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题名日本桥梁自动化检测技术研究新进展
被引量：5
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作者
陈开利(编译)
刘海燕(编译)
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机构
中铁大桥局集团有限公司
桥梁结构健康与安全国家重点实验室
中铁大桥科学研究院有限公司
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出处
《世界桥梁》
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
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文摘
桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持,日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器人、搭载3D激光扫描仪的检测机器人的研发和应用研究。斜拉索检测机器人采用螺旋桨驱动,安装全高清画质数码相机,沿索体上升或下降进行全方位摄像,查看照片和视频可检测修补痕迹、锈迹、涂膜剥落、碰撞等,不需要进行交通管制,检测速度快、效率高,不仅适用于斜拉桥,还可用于悬索桥吊索检测。侧面走行检测机器人主要用于检测钢桁架桥桥面板、钢梁及其它构件损伤,走行装置上安装锂电池电机,遥控操作变换前进方向和调整走行速度,机器人万向接头上安装4K高清数码相机,可检测到无法近距离肉眼观测以及视线死角位置。既有桥梁桥面板更换工程中,采用搭载3D激光扫描仪的检测机器人进行桥梁空间坐标全自动检测,扫描的点云数据输入数据处理系统,自动生成检测报告,无需搭设支架和实施交通管制,且检测精度满足目标精度要求,该设备还可用于挂篮悬臂浇筑法施工中成桥空间坐标测量。研发了3D激光扫描仪自动移动装置,使检测更快捷。各桥梁自动化检测设备具有较好的工程实用价值,可为国内同类型桥梁结构智能检测提供参考。
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关键词
桥梁工程
桥梁自动化检测技术
检测机器人
斜拉索
钢桁架桥
3D激光扫描仪
空间坐标
自动移动装置
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Keywords
bridge engineering
automatic bridge inspection technique
inspection robot
stay cable
steel truss bridge
3D laser scanner
spatial coordinates
automatic moving device
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分类号
U446.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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