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空中自动防撞系统最优逃避机动的确定
被引量:
4
1
作者
彭良福
林云松
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1575-1579,共5页
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极...
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式.
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关键词
自动空中防撞系统
逃避机动
最优控制
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职称材料
基于数据链的无人机空中自动防撞技术
被引量:
2
2
作者
严雯
王洪涛
+1 位作者
卿利
梁桃红
《电讯技术》
北大核心
2013年第7期859-863,共5页
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动...
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。
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关键词
无人机
自动空中防撞系统
数据链
最优逃避
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职称材料
题名
空中自动防撞系统最优逃避机动的确定
被引量:
4
1
作者
彭良福
林云松
机构
西南民族大学电气信息工程学院
电子科技大学自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1575-1579,共5页
基金
国家民委科研基金资助项目(08XN06)
文摘
采用最优控制理论对空中自动防撞系统确定其最优的逃避机动.首先将空中自动防撞系统逃避机动的确定问题抽象为一个具有复合性能指标的可变终端时刻的最优控制问题,然后采用二次曲线拟合的方法,求出两架飞机最靠近的终端时刻.最后根据极大值原理和飞机的状态方程,推算出为使两架飞机在最靠近时,实现最大距离的逃避机动所应采用的最优滚转角速度和法向过载,并给出了最优解的解析表达式.
关键词
自动空中防撞系统
逃避机动
最优控制
Keywords
automatic air collision avoidance system(Auto ACAS)
escape maneuver
optimal control
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于数据链的无人机空中自动防撞技术
被引量:
2
2
作者
严雯
王洪涛
卿利
梁桃红
机构
中国西南电子技术研究所
空军司令部信息化部
出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第7期859-863,共5页
文摘
分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。
关键词
无人机
自动空中防撞系统
数据链
最优逃避
Keywords
UAV
auto-ACAS
data link
optimal escape
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空中自动防撞系统最优逃避机动的确定
彭良福
林云松
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
2
基于数据链的无人机空中自动防撞技术
严雯
王洪涛
卿利
梁桃红
《电讯技术》
北大核心
2013
2
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职称材料
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参考文献
引证文献
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