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穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展 被引量:1
1
作者 费卫征 孟江波 《河北农机》 2025年第4期12-14,共3页
目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作... 目前,我国穴盘苗移栽主要以人工移栽为主,随着城市化进程的不断加快及人口老龄化的加剧,其劳动力成本不断上升,人工移栽已无法满足现代农业的需求。半自动移栽机市场虽有应用,但半自动移栽机尺寸较大,无法适应温室大棚、丘陵等区域的作业。由于半自动移栽机需要人工投苗,劳动的重复性依然很高。因此,设计一款低成本、小尺寸的穴盘苗自动移栽机迫在眉睫,穴盘苗自动移栽机可以实现取苗、投苗、栽植一体化连续作业。穴盘苗自动移栽机研究的关键技术在于其控制系统的设计,控制系统的优劣直接决定了自动移栽机的性能。本文阐述了穴盘苗自动移栽机控制系统的研究进展,通过综述国内自动移栽机控制技术的现状,分析了自动移栽机的共性关键技术问题,并提出了移栽机控制技术的发展方向和建议。 展开更多
关键词 自动移栽机 控制系统 穴盘苗
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仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验
2
作者 叶海平 郑志坚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期20-26,34,共8页
针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作... 针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作业。根据疏植移栽的作业流程和受力情况,设计取苗末端执行器的整体结构,分析计算确定各关键部件的尺寸参数,应用UG和Adams软件建立苗钵复合模型,并进行运动仿真试验。以移栽存活率和苗钵完整度为试验指标,以取苗针倾斜角、取苗针长度、取苗针插入速度、取苗针下端直径为试验因素,搭建仙人球自动移栽机取投苗试验平台,进行正交试验和验证试验。通过极差分析得到最优参数组合为苗针倾斜角19°、取苗针长度33 mm、取苗针插入速度0.4 m/s、取苗针下端直径12 mm,移栽后苗钵完整率为93.67%,7天后的移栽成活率为91.83%。取苗末端执行器可较好地完成取投苗作业。 展开更多
关键词 仙人球 自动移栽机 末端执行器 疏植移栽 运动仿真 极差分析
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全自动移栽机送苗装置的优化设计与试验
3
作者 董奥辉 刘志彤 +3 位作者 周梦雪 田辉 黄会男 袁志华 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页
【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块... 【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟,送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上,针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置;纵向输送机构为该装置的关键部件,采用偏置曲柄滑块结构,输送机构的气缸行程和棘轮齿数为设计变量,通过理论分析确定纵向输送机构的自由度、理论角位移及理论气缸行程;采用SolidWorks软件建立关键部件三维模型,采用Adams软件对关键部件进行动力学仿真分析并优化;对优化后的送苗装置样机进行试验验证。【结果】优化后的纵向输送机构气缸行程为73.80 mm,角位移为48°,棘轮齿数为60;优化后的仿真结果表明,单次输送,气缸推动棘爪走过8个齿,棘轮转动角度为48°,连续输送时,误差控制在允许范围内。对送苗装置进行输送试验,得到机器的平均送苗精度达98.90%,单次送苗最大误差为-0.91 mm,单盘累计误差最大为-2.48 mm。【结论】优化后的送苗装置能够完成硬质苗盘钵苗自动输送任务,误差控制在允许范围内,能够实现精准送苗,满足农业生产需求。 展开更多
关键词 移栽自动送苗 棘轮 偏置曲柄滑块 ADAMS仿真
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蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构设计与试验 被引量:3
4
作者 俞高红 赵钧 +3 位作者 单杭琦 王锦鹏 王磊 鲍李旭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期285-293,共9页
为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性,提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先,通过分析纵向送盘工作过程,确定机构设计要求与整体方案,规划理想的纵向送盘轨迹,建立了纵向送盘机构轨迹... 为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性,提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先,通过分析纵向送盘工作过程,确定机构设计要求与整体方案,规划理想的纵向送盘轨迹,建立了纵向送盘机构轨迹综合模型,并利用遗传算法进行了初步求解。然后,基于Matlab GUI开发了纵向送盘机构可视化计算机辅助优化分析软件,获得满足设计要求的纵向送盘机构设计参数。最后,对纵向送盘机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明:试验实际轨迹与理论、仿真轨迹基本一致;移栽效率为80、90株/(min·行)时,机构单次送盘误差均在±1.5 mm以内,且多次送盘后没有出现累积误差,同时通过取苗试验观察发现纵向送盘机构与取苗机构配合良好,验证了机构设计的合理性。 展开更多
关键词 自动移栽机 纵向送盘 连杆 遗传算法 试验
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烟草钵体苗自动移栽机关键部件的设计与试验 被引量:2
5
作者 叶海平 杨素珍 《中国烟草科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期93-101,共9页
为提高烟草钵体苗移栽设备的自动化,解决现有移栽机械移栽效果不佳等问题,通过分析烟苗的表型和移栽过程,确定了自动移栽机的整机结构,对移栽机的穴盘输送装置、自动取投苗装置、柔性链输苗装置、栽植装置和覆土机构等关键部件进行了设... 为提高烟草钵体苗移栽设备的自动化,解决现有移栽机械移栽效果不佳等问题,通过分析烟苗的表型和移栽过程,确定了自动移栽机的整机结构,对移栽机的穴盘输送装置、自动取投苗装置、柔性链输苗装置、栽植装置和覆土机构等关键部件进行了设计。利用UG、ADAMS和ANSYS软件对关键零部件开展了运动学和动力学联合仿真,以栽植频率、茎直径和栽植行走速比为试验因素,以直立度合格率和株距变异系数作为衡量指标,设计了正交试验并进行田间验证。结果表明,具备本研究所设计的移栽关键部件的烟苗自动移栽机,在栽植频率85株/min、烟苗茎直径4 mm和栽植行走速比1的最佳组合下,移栽后烟苗直立度合格率为94.42%,株距变异系数为3.25%。本研究所设计的烟草钵体苗自动移栽机可以满足烟苗移栽要求。 展开更多
关键词 烟草 烟苗自动移栽机 栽植频率 株距变异系数 直立度合格率
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自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验 被引量:48
6
作者 胡建平 常航 +3 位作者 杨丽红 韩绿化 毛罕平 张思伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期78-84,共7页
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现... 针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗 投苗 控制系统
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穴盘苗自动移栽机的发展现状与展望 被引量:65
7
作者 张振国 曹卫彬 +1 位作者 王侨 张鹏 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期237-241,共5页
针对目前新疆兵团大面积种植模式—穴盘苗向大田移栽存在:人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行了研究,总结了国内外穴盘苗自动移栽机的发... 针对目前新疆兵团大面积种植模式—穴盘苗向大田移栽存在:人工移栽成本高,移栽周期长,成熟期不一致,不利于机械采收、移栽期间气候恶劣等一系列的问题,对目前国内外主要的穴盘苗自动移栽机进行了研究,总结了国内外穴盘苗自动移栽机的发展现状,并对穴盘苗自动移栽机未来的发展趋势进行了展望,旨在对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积移栽有良好的推动作用。 展开更多
关键词 自动移栽机 穴盘苗 发展现状
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穴盘苗自动移栽机末端执行器的优化设计 被引量:16
8
作者 蒋卓华 蒋焕煜 童俊华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1119-1125,共7页
结合常规插拔式和夹取式末端执行器的优点,设计一种单气缸驱动的插拔夹取式末端执行器,在气缸的一个推程内连续完成插入并夹紧育苗基质.该末端执行器指针的插入深度和入土角度可调.基于Visual Basic编写可视化程序,以指针尖点的轨迹优... 结合常规插拔式和夹取式末端执行器的优点,设计一种单气缸驱动的插拔夹取式末端执行器,在气缸的一个推程内连续完成插入并夹紧育苗基质.该末端执行器指针的插入深度和入土角度可调.基于Visual Basic编写可视化程序,以指针尖点的轨迹优劣作为评判标准,确定末端执行器的关键结构尺寸.绘制三维模型,并进行ADAMS2012环境下的运动学仿真,通过比较指针尖点的轨迹验证结构尺寸参数.设计三因素(育苗基质体积配比、育苗基质含水率和单孔基质量)三水平的全试验,测试末端执行器在不同育苗基质条件下的适应性.结果表明,所设计的末端执行器对共270株苗的移栽成功率达到100%,基质块的损伤率为17%;在其中8组育苗农艺因素水平组合下,基质块的损伤数为0.在移栽作业速率(平均2.8s/株)不减的情况下,所设计的末端执行器对移栽成功率和伤苗率都具有较大的改善. 展开更多
关键词 末端执行器 自动移栽机 穴盘苗 三维模型 交互 优化设计 运动学仿真
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穴盘苗自动移栽机设计及实验 被引量:13
9
作者 吴福华 毛罕平 +4 位作者 胡建平 孙磊 杨学军 丁文芹 刘发 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期156-159,167,共5页
设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能... 设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能够较好地满足农艺要求。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗 植苗 移箱
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自动移栽机门形取苗装置设计与试验研究 被引量:15
10
作者 田昆鹏 毛罕平 +3 位作者 胡建平 韩绿化 缪小花 何俊艺 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期168-172,共5页
基于对取苗机构结构简单、成本低、取苗成功率高和效率高的要求,设计了一种门形取苗机构,简述了该机构的工作原理及关键部件的结构设计。为验证机构的工作性能,进行了不同转速下的取苗试验。试验结果表明:在取苗速度40—70r/min下... 基于对取苗机构结构简单、成本低、取苗成功率高和效率高的要求,设计了一种门形取苗机构,简述了该机构的工作原理及关键部件的结构设计。为验证机构的工作性能,进行了不同转速下的取苗试验。试验结果表明:在取苗速度40—70r/min下,平均取苗成功率为94.4%,伤苗率为4.9%,满足自动取苗要求。 展开更多
关键词 自动移栽机 门形取苗 曲柄滑槽
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辣椒穴盘苗自动移栽机的设计及田间试验 被引量:8
11
作者 赵晓伟 郭辉 +3 位作者 赵占军 张静 杨宛章 韩长杰 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期165-169,共5页
针对吊篮式半自动移栽机移栽效率低的问题,设计了一种辣椒穴盘苗自动移栽机,该机在原有的吊篮式半自动移栽机的基础上,安装自动取喂系统,设计成自动移栽机,取代人工进行取喂穴盘苗.自动取喂系统中,机械手将穴盘苗从穴盘中取出,并输送到... 针对吊篮式半自动移栽机移栽效率低的问题,设计了一种辣椒穴盘苗自动移栽机,该机在原有的吊篮式半自动移栽机的基础上,安装自动取喂系统,设计成自动移栽机,取代人工进行取喂穴盘苗.自动取喂系统中,机械手将穴盘苗从穴盘中取出,并输送到喂苗位置;机械手打开,穴盘苗落入苗筒中,苗筒将穴盘苗喂入吊篮内;地轮驱动栽植器转动,穴盘苗被栽入土穴内,完成自动移栽.采用苗龄61d的"早红一号"辣椒穴盘苗进行田间移栽试验,‘早红一号’平均苗高为165.2mm,拖拉机行驶机速度为1.2km/h.试验结果显示:取苗成功率为98.18%,喂苗成功率为96.30%,栽植频率为77株/min,栽植成功率为96.97%. 展开更多
关键词 辣椒穴盘苗 自动移栽机 田间试验
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蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究 被引量:12
12
作者 陈斌 胡广发 +3 位作者 刘文 孙松林 孙超然 肖名涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期131-139,151,共10页
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点... 针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。 展开更多
关键词 蔬菜自动移栽机 自动取投苗 对置秧盘 顶出-夹取结合式
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用于甜菜自动移栽机的链式纸钵研究 被引量:4
13
作者 任珂珂 陈海涛 +1 位作者 赖庆辉 赵作伟 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期113-118,共6页
采用育苗和移栽技术有机结合的系统思想设计出满足甜菜移栽农艺和高速自动移栽机技术要求的链式纸钵结构,研究了甜菜育苗用链式纸钵结构及其结合部结构参数优化组合。采用正交试验方法,以链式纸钵分离力和破损率为目标函数,以结合部的... 采用育苗和移栽技术有机结合的系统思想设计出满足甜菜移栽农艺和高速自动移栽机技术要求的链式纸钵结构,研究了甜菜育苗用链式纸钵结构及其结合部结构参数优化组合。采用正交试验方法,以链式纸钵分离力和破损率为目标函数,以结合部的连接部长度、连接部数量和分离导引部长度为影响因素,对链式纸钵结合部结构参数进行优化研究。结果表明,链式纸钵结合部结构参数优化组合为连接部长度5 mm、连接部数量4个、分离导引部长度50 mm,为提高甜菜自动移栽机作业速度提供科学依据。 展开更多
关键词 链式纸钵 自动移栽机 供苗 甜菜
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穴盘苗自动移栽机苗盘输送装置的设计研究 被引量:10
14
作者 刘凯强 曹卫彬 +2 位作者 连国党 李华 赵宏政 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期126-129 164,164,共5页
针对国内大田移栽中多数采用半自动移栽,主要由人工完成投苗工作及机械完成栽植工作,存在劳动强度大、效率低、移栽质量差等问题,对自动移栽机的苗盘输送装置进行了设计与研究。同时,设计了横向和纵向进给控制机构,确定了关键部件应该... 针对国内大田移栽中多数采用半自动移栽,主要由人工完成投苗工作及机械完成栽植工作,存在劳动强度大、效率低、移栽质量差等问题,对自动移栽机的苗盘输送装置进行了设计与研究。同时,设计了横向和纵向进给控制机构,确定了关键部件应该满足的技术参数,并进行了三维实体建模分析,验证设计的合理性。结果表明,该装置可满足移栽机苗盘自动输送的要求。 展开更多
关键词 自动移栽机 苗盘输送装置 取苗
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穴盘苗自动移栽机苗盘回收机构设计与试验 被引量:2
15
作者 全伟 孙松林 +3 位作者 肖名涛 李军政 高翔宇 罗江河 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期330-333,共4页
为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架... 为实现穴盘苗移栽全自动化,在自制的穴盘苗自动移栽机上设计了苗盘自动回收机构。该机构主要由输送带、托举凸轮、限位块和集盘架组成。取苗完成后的苗盘以一定的倾角下落至输送带上,再输送至集盘架下方,由托举凸轮托举苗盘至集盘架内的限位块上,以完成自动回收。苗盘的下落倾角β、托举凸轮的轮廓半径R和转速n是实现苗盘自动回收的主要影响因素。单因素试验结果表明,苗盘下落倾角β为55°-65°,托举凸轮的轮廓半径R为120~160mm,托举凸轮转速为30~120r/min,可实现苗盘自动回收。多因素正交试验结果表明,苗盘的下落倾角β为60°,托举凸轮轮廓半径R为140mm,凸轮转速n为30r/min,是实现苗盘的自动回收较佳组合。 展开更多
关键词 自动移栽机 回收 穴盘苗 自动回收
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自动移栽机双臂式取苗机构运动学试验分析研究 被引量:3
16
作者 孙慧 毛罕平 +2 位作者 胡建平 韩绿化 严蕾 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期204-208,共5页
提出了一种双臂式取苗机构,简述了该机构的组成及工作原理,并介绍了其结构特点。为验证机构的工作稳定性,对其进行了运动学试验分析。试验结果表明:该机构在较低取苗速率情况下,机构工作稳定,能够满足自动取苗要求;但在较高取苗速度情况... 提出了一种双臂式取苗机构,简述了该机构的组成及工作原理,并介绍了其结构特点。为验证机构的工作稳定性,对其进行了运动学试验分析。试验结果表明:该机构在较低取苗速率情况下,机构工作稳定,能够满足自动取苗要求;但在较高取苗速度情况下,机构晃动较为明显,需对其进行进一步优化设计。 展开更多
关键词 自动移栽机 双臂式取苗 运动学试验 高速摄像
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自动移栽机检测系统的设计 被引量:2
17
作者 韩长杰 刘云 +2 位作者 郭辉 周艳生 夏广宝 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期58-61,共4页
针对自动移栽机存在工作状态难以了解,且出现故障时,难以准确找到故障点的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的检测系统。该系统以PLC为主控制器,传感器采集自动移栽机的机械手、柔性输送苗筒、吊篮的取苗及喂苗状态等信息,通过PLC集成与... 针对自动移栽机存在工作状态难以了解,且出现故障时,难以准确找到故障点的问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的检测系统。该系统以PLC为主控制器,传感器采集自动移栽机的机械手、柔性输送苗筒、吊篮的取苗及喂苗状态等信息,通过PLC集成与处理。采用触摸屏作为人机交互界面,将采集的自动移栽机的栽植信息、报警信息、故障位置及自动移栽机上各运动部件的运动状态等显示。试验表明:该系统能够将自动移栽机的工作状态在触摸屏上显示,对于移栽过程中出现的问题能够及时通知操作人员,满足了操作者对所要了解信息的需求。 展开更多
关键词 自动移栽机 检测 PLC 触摸屏
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吊篮式自动移栽机动态喂苗影响因素分析 被引量:1
18
作者 韩长杰 赵晓伟 +3 位作者 郭辉 赵占军 张静 杨宛章 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期110-113,共4页
吊篮式自动移栽机在移栽过程中遇到移栽地面不平整或车速波动,易造成吊篮式自动移栽机平抛喂苗准确率降低。为此,通过对吊篮式自动移栽机平抛喂苗运动进行分析,提出了改变苗筒喂苗位置来解决此问题的方法。通过分析得出:当栽植器机架倾... 吊篮式自动移栽机在移栽过程中遇到移栽地面不平整或车速波动,易造成吊篮式自动移栽机平抛喂苗准确率降低。为此,通过对吊篮式自动移栽机平抛喂苗运动进行分析,提出了改变苗筒喂苗位置来解决此问题的方法。通过分析得出:当栽植器机架倾角逐渐大于-arctan(0.073vm)时,苗筒喂苗位置沿车速方向移动。当栽植器机架倾角逐渐小于-arctan(0.073vm)时,苗筒喂苗位置沿车速方向移动。当栽植器机架倾角恒定时,车速增大,苗筒喂苗位置需要沿车速的相反方向移动;车速度减小时,苗筒喂苗位置需要沿车速方向移动;最佳吊篮接苗位置不随车速的波动而发生改变。本研究结论为提高吊篮式自动移栽机喂苗准确性奠定理论基础。 展开更多
关键词 吊篮 苗筒 自动移栽机 平抛喂苗 轨迹模型
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全自动移栽机输送机构的设计 被引量:1
19
作者 王艳莉 于泓 +1 位作者 姜宽舒 钟兴 《湖北农业科学》 2016年第15期3995-3997,4000,共4页
针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴... 针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。 展开更多
关键词 输送 定位平台 自动移栽机
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机器视觉技术在自动移栽机上的应用 被引量:3
20
作者 杨仁全 王浚峰 +2 位作者 张栋 周增产 张晓文 《长江蔬菜》 2009年第02X期15-17,共3页
穴苗自动移栽机是温室种植中的一种重要的农业自动化设备。在移栽过程中,判断坏苗、将坏苗从穴盘中去除是穴苗移栽的重要步骤,可以防止病虫害的扩散。机器视觉技术是一种基于机器视觉的智能模式识别判断系统。在这个系统中,通过图像处理... 穴苗自动移栽机是温室种植中的一种重要的农业自动化设备。在移栽过程中,判断坏苗、将坏苗从穴盘中去除是穴苗移栽的重要步骤,可以防止病虫害的扩散。机器视觉技术是一种基于机器视觉的智能模式识别判断系统。在这个系统中,通过图像处理,提取每一株穴苗的表面特征并且与坏苗样本库作比较,即可识别坏苗,并将其从穴盘中去除。利用智能识别算法和矢量机,视觉系统更加高效自动化。 展开更多
关键词 穴苗自动移栽机 器视觉 图像处理 模式识别
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