条件下汽车自动紧急制动系统触发性能测试方法应用,包括测试目标与指标确定、测试场景设计、测试设备与工具选用、测试流程与步骤实施,旨在评估和验证系统在实际城市道路条件下的反应效率和准确性。 展开更多
关键词 城市道路 自动紧急制动系统 触发性能测试
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汽车自动紧急制动系统控制策略分析 被引量:1
2
作者 刘冬影 黄万友 +3 位作者 褚瑞霞 金晓悦 李震宇 仇方圆 《内燃机与动力装置》 2024年第5期70-80,86,共12页
为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分... 为降低交通事故的发生概率,减小碰撞损失,对比分析传统自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统控制策略及专用AEB系统控制策略的研究现状,并从驾驶员特性、路面附着因数、天气环境、传感器技术、控制策略5个方面进行优化分析,展望AEB系统未来发展趋势为:结合真实交通事故数据,开发适用于中国交通行车场景的专用AEB系统;采集真实行车场景下油门、制动踏板等数据,针对驾驶员行为特性设计个性化和自适应化AEB系统控制策略;通过建立高精地图与交通事故信息结合的数据集,实现AEB系统控制策略根据历史驾驶数据的自适应调整。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 控制策略 分层控制 道路弱势使用者 驾驶员特性
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超磁致伸缩式自动紧急制动系统协同控制策略研究 被引量:1
3
作者 刘振华 宋琦 查竞舟 《时代汽车》 2024年第15期184-186,共3页
超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状... 超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状况下TTC算法失效,提出一种采用TTC(Time To Collision)算法和安全距离算法协同控制的控制策略。本文搭建了PreScan/SimulinkCarSim的联合仿真平台,采用CCRm(前方匀速行驶车辆追尾测试)的测试方法。联合仿真结果表明,协同控制策略与GMA结合,制动后避撞效果良好,极大提高车辆主动安全性能。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 自动紧急制动系统 TTC算法 安全距离算法 联合仿真 主动安全
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自动紧急制动系统仿真及测试平台研究 被引量:2
4
作者 卢嘉烨 郭斌 +2 位作者 胡晓峰 张俊鑫 张霖成 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期127-132,共6页
为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题,基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构,设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块,搭建了一套自动紧急制动系统仿... 为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题,基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构,设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块,搭建了一套自动紧急制动系统仿真测试台架。根据自动紧急制动(AEB)系统工作原理,基于碰撞时间(TTC)的安全距离模型,设计了AEB系统三级控制策略算法。通过CarSim构建虚拟仿真场景和车辆模型,在仿真测试平台上,对AEB控制算法进行目标静止、目标移动和目标制动三种工况下的自动制动性能测试。测试结果表明,被测AEB在三种测试工况下均能控制车辆制动减速,避免发生碰撞,具有良好的制动稳定性。测试平台实现了对AEB系统的仿真测试与结果显示,验证了所设计的测试平台的可行性,并能够满足AEB的测试需求。 展开更多
关键词 自动紧急制动 自动驾驶 仿真场景 场景测试 碰撞时间 线控制动
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考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究 被引量:35
5
作者 兰凤崇 余蒙 +1 位作者 李诗成 陈吉清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期206-214,共9页
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速... 为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。 展开更多
关键词 主动安全 自动紧急制动 预碰撞时间 分层控制
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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价 被引量:3
6
作者 白先旭 左瑜 +4 位作者 李维汉 石琴 李楚照 赵树廉 陈炯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1655-1665,共11页
建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。 展开更多
关键词 预期功能安全 自动紧急制动系统 STPA 评价指标 量化评价
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基于深度学习的广域网教育信息安全访问自动化控制系统设计
7
作者 宁梓淯 李萌 +2 位作者 李燕 高宇 任重贵 《电子设计工程》 2025年第6期100-103,108,共5页
为了提升教育信息安全,设计基于深度学习的广域网教育信息安全访问自动化控制系统。利用级联多任务卷积神经网络,判定用户身份与用户访问行为是否安全,依据深度学习引擎输出结果,确定用户访问行为的信任值,监督管理用户的身份安全。判... 为了提升教育信息安全,设计基于深度学习的广域网教育信息安全访问自动化控制系统。利用级联多任务卷积神经网络,判定用户身份与用户访问行为是否安全,依据深度学习引擎输出结果,确定用户访问行为的信任值,监督管理用户的身份安全。判定访问控制引擎对用户访问行为的权限鉴定结果,用户未通过权限鉴定时,自动拒绝用户访问请求,断开用户终端的访问请求;用户通过权限鉴定时,将用户访问转移至所需的教育信息资源,实现教育信息访问的自动化控制。测试结果表明,该系统可以精准判定用户的非法访问、异常登录、越权访问等行为,自动中断用户与教育信息的连接。 展开更多
关键词 深度学习 广域网 教育信息 安全访问 自动 控制系统
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基于ZigBee的工业自动化控制系统数据通讯方法
8
作者 孙锦全 《科学技术创新》 2025年第9期109-112,共4页
为了实现工业自动化控制系统的高效、可靠数据通讯,本文通过介绍基于ZigBee技术的系统结构设计、数据通讯方法以及系统测试等内容,分析了ZigBee网络在工业自动化控制中的应用潜力。在网络设计方面,详细阐述了ZigBee网络的拓扑结构和节... 为了实现工业自动化控制系统的高效、可靠数据通讯,本文通过介绍基于ZigBee技术的系统结构设计、数据通讯方法以及系统测试等内容,分析了ZigBee网络在工业自动化控制中的应用潜力。在网络设计方面,详细阐述了ZigBee网络的拓扑结构和节点配置;在系统结构设计上,提出了结合工业自动化需求的ZigBee系统架构。同时,设计了工业自动化控制系统设备节点和传感器通信协议,并探讨了数据发送与接收的通讯机制。研究结果表明:基于ZigBee的工业自动化控制系统能够实现低功耗、高可靠性的数据通讯,有效提升了工业自动化控制的效率和精度。该系统在节点通信和整体网络通讯测试中均表现出良好的性能,为工业自动化控制系统的数据通讯提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 ZIGBEE 工业 自动 控制系统 数据 通讯
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基于三菱PLC的自动包装线控制系统设计与实现路径
9
作者 范建锋 《造纸装备及材料》 2025年第2期31-33,共3页
文章介绍了三菱可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的自动包装线控制系统架构,分析了基于三菱PLC的自动包装线控制系统设计,并探讨了系统的实现路径,为促进包装自动化技术的发展提供参考。
关键词 三菱PLC 自动包装线 控制系统 控制程序 自动化技术
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基于PLC的高速造纸机自动化控制系统研究
10
作者 韩征 周阳 《造纸科学与技术》 2025年第4期85-88,共4页
当前,造纸工业对生产效率及环境保护的需求越来越高,造纸机的自动控制正逐步由单纯的逻辑控制走向智能化和网络化。通过与传感器、执行器和人机接口等装置相结合,建立一套以PLC为核心的自动控制系统,既能对造纸过程进行精确的控制,又能... 当前,造纸工业对生产效率及环境保护的需求越来越高,造纸机的自动控制正逐步由单纯的逻辑控制走向智能化和网络化。通过与传感器、执行器和人机接口等装置相结合,建立一套以PLC为核心的自动控制系统,既能对造纸过程进行精确的控制,又能根据数据的采集和分析,对生产过程进行进一步的优化,降低能源消耗和废品的产生。基于高速造纸机机械原理进行分析,讨论了模块构成,进一步论述了高速造纸机自动化控制系统的监测反馈、联动协同以及故障预警需求,并介绍了基于PLC的造纸机控制数学模型以及系统构造层次,希望实现造纸机系统的自动化、智能化控制,提升生产线的效率和产品质量,使造纸生产更加符合绿色环保的可持续发展要求。 展开更多
关键词 高速造纸机 PLC控制 自动系统 智能控制
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基于PLC实现的工业热风炉自动控制系统研究
11
作者 康晋 《工业加热》 2025年第4期50-54,84,共6页
工业热风炉作为重要的热能设备,在工业生产中扮演着至关重要的角色。其在加工、干燥、烘焙等领域的应用广泛,对于保障生产效率和产品质量具有重要意义。然而,传统的热风炉控制方式存在诸多局限性,例如手动操作容易导致能源浪费和生产效... 工业热风炉作为重要的热能设备,在工业生产中扮演着至关重要的角色。其在加工、干燥、烘焙等领域的应用广泛,对于保障生产效率和产品质量具有重要意义。然而,传统的热风炉控制方式存在诸多局限性,例如手动操作容易导致能源浪费和生产效率低下,无法及时响应生产需求变化等。为了克服传统控制方式的不足,基于可编程逻辑控制器(PLC)的工业热风炉自动控制系统应运而生。PLC作为一种灵活、可靠的自动化控制设备,具有响应速度快、可编程性强、适应性强等优点,逐渐成为工业控制领域的主流技术之一。从热风炉结构以及工艺流程入手,讨论热风炉参数及控制系统整体架构、控制系统配置及模块选型以及模糊PID算法应用,为工业热风炉自动控制技术的进一步研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 PLC 热风炉 自动控制 模糊PID 系统设计
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自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究
12
作者 王松 《汽车测试报告》 2025年第6期34-36,共3页
随着汽车保有量的不断增长,停车难问题日益受到人们的重视,而自动泊车系统成为缓解这一难题的有效方法。该文对车位检测方法与车辆运动进行分析,探讨自动泊车系统路径规划,包括平行泊车、垂直泊车和倾斜泊车场景,阐述自动泊车系统跟踪... 随着汽车保有量的不断增长,停车难问题日益受到人们的重视,而自动泊车系统成为缓解这一难题的有效方法。该文对车位检测方法与车辆运动进行分析,探讨自动泊车系统路径规划,包括平行泊车、垂直泊车和倾斜泊车场景,阐述自动泊车系统跟踪控制方法,包括设置路径跟踪控制器、应用多种控制方式,以期提高自动泊车系统性能,提升驾驶员泊车便利性。 展开更多
关键词 自动泊车系统 路径规划 跟踪控制 车位检测
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海上钻井平台电站并网的自动控制系统研发
13
作者 闫景富 胡安泰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期156-160,共5页
海上钻井平台并网自动控制系统对保障钻井平台电力稳定供应至关重要,提出一种海上钻井平台并网自动控制系统,系统包括数据采集、同步检测、核心控制、通信接口及执行机构驱动等模块,阐述系统控制流程,自动控制系统采用超前角优化算法实... 海上钻井平台并网自动控制系统对保障钻井平台电力稳定供应至关重要,提出一种海上钻井平台并网自动控制系统,系统包括数据采集、同步检测、核心控制、通信接口及执行机构驱动等模块,阐述系统控制流程,自动控制系统采用超前角优化算法实现合闸的精确同步,经仿真验证能有效减小相位差。负载均衡技术采用混合功率分配策略,下垂控制具有分布式控制特性但响应精确性不足,分布式一致性控制在正常状态下能有效降低功率分配误差,采用混合功率分配策略可以有效应对海上钻井平台并网的工况要求。 展开更多
关键词 海上钻井平台 并网 自动控制系统 负载均衡 功率分配
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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化
14
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动控制系统 架构设计
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环境因素对造纸设备电气自动化系统的影响及控制研究 被引量:1
15
作者 杨哲 杨春 《造纸科学与技术》 2025年第1期58-61,共4页
制浆造纸趋向于高品质纸张生产的同时,进一步提高了对造纸机等造纸设备电气自动化系统的要求。稳定性与可靠性较高的电气自动化系统可对造纸设备生产运作时的纸幅张力、纸页实时线速度、纸辊电机转矩等参数进行实时修正和严谨控制,以充... 制浆造纸趋向于高品质纸张生产的同时,进一步提高了对造纸机等造纸设备电气自动化系统的要求。稳定性与可靠性较高的电气自动化系统可对造纸设备生产运作时的纸幅张力、纸页实时线速度、纸辊电机转矩等参数进行实时修正和严谨控制,以充分保障纸页形态达到最佳。而且电气自动化系统控制是提高造纸设备自动化水平,改善纸张质量与品质,推动造纸设备数字化与智能化的重要途径。但是受温度、湿度、粉尘、振动等各式各样外界环境因素影响,造纸电气自动化设备将面临整体性能降低、稳定性下降、电气元件受损、金属元件腐蚀等各种问题。因此,为确保造纸生产正常有序进行,通过详细分析环境因素对造纸电气自动化设备的影响,针对性提出了切实可行且行之有效的控制策略。 展开更多
关键词 温湿度 粉尘 造纸设备 电气自动系统 影响控制
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集成电路技术在自动化控制系统优化中的应用 被引量:1
16
作者 杨建明 《集成电路应用》 2025年第1期44-45,共2页
阐述采用集成电路技术设计的高效电气自动化控制系统,能优化信号处理、系统集成及控制算法。通过应用集成电路的高效运算能力,提升了系统的响应速度和控制精度。
关键词 集成电路 信号处理 系统集成 自动控制
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基于人工智能的电气自动化控制系统设计分析
17
作者 郭晶莹 《中国高新科技》 2025年第2期36-37,43,共3页
基于人工智能技术的快速与高质量发展,其在电气自动化控制系统中的应用越来越广泛。文章重点概述人工智能技术的基本原理与特征,提出基于人工智能的电气自动化控制系统的架构设计思路,详细阐述系统总体架构与核心模块设计内容。重点分... 基于人工智能技术的快速与高质量发展,其在电气自动化控制系统中的应用越来越广泛。文章重点概述人工智能技术的基本原理与特征,提出基于人工智能的电气自动化控制系统的架构设计思路,详细阐述系统总体架构与核心模块设计内容。重点分析人工智能在电气自动化中的具体应用,主要包含智能诊断与故障预测、智能优化控制、智能调度与管理以及智能监控与安全保护。相关研究表明,基于人工智能的电气自动化控制系统可最大程度显著提升系统智能化管理水平,促进工业生产效率的提升,为实现电气系统高效化、安全运行提供新的思路。 展开更多
关键词 人工智能 电气自动 智能控制 系统架构 故障预测
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试论自动化控制技术在煤矿井下带式输送机运输系统中的应用 被引量:1
18
作者 李鹏飞 《矿业装备》 2025年第1期53-55,共3页
将自动化控制技术应用在煤矿井下带式输送机运输系统中,能够有效提高原煤运输效率,节约电力消耗。以安徽省某煤矿A矿井为例,对其原有运输系统进行改造升级,利用PLC自动化控制技术,通过加装传感器、控制器、执行器以及铺设以太光缆,实现... 将自动化控制技术应用在煤矿井下带式输送机运输系统中,能够有效提高原煤运输效率,节约电力消耗。以安徽省某煤矿A矿井为例,对其原有运输系统进行改造升级,利用PLC自动化控制技术,通过加装传感器、控制器、执行器以及铺设以太光缆,实现对运输过程以及远程操控的自动化控制,希望能够推动自动化控制技术的在煤矿井下带式输送机运输系统中的应用与发展。 展开更多
关键词 自动控制 煤矿 带式输送机运输系统
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考虑机组特性的新能源一次调频自动化控制系统
19
作者 汪一 桂小宇 +1 位作者 张洪钟 张晨曦 《电子设计工程》 2025年第10期54-58,共5页
该文旨在设计一套针对新能源双馈风机机组特性的精细化一次调频自动化控制系统。通过转子侧变流器和桨距角控制器的协调控制,系统在低速、中速、高速工况下实现了转速与桨距角的优化调节,确保了机组稳定运行并有效释放备用功率。实验结... 该文旨在设计一套针对新能源双馈风机机组特性的精细化一次调频自动化控制系统。通过转子侧变流器和桨距角控制器的协调控制,系统在低速、中速、高速工况下实现了转速与桨距角的优化调节,确保了机组稳定运行并有效释放备用功率。实验结果显示,该系统显著减少了新能源电站系统频率的波动幅度,尤其在风速多变的条件下,一次调频自动化控制效果更佳。为实现新能源电站的稳定运行和优化控制提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 机组特性 新能源 一次调频 自动控制系统 转速调节 桨距角调节
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基于动态碰撞时间的自动紧急制动策略设计 被引量:3
20
作者 杨贺博 张小俊 +1 位作者 罗耿耿 奚敬哲 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期17-24,共8页
针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变... 针对基于碰撞时间(TTC)的传统自动紧急制动(AEB)策略未考虑自车车速的局限性,提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型,设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性,确定了两级制动策略并对减速度的变化率进行限制,利用PI控制算法完成车辆减速度控制,并通过仿真确定不同车速下的TTC阈值,建立动态碰撞时间阈值模型。硬件在环仿真结果表明:在保证舒适性的前提下,相比于传统AEB策略,所设计的AEB策略避撞成功率提高了47.6%,具有更优的综合性能。 展开更多
关键词 自动紧急制动 碰撞时间 硬件在环仿真 制动过程 舒适性与安全性 减速度 阈值模型 PI控制算法
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