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无人机自动空中加油精确对接控制被引量：18: 1; 作者王宏伦杜熠盖文东《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期822-826,共5页; 针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题,提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略,并在分析加油机尾涡干扰和加油锥套自由摆动及其对受油机影响的基础上,设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟... 展开更多; 关键词无人机自动空中加油轨迹跟踪线性二次型调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪被引量：8: 2; 作者盖文东王宏伦李大伟《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期585-590,共6页; 针对自动空中加油(AAR,Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于... 展开更多; 关键词自动空中加油非线性导引轨迹跟踪自适应神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法被引量：31: 3; 作者解洪文王宏伦《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期206-209,共4页; 为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点... 展开更多; 关键词自动空中加油视觉导航双目视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真被引量：20: 4; 作者李大伟王宏伦《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期776-780,797,共6页; 针对自动空中加油技术对于加油机尾涡精确建模的需要,通过分析大型加油机机翼尾涡形成机理和运动规律,运用改进的马蹄涡理论方法建立了较精确的考虑尾涡衰减和扩散特性的尾涡空间流场计算模型,之后将此流场模型在受油机质心处线性化,并... 展开更多; 关键词自动空中加油尾涡仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机自动空中加油飞行控制技术被引量：17: 5; 作者李大伟王宏伦《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期126-130,共5页; 无人机在现代战争中扮演重要角色,广泛用于侦察、监视战区环境等任务,留空时间需求日益增长,为了增加航时而不返回基地加油,亟需开展无人机自动空中加油技术的研究,根据空中加油的特点,深入研究了空中加油自动飞行控制系统方案,提出了... 展开更多; 关键词无人机自动空中加油飞行控制粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术被引量：5: 6; 作者李大伟王宏伦盖文东《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期717-724,共8页; 在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力... 展开更多; 关键词自动空中加油飞行控制轨迹跟踪自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用单目视觉的无人机自动空中加油仿真被引量：1: 7; 作者王龙董新民贾海燕《电光与控制》北大核心 2012年第2期73-77,共5页; 自动空中加油是未来无人机(UAV)需具备的重要能力之一。建立了包括UAV和加油机模型、视觉传感器、气动影响及视景的飞行硬管式无人机自动空中加油仿真系统;研究了单目视觉特征点识别与位姿估计算法,考虑大气扰动及加油机尾流的影响;设... 展开更多; 关键词无人机自动空中加油机器视觉位姿估计参考轨迹跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法被引量：5: 8; 作者王旭峰董新民 +1 位作者孔星炜王龙《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期192-194,共3页; 自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV... 展开更多; 关键词自动空中加油 HSV色彩空间加油锥套特征提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机自动空中加油精确对接控制被引量：18: 1; 作者王宏伦杜熠盖文东; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期822-826,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B015); 文摘针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题,提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略,并在分析加油机尾涡干扰和加油锥套自由摆动及其对受油机影响的基础上,设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器.轨迹跟踪控制器采用线性二次型调节器方法,并充分考虑了加油过程中各种干扰的影响.仿真结果表明,该导引控制方法具有良好的快速性和抗干扰能力,可以满足空中加油的任务要求.; 关键词无人机自动空中加油轨迹跟踪线性二次型调节器; Keywords unmanned aircraft vehicle automated aerial refueling trajectory tracking linear quadratic regulator; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪被引量：8: 2; 作者盖文东王宏伦李大伟; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期585-590,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B015); 文摘针对自动空中加油(AAR,Automated Aerial Refueling)的受油机轨迹跟踪控制问题,采用导引环与姿态控制环分离的控制策略,提出了基于非线性路径跟随导引和自适应神经网络动态逆的受油机轨迹跟踪控制方法.该方法将改进的非线性导引应用于受油机横、纵向导引控制,使用自适应神经网络在姿态角速率回路补偿外界干扰和系统模型误差,并利用比例-积分型姿态角速率误差动态方程设计自适应神经网络权值更新律.仿真结果表明:在受油机接近加油机过程中,该方法有效提高了受油机轨迹跟踪控制系统的抗干扰能力和对模型不确定性的自适应能力,能够满足自动空中加油的控制要求.; 关键词自动空中加油非线性导引轨迹跟踪自适应神经网络; Keywords automated aerial refueling nonlinear guidance trajectory tracking adaptive neural networks; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法被引量：31: 3; 作者解洪文王宏伦; 机构北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期206-209,共4页; 基金国防预研基金资助项目; 文摘为解决插头锥管式自动空中加油中的近距精确导航问题,提出了一种基于双目视觉的近距导航方法.该方法使用受油机上的两个摄像机拍摄加油锥管端面上光学标记的图像,采用轮廓跟踪法检测图像中的光斑区域,并将其灰度重心作为光学标记的像点,根据对极几何约束完成像点的匹配,利用空间圆形拟合法计算加油锥管的位置和姿态.建立了空中加油的三维虚拟场景对该导航方法进行仿真验证,仿真结果表明,该方法在近距离加油对接时具有很高的位置和姿态测量精度,可以满足自动空中加油的需要.; 关键词自动空中加油视觉导航双目视觉; Keywords autonomous aerial refueling visual navigation binocular vision; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真被引量：20: 4; 作者李大伟王宏伦; 机构北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期776-780,797,共6页; 基金国防预研基金资助项目; 文摘针对自动空中加油技术对于加油机尾涡精确建模的需要,通过分析大型加油机机翼尾涡形成机理和运动规律,运用改进的马蹄涡理论方法建立了较精确的考虑尾涡衰减和扩散特性的尾涡空间流场计算模型,之后将此流场模型在受油机质心处线性化,并采用平均化的方法计算得到受油机受到的平均风分量和风梯度值,在分析受油机受扰运动中利用气动等效的方法将尾涡对受油机的影响模型加入到受油机非线性全量方程中.在此基础上利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油阶段受油机扰动运动进行了仿真验证.仿真结果表明,所建立的尾涡模型能够反映受油机受扰后的动态特性,与有人机飞行员的飞行经验相符,该模型还可用于大型飞机起飞飞行安全和近距编队飞行的扰动分析.; 关键词自动空中加油尾涡仿真; Keywords automated aerial refueling wake vortex simulation; 分类号 V211.46 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机自动空中加油飞行控制技术被引量：17: 5; 作者李大伟王宏伦; 机构北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期126-130,共5页; 基金预研基金项目; 文摘无人机在现代战争中扮演重要角色,广泛用于侦察、监视战区环境等任务,留空时间需求日益增长,为了增加航时而不返回基地加油,亟需开展无人机自动空中加油技术的研究,根据空中加油的特点,深入研究了空中加油自动飞行控制系统方案,提出了受油机分阶段姿态和位置控制策略,设计了满足自动空中加油控制要求、面向工程的多模态、高精度、高抗扰飞行控制律,并用粒子群算法进行了参数优化。此外利用Matlab/Simulink搭建仿真平台对空中加油阶段受油机扰动运动进行了仿真验证。仿真结果表明,该多模态控制律可以满足自动空中加油的任务要求,控制精度较高,受油机的抗干扰能力较强。; 关键词无人机自动空中加油飞行控制粒子群算法; Keywords UAV automated aerial refueling flight control particle swarm optimization（PSO）; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术被引量：5: 6; 作者李大伟王宏伦盖文东; 机构北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所山东科技大学信息与电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期717-724,共8页; 基金北京高等学校"青年英才计划"资助项目(29201499); 文摘在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力,为此提出采用自适应控制器方案,该方案以线性二次调节器(linear quadraticregulator,LQR)比例积分型控制器作为稳定闭环,在此基础上加入自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应控制器的受油机自动空中加油飞行控制系统可以实现规定时间内的精确加油对接,既满足瞬态性能要求,又满足稳态精度要求,同时,还解决了由自适应参数跳动带来的舵机操纵过于频繁的问题.该方法可有效提高对接过程中受油机飞行控制系统的抗干扰能力,能够满足自动空中加油对接段的飞行控制要求.; 关键词自动空中加油飞行控制轨迹跟踪自适应控制; Keywords automated aerial refueling flight control trajectory tracking adaptive control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用单目视觉的无人机自动空中加油仿真被引量：1: 7; 作者王龙董新民贾海燕; 机构空军工程大学工程学院中国人民解放军; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第2期73-77,共5页; 基金航空科学基金(2008ZC01006); 文摘自动空中加油是未来无人机(UAV)需具备的重要能力之一。建立了包括UAV和加油机模型、视觉传感器、气动影响及视景的飞行硬管式无人机自动空中加油仿真系统;研究了单目视觉特征点识别与位姿估计算法,考虑大气扰动及加油机尾流的影响;设计了通过轨迹跟踪实现UAV与加油管会合对接的控制策略,并对加油末段的对接机动进行了仿真。结果表明,单目视觉可实现精确的相对位置测量,轨迹跟踪控制器超调量小,保证了自动空中加油的平稳对接。; 关键词无人机自动空中加油机器视觉位姿估计参考轨迹跟踪控制; Keywords UAV automated aerial refueling machine vision pose estimation reference trajectory tracking control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法被引量：5: 8; 作者王旭峰董新民孔星炜王龙; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期192-194,共3页; 基金航空科学基金资助项目(2008ZC01006 20110896009); 文摘自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV色彩空间,根据颜色与形状特征选取原则选取加油锥套特征。对图像进行色彩空间转换、色相滤波、二值化以及边缘检测处理,利用最小二乘椭圆拟合的方法得到加油锥套端面的中心坐标。实验结果表明,所提出的方法能够准确提取加油锥套特征,实时解算得到加油锥套端面的中心坐标,为自动空中加油视觉导航提供了一种可靠性更高的特征提取方法。; 关键词自动空中加油 HSV色彩空间加油锥套特征提取; Keywords Automated aerial refueling HSV color space Refueling drogue Feature extraction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人机自动空中加油精确对接控制	王宏伦杜熠盖文东	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪	盖文东王宏伦李大伟	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法	解洪文王宏伦	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	31	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真	李大伟王宏伦	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	20	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人机自动空中加油飞行控制技术	李大伟王宏伦	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术	李大伟王宏伦盖文东	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	采用单目视觉的无人机自动空中加油仿真	王龙董新民贾海燕	《电光与控制》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法	王旭峰董新民孔星炜王龙	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料