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自动离合器起步模糊控制 被引量：17
1
作者 王旭东 谢先平 +1 位作者 吴晓刚 余腾伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期18-22,共5页
针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速... 针对自动离合器起步控制问题,采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则,提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明,车辆在多种工况下均能顺利起步,起步平稳快捷,发动机转速波动小,起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 发动机 自动离合器 起步 恒转速控制 模糊控制 自适应性
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基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验 被引量：10
2
作者 赵永胜 刘志峰 +1 位作者 杨文通 蔡力钢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期12-15,共4页
针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效... 针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 自动离合器 DSPACE 快速原型 滑模控制
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汽车自动离合器的动态滑模控制 被引量：11
3
作者 赵永胜 刘志峰 +1 位作者 杨文通 蔡力钢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期536-539,共4页
针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器... 针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验。结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 自动离合器 动态滑模控制 DSPACE 仿真
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气压驱动式自动离合器控制技术研究 被引量：8
4
作者 席军强 刘富庆 +1 位作者 余建华 王阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期122-125,共4页
为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不... 为了以较低成本实现AMT系统中离合器执行机构的气压驱动,在对离合器控制过程深入分析的基础上结合气动控制特点,提出了通过高速开关电磁阀以PWM方式驱动纯气动离合器执行机构的方法,及离合器参考模型自适应控制方法.通过多位驾驶员在不同道路条件和环境条件下的实车道路考核,验证了这种控制方法的可行性,研究结果同时表明:采用该方法的离合器执行机构价格低廉,为进一步实现产业化奠定了基础. 展开更多
关键词 AMT 气动 自动离合器 离合器控制
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自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制 被引量：10
5
作者 谢先平 王旭东 +1 位作者 吴晓刚 余腾伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期555-560,共6页
针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自... 针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整。实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求。 展开更多
关键词 神经元 自动离合器 位置跟踪 自适应PID控制
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自动离合器的自适应最优控制 被引量：12
6
作者 陈俐 张建武 习纲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1312-1316,共5页
起步工况是汽车 AMT系统自动离合器最佳接合规律研究的难点 .经分析 ,油门开度、发动机状况、档位、载荷等是影响接合品质的主要因素 .对发动机状态进行非线性参考模型自适应监测 ,可以有效地防止发动机熄火或失速 .滑摩功和冲击度是相... 起步工况是汽车 AMT系统自动离合器最佳接合规律研究的难点 .经分析 ,油门开度、发动机状况、档位、载荷等是影响接合品质的主要因素 .对发动机状态进行非线性参考模型自适应监测 ,可以有效地防止发动机熄火或失速 .滑摩功和冲击度是相互制约的性能指标 ,本文建立综合最优目标泛函 ,根据极小值原理 ,实行最优控制 .影响接合过程的参数在最佳接合规律中表达为显式形式 ,便于精确控制和深入分析各种因素对接合过程影响的动力学机理 .通过实验和仿真分析 ,比较典型工况下不同操作方式的接合品质 ,表明自适应最优控制有效 。 展开更多
关键词 自动离合器 自适应控制 最优控制 汽车
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汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制 被引量：6
7
作者 赵永胜 张云清 +1 位作者 任卫群 陈立平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期750-754,共5页
提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速... 提出改进的模糊滑模控制器(MFSMC)实现离合器的自动控制。MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求。模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点。 展开更多
关键词 AMT 自动离合器 滑模控制 模糊控制
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电机驱动式自动离合器起步控制试验研究 被引量：5
8
作者 何忠波 席军强 +1 位作者 陈慧岩 刘耿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期25-29,共5页
通过在离合器接合过程的不同阶段分别选取不同的转速信号为控制参数 ,采用 PD控制方法 ,实现了AMT车辆在不同工况下的起步控制要求。试验结果表明 ,该控制策略可以适应驾驶员的起步意图、离合器和发动机参数的改变以及外界行驶环境的变... 通过在离合器接合过程的不同阶段分别选取不同的转速信号为控制参数 ,采用 PD控制方法 ,实现了AMT车辆在不同工况下的起步控制要求。试验结果表明 ,该控制策略可以适应驾驶员的起步意图、离合器和发动机参数的改变以及外界行驶环境的变化 。 展开更多
关键词 电机 驱动式 自动离合器 起步控制试验 接合过程 转速信号 控制参数 PD控制 汽车
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汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制 被引量：5
9
作者 赵永胜 任卫群 +1 位作者 张云清 陈立平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期17-21,共5页
由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减... 由于受离合器的非线性动态特性、外部扰动以及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确接合过程控制非常困难。采用局部线性化模糊滑模控制器(RWLFSMC)实现对无刷直流电动机驱动的自动离合器位置控制,RWLFSMC采用局部线性化技术来减少模糊规则数,同时设计缩放因子调整器来调整输出增益,保证控制器的实时性和有效性。数值模拟结果表明,与传统的模糊滑模控制器(FSMC)相比,RWLFSMC具有良好的轨迹追踪性能,此外对外部扰动、时延、参数时变等具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车 机械式自动变速器 自动离合器 模糊控制 局部线性化技术
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AMT自动离合器的变论域模糊控制 被引量：7
10
作者 姜建满 赵韩 赵晓敏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1080-1085,共6页
本文中针对AMT自动离合器的不确定性、非线性和时变性,采用基于模糊推理的变论域方法,为AMT自动离合器提出了变论域模糊控制策略,设计了不依赖于精确数学模型的双二维离合器模糊控制器。仿真和试验结果表明,与模糊逻辑控制相比,变论域... 本文中针对AMT自动离合器的不确定性、非线性和时变性,采用基于模糊推理的变论域方法,为AMT自动离合器提出了变论域模糊控制策略,设计了不依赖于精确数学模型的双二维离合器模糊控制器。仿真和试验结果表明,与模糊逻辑控制相比,变论域模糊控制能有效地减小换挡冲击,降低离合器的磨损,提高换挡过程的平顺性。 展开更多
关键词 AMT 自动离合器 变论域 模糊控制
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Δ变换应用于自动离合器的离散控制 被引量：6
11
作者 陈俐 习纲 +1 位作者 黄维纲 张建武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期742-744,共3页
当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换... 当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,但计算量稍有增大。 展开更多
关键词 Δ变换 有限字长 自动离合器 离散控制 汽车
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自动离合器的变结构控制方法研究 被引量：3
12
作者 赵和平 刘奋 张建武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期24-27,共4页
针对电动机驱动车辆自动离合器系统非线性的特点 ,设计了变结构控制器 ,以改善自动离合器的控制特性。仿真结果显示 ,设计的控制系统能够得到很好的控制效果 。
关键词 自动离合器 自动控制 变结构控制 仿真 汽车
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基于模糊技术的自动离合器起步控制研究 被引量：5
13
作者 许男 崔胜民 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期100-102,共3页
针对自动离合器起步控制进行研究,建立了离合器的接合动力学模型和离合器动态摩擦力矩模型,分析了离合器的接合过程。应用模糊控制技术对自动离合器在车辆起步时的接合过程进行控制,并通过建立SIMULINK模型对控制系统进行仿真。结果表明... 针对自动离合器起步控制进行研究,建立了离合器的接合动力学模型和离合器动态摩擦力矩模型,分析了离合器的接合过程。应用模糊控制技术对自动离合器在车辆起步时的接合过程进行控制,并通过建立SIMULINK模型对控制系统进行仿真。结果表明,该控制系统避免了起步冲击和不能很好适应驾驶员起步意图的问题。 展开更多
关键词 自动离合器 起步 模糊控制 动态过程 仿真
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基于模糊逻辑的自动离合器控制策略设计与仿真(英文) 被引量：2
14
作者 李鑫 杨新桦 +1 位作者 叶明 曹鲁政 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期58-63,共6页
介绍了一种基于模糊逻辑的EM-CVT自动离合器控制策略。建立了离合器机械模型、离合器传动模型以及内燃机模型。使用MATLAB/Simulink仿真验证了在不同工况下自动离合器的模糊逻辑控制性能,包括平路起步、坡道起步等工况。提出的方法为EM-... 介绍了一种基于模糊逻辑的EM-CVT自动离合器控制策略。建立了离合器机械模型、离合器传动模型以及内燃机模型。使用MATLAB/Simulink仿真验证了在不同工况下自动离合器的模糊逻辑控制性能,包括平路起步、坡道起步等工况。提出的方法为EM-CVT自动离合器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 机电控制 自动离合器 模糊逻辑 仿真
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一种新型的自动离合器控制系统分析 被引量：1
15
作者 任礼英 王世耕 +1 位作者 胡捷 魏祥雨 《液压与气动》 北大核心 2004年第11期48-50,共3页
针对自动离合器的控制系统 ,在保证车辆平稳起步、换挡平顺和防止过载的情况下 ,提出共用转向器油源和蓄能器蓄能代替常规的电动油泵供油 ,由数字阀控制离合器的结合和断开工作 ;设计了一个可行的控制方案 ,建立了该方案的数学模型 ,并... 针对自动离合器的控制系统 ,在保证车辆平稳起步、换挡平顺和防止过载的情况下 ,提出共用转向器油源和蓄能器蓄能代替常规的电动油泵供油 ,由数字阀控制离合器的结合和断开工作 ;设计了一个可行的控制方案 ,建立了该方案的数学模型 ,并进行了数学仿真试验。简化了系统结构 ,降低了成本。仿真实验证明该方案可行 。 展开更多
关键词 自动离合器 换挡 起步 车辆 转向器 电动油泵 供油 品质 试验 防止
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AMT汽车自动离合器系统鲁棒故障检测
16
作者 臧怀泉 徐奎 +1 位作者 戴彦 赵保军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期994-998,共5页
针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残... 针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残差均方值的故障检测策略。仿真结果经试验验证表明:所提出的故障检测方法用于AMT汽车自动离合器系统故障检测是可行而有效的。 展开更多
关键词 自动离合器系统 故障检测滤波器 线性矩阵不等式 鲁棒H∞性能
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基于Udwadia-Kalaba理论的自动离合器位置跟踪控制 被引量：4
17
作者 张琰 赵韩 +1 位作者 黄康 姜建满 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期423-430,共8页
针对自动离合器位置跟踪这一伺服控制问题,提出了一种新颖的控制方法。该方法将离合器的接合规律视为一种约束,为满足约束要求对系统施加一定的伺服约束力,在不引入格朗日乘子等参数的情况下,利用Udwadia-Kalaba方程对约束力进行求解。... 针对自动离合器位置跟踪这一伺服控制问题,提出了一种新颖的控制方法。该方法将离合器的接合规律视为一种约束,为满足约束要求对系统施加一定的伺服约束力,在不引入格朗日乘子等参数的情况下,利用Udwadia-Kalaba方程对约束力进行求解。通过建立离合器接合过程的动力学模型,提出了离合器位置跟踪的电流-位置双闭环控制系统。对比试验结果表明,采用基于Udwadia-Kalaba理论的离合器位置跟踪控制,离合器接合轨迹能较好地跟踪了目标要求曲线,具有较高的跟踪控制精度。 展开更多
关键词 自动离合器 位置跟踪 伺服约束 Udwadia-Kalaba方程 控制
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同步自动离合器并车试验研究 被引量：2
18
作者 张祥 陈克鑫 +1 位作者 王学志 闫泽 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第9期118-121,共4页
燃燃联合(COGAG)国内尚无两台同步自动离合器并车运行的使用经验。本文针对2台同步自动离合器在试验台上进行并车试验研究,通过电机控制来模拟燃气轮机特性,成功实现了功率从一台同步自动离合器到另一台同步自动离合器的转移,直到2台电... 燃燃联合(COGAG)国内尚无两台同步自动离合器并车运行的使用经验。本文针对2台同步自动离合器在试验台上进行并车试验研究,通过电机控制来模拟燃气轮机特性,成功实现了功率从一台同步自动离合器到另一台同步自动离合器的转移,直到2台电机输出载荷均衡为止,从而达到了2台同步自动离合器并车运行的目的。并车运行过程中,离合器接合/脱开动作顺畅,工作平稳可靠。此项研究填补了国内离合器并车领域的空白。 展开更多
关键词 燃燃联合 同步自动离合器 并车 电机控制
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自动离合器的变结构控制 被引量：3
19
作者 华志建 夏长高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期731-734,共4页
针对机械自动变速汽车自动离合器的非线性、易受外部干扰和参数不确定性等特点,采用基于新型指数趋近规律的变结构控制实现自动离合器的有效控制。建立了自动离合器执行机构的动力学模型,并对其进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,... 针对机械自动变速汽车自动离合器的非线性、易受外部干扰和参数不确定性等特点,采用基于新型指数趋近规律的变结构控制实现自动离合器的有效控制。建立了自动离合器执行机构的动力学模型,并对其进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,这种新型指数趋近规律的变结构控制具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 自动离合器 变结构控制 指数趋近规律
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基于ADAMS的自动离合器动力学建模与分析
20
作者 罗丹 《湖北农机化》 2010年第2期60-62,共3页
1前言本文通过分析该型自动离合器的运动机理,建立动力学模型,通过分析、计算,确定目标函数,找出可优化方向。2运动机理分析该型自动离合器由5部分组成，专用螺母、摩擦片、前传动后带轮、离心蹄块、离合器盘，其基本传动原理：
关键词 自动离合器 动力学建模 ADAMS 运动机理 传动原理 动力学模型 目标函数 优化方向
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