-
题名旱地作物机械化移栽关键技术研究现状与发展趋势
被引量：24
- 1
-
-
作者
张妮
张国忠
王姣
李硕
卢丽君
董昭
-
机构
武昌首义学院机电与自动化学院
华中农业大学工学院
-
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第8期22-31,共10页
-
基金
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2020292)。
-
文摘
机械化移栽技术的发展对农作物生产全程机械化有重要意义。阐明旱地作物机械化移栽主要环节中的关键技术研究现状和发展动态,包括育苗环节、苗盘输送、夹苗取苗、补苗与栽植等环节。阐明育苗质量及幼苗力学特性对移栽质量有显著影响;夹苗取苗机构作为机械化移栽技术的基础和核心,其主要问题是伤苗率高,效率偏低;指出自动补苗和路径规划是提升机械化移栽智能化水平的关键。阐明现有四类移栽机的装备现状,并对比分析其适用性和特点,重点分析吊杯式和钳夹式移栽机的研究进展,阐明其结构特点及优化设计的途径。强调研究人员应利用现代化技术手段如离散元仿真、虚拟技术、机器视觉等为研究服务;机械化移栽技术的重难点有:农机农艺和农业信息技术融合,增加移栽机型的通用性,利用整排式取苗和多行式移栽技术实现高效移栽;自动移栽技术的发展趋势为移栽机器人技术和无人化移栽作业。
-
关键词
旱地作物
移栽机
夹苗取苗
栽植器
自动移栽技术
-
Keywords
upland crops
transplanter
gripping and picking seedling
planting apparatus
automatic transplanting technology
-
分类号
S23
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于PLC的穴盘苗移栽自动控制系统设计
被引量：4
- 2
-
-
作者
伯艳广
-
机构
赤峰工业职业技术学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期234-236,共3页
-
基金
内蒙古自治区科技发展计划项目(2014GNC110026)
-
文摘
移栽技术可以促使蔬菜再生新根,提高产量和品质及土地利用率,在清除杂草、苗期浇水施肥和病虫防治方面也有着重要的作用。育苗移栽工作量大,效率低,增加了种植户的成本,也影响植株的生长发育,在移栽育苗中引入采用PLC系统的自动穴盘苗移栽技术,则可以克服这些缺点。为此,基于PLC技术设计了穴盘移栽控制系统。移栽试验发现:该系统协调性好,可以进行自动取苗和送苗,取苗成功率98.2%,植苗成功率98.8%,移栽时间短,能够达到育苗移栽的标准。
-
关键词
穴盘苗
自动移栽技术
机械手
PLC
-
Keywords
plug seedlings
automatic transfer of technology
manipulator
PLC system
-
分类号
S223.911
[农业科学—农业机械化工程]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
-
