图象式自动瞄准系统的研究 被引量：9

1

作者 赵辉 浦昭邦 刘国栋 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第5期58-61,共4页

光学仪器瞄准的自动化和智能化一直是现代仪器设计中的关键问题。提出一种新的图象式自动瞄准系统 ,它采用“电子准星”技术和亚象素细分技术实现了被测零件轮廓的自动瞄准。该系统已成功地应用在万能工具显微镜图象化和升级改造中 ,可... 光学仪器瞄准的自动化和智能化一直是现代仪器设计中的关键问题。提出一种新的图象式自动瞄准系统 ,它采用“电子准星”技术和亚象素细分技术实现了被测零件轮廓的自动瞄准。该系统已成功地应用在万能工具显微镜图象化和升级改造中 ,可将万能工具显微镜测量精度提高一个数量级 ,同时扩展了原有功能。该方法还可用于各类光学仪器的自动瞄准和测量。 展开更多

关键词 自动瞄准系统 自动测量 边缘提取 光学仪器

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自然场景下自动瞄准中的标杆识别方法 被引量：3

2

作者 张志利 赵兵 +1 位作者 刘春桐 仲启媛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期220-222,共3页

利用图像处理软件实现瞄准的自动化。由于标杆图像背景复杂,采用颜色分割的方法。利用蓝色和红色分量比及红色分量特征将标杆像素分割出来,利用面积和周长等形状特征使图像中仅标杆像素有非零值。对原图像灰度化,在标杆区域内利用像素... 利用图像处理软件实现瞄准的自动化。由于标杆图像背景复杂,采用颜色分割的方法。利用蓝色和红色分量比及红色分量特征将标杆像素分割出来,利用面积和周长等形状特征使图像中仅标杆像素有非零值。对原图像灰度化,在标杆区域内利用像素细分法最终精确平分标杆,实现标杆的自动精确瞄准。 展开更多

关键词 自动瞄准 图像处理 颜色分割 像素细分

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基于眼动跟踪的自动瞄准技术研究 被引量：3

3

作者 尹露 王雨婷 +1 位作者 罗斌 张良培 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期74-79,共6页

基于人机交互技术,提出一种将眼动跟踪技术应用于自动瞄准系统的新方法。通过眼动仪捕获操作员对场景特定目标的注视信息,使二自由度机器人平台自动瞄准目标。实验中模拟炮塔对被打击目标的粗瞄准,取得了良好的效果。结果证明,将眼动跟... 基于人机交互技术,提出一种将眼动跟踪技术应用于自动瞄准系统的新方法。通过眼动仪捕获操作员对场景特定目标的注视信息,使二自由度机器人平台自动瞄准目标。实验中模拟炮塔对被打击目标的粗瞄准,取得了良好的效果。结果证明,将眼动跟踪的新技术应用于军事,将大大提高武器的自动化和智能化。 展开更多

关键词 控制科学与技术 眼动跟踪 自动瞄准 智能化

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地地导弹自动瞄准系统的变结构设计 被引量：2

4

作者 孟利军 凡永华 +1 位作者 杨军 李言俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期305-307,共3页

文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种新的改进方法,该方法采用平滑滑模变结构控制实现了对地地导弹瞄准误差的自动化跟踪,最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄... 文中针对地地导弹半自动化瞄准系统,瞄准时间长、精度不高的缺陷,提出一种新的改进方法,该方法采用平滑滑模变结构控制实现了对地地导弹瞄准误差的自动化跟踪,最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以大大缩短瞄准时间,而且具有很高的瞄准精度,具有较强的工程参考价值。 展开更多

关键词 地地导弹 自动瞄准系统 变结构控制 仿真分析

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神光Ⅲ主机搭载平台双光路自动瞄准系统 被引量：1

5

作者 王维 何俊华 +6 位作者 张敏 韦明志 闫亚东 王伟 王拯洲 杨正华 杨品 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期60-65,共6页

神光Ⅲ主机靶室中用来搭载多种物理诊断设备(条纹相机、分幅相机等)的平台要求具有很高的定位精度和工作稳定性,能方便、可靠地实现对靶室内打靶目标的瞄准,为此设计了一种双光路自动调整与瞄准装置,其位置精度可以保证20μm范围内。搭... 神光Ⅲ主机靶室中用来搭载多种物理诊断设备(条纹相机、分幅相机等)的平台要求具有很高的定位精度和工作稳定性,能方便、可靠地实现对靶室内打靶目标的瞄准,为此设计了一种双光路自动调整与瞄准装置,其位置精度可以保证20μm范围内。搭载平台采用了一套双光路成像系统和一套三自由度运动部件构成瞄准系统。在瞄准系统中,应用视觉伺服控制技术,实现了搭载平台对打靶目标的高精度自动瞄准。搭载平台已经安装到神光Ⅲ主机装置上进行了自动瞄准精度检测,得到径向(z)和指向(x,y)的瞄准调整精度分别为14,11,12μm;实际搭载了分幅相机进行激光打靶考核验证,通过物理实验得到了X光焦斑图像,表明该自动瞄准调整系统满足工程使用要求。 展开更多

关键词 自动瞄准 双光路成像 视觉伺服 三自由度运动部件

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图象式自动瞄准系统的研究

6

作者 赵辉 浦昭邦 +2 位作者 刘国栋 王建民 王福润 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期144-146,共3页

本文提出一种图象式自动瞄准系统 ,它采用“电子准星”技术、亚像束细分技术 ,实现了被测零件轮廓的自动瞄准和自动测量。该系统已成功地应用在万工显图象化和升级改造中 ,可将万工显测量精度提高一个数量级 ,同时扩展了原有功能。该方... 本文提出一种图象式自动瞄准系统 ,它采用“电子准星”技术、亚像束细分技术 ,实现了被测零件轮廓的自动瞄准和自动测量。该系统已成功地应用在万工显图象化和升级改造中 ,可将万工显测量精度提高一个数量级 ,同时扩展了原有功能。该方法还可用于各类光电式仪器的自动瞄准和测量。 展开更多

关键词 图象式自动瞄准系统 光学仪器 电子准星 边缘提取 CCD摄像机 工作原理 瞄准精度

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用于自动瞄准的火炮射角快速算法

7

作者 刘文 张为华 周珞晶 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第3期41-43,共3页

提出了一种用于自动瞄准的火炮射角快速算法,利用无人机侦察实时定位系统的目标定位信息,通过火炮的自动瞄准装置对火炮的射角快速确定,从而实现快速瞄准,缩短了反应时间,提高了部队的战斗力。

关键词 自动瞄准系统 火炮 射角 快速算法 高低角 方位角

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基于扫描线模型的电子激光经纬仪自动瞄准方法研究 被引量：3

8

作者 王芃芃 周虎 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期103-107,共5页

为了提高基于视觉引导的经纬仪测量系统的测量效率,提出了一种对空间平面上目标点坐标进行精确瞄准测量的方法。利用激光电子经纬仪对目标做单轴扫描,进一步获得像平面扫描轨迹的平行网格模型,通过该模型建立了扫描线长度与经纬仪单轴... 为了提高基于视觉引导的经纬仪测量系统的测量效率,提出了一种对空间平面上目标点坐标进行精确瞄准测量的方法。利用激光电子经纬仪对目标做单轴扫描,进一步获得像平面扫描轨迹的平行网格模型,通过该模型建立了扫描线长度与经纬仪单轴旋转角度的关系,并对镜头畸变进行校正,最后利用插值算法得到经纬仪瞄准目标点时的精确角度值。实验结果表明,在矫正畸变后在10 m×10 m空间内精度可达到3″,该方法可以有效提高测量效率,保证测量精度。 展开更多

关键词 电子激光经纬仪 平行网格模型 扫描线 畸变校正 自动瞄准

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基于数字图像处理的全自动瞄准硬件设计 被引量：3

9

作者 张志利 赵兵 +1 位作者 刘春桐 仲启媛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期610-613,共4页

为利用数字图像处理技术实现导弹武器自动化瞄准,图像采集装置采用直接调焦方式实现自动调焦;综合考虑曝光时间、光圈大小、景深等对采集图像的影响,通过计算整体清晰度,选择最佳曝光值组合;在图像采集中进行预处理,提高图像质量,减小... 为利用数字图像处理技术实现导弹武器自动化瞄准,图像采集装置采用直接调焦方式实现自动调焦;综合考虑曝光时间、光圈大小、景深等对采集图像的影响,通过计算整体清晰度,选择最佳曝光值组合;在图像采集中进行预处理,提高图像质量,减小自动瞄准中图像处理的负担。 展开更多

关键词 自动化瞄准 图像处理 图像清晰度 自动调焦 图像采集预处理

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基于机器视觉方法的诊断设备自动瞄准技术

10

作者 夏立琼 陈铭 +5 位作者 王鹏 陈伯伦 张兴 魏惠月 杨品 李颖洁 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期50-55,共6页

激光惯性约束聚变实验需要使用数十台套诊断设备从不同方位对瞬态微尺度物理过程进行诊断表征。大部分诊断设备通常需要进入巨型靶室真空环境内,在厘米到米级的不同工作距离上,对聚变靶上面毫米到数十微米的靶标进行瞄准,大部分诊断设... 激光惯性约束聚变实验需要使用数十台套诊断设备从不同方位对瞬态微尺度物理过程进行诊断表征。大部分诊断设备通常需要进入巨型靶室真空环境内,在厘米到米级的不同工作距离上,对聚变靶上面毫米到数十微米的靶标进行瞄准,大部分诊断设备的瞄准精度需要达到50μm水平。双目瞄准方法是在真空环境下实现远距离高精度瞄准的一种重要方法,但目前主要依赖人工判读图像识别靶标和手动操作诊断搭载平台运动实现对靶瞄准,特别是靶室内照明条件或诊断设备瞄准视线存在夹角等条件会严重影响靶标识别效果,对诊断设备瞄准精度造成较大影响。发展了一种基于机器视觉的诊断自动瞄准方法,采用Mask R-CNN算法并以大量模拟瞄准图进行靶标识别训练,有效解决了靶标自动判读问题,对靶标识别误差控制在8个像素点以内;同时基于实验室瞄准测试平台开展了靶标像素偏差与瞄准坐标偏离关系的离线标定,开展了算法引导下的瞄准精度测试,根据测试结果预估指向瞄准精度优于30μm、径向瞄准精度优于50μm,对实现诊断设备的高精度自动瞄准有一定的基础参考价值。 展开更多

关键词 激光惯性约束聚变 诊断自动瞄准 Mask R-CNN算法 靶标识别 瞄准反馈控制

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自行火炮自动瞄准精度数据分析 被引量：8

11

作者 邱瑾 牟少锋 杨军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期105-107,共3页

通过自动瞄准精度的定义和测试方法简介,针对某自行火炮火控系统在自动瞄准精度测试中出现测量数据误差较大的现象,分析数据误差的原因,计算各种因素造成误差的大小,得出对自动瞄准精度影响最大的是车体姿态倾斜传感器误差、炮耳轴倾斜... 通过自动瞄准精度的定义和测试方法简介,针对某自行火炮火控系统在自动瞄准精度测试中出现测量数据误差较大的现象,分析数据误差的原因,计算各种因素造成误差的大小,得出对自动瞄准精度影响最大的是车体姿态倾斜传感器误差、炮耳轴倾斜传感器的误差和炮耳轴与炮身轴线的不垂直度。鉴于此,自行火炮提出用火控软件的方法和工艺控制,减少自动瞄准误差和射击诸元装定误差,提高射击精度。 展开更多

关键词 自行火炮 自动瞄准 数据误差分析

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自行加榴炮的火炮自动瞄准系统 被引量：1

12

作者 陈玉成 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第1期1-3,共3页

简要介绍了自行加榴炮的自动瞄准系统,该系统在应用平台式惯导系统的前提下,用自动调炮的数学模型,在火炮方位与高低调炮时发生了耦合现象,提出了解耦方法,并给出工程实现方法。

关键词 自行加榴炮 火炮 数学模型 自动瞄准系统 耦合 自动调炮 数学模型

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自动瞄准灭火装置

13

《中国乡镇企业信息》 1994年第21期21-22,共2页

自动瞄准灭火装置为能够自动探测火焰,寻找并瞄准火源喷射灭火药剂扑灭火灾的装置。适用于各种库房、车间、实验室、计算机房。

关键词 自动灭火装置 自动瞄准 火灾 自动探测 控制中心 计算机房 实验室 固定式 火焰 火源

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导弹快速自瞄准方法及仿真研究 被引量：4

14

作者 曲从善 夏克寒 +1 位作者 许化龙 谭营 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期467-470,共4页

为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分... 为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分析了影响瞄准精度的主要因素,并进行了数字仿真。仿真结果表明,在系统误差为3倍标准差,随机误差为万分之五的条件下,二位置自瞄准方位角最大误差小于5′.该方法可以满足使用组合制导而对初始定向精度要求稍低,对快速机动性要求较高场合的导弹瞄准要求。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 自动瞄准 弹道导弹 仿真 陀螺仪

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对地攻击无推力可控弹的一种新的导引方法

15

作者 陈绍炜 张安 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期45-46,49,共3页

通过对地攻击自动瞄准弹的引导方法的分析,提出角度误差导引方法,给出在三维空间的实现方法,结果证明角度误差导引方法适用于无推力可控弹的攻击过程,它所需总的操纵力最小,具有高命中精度,并通过仿真试验验证。

关键词 对地攻击 导引方法 无推力可控弹 自动瞄准弹

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空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究 被引量：2

16

作者 黄炎 何建华 +1 位作者 周梦龙 高超仪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期275-280,共6页

分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投... 分析了空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统(integrated flight/fire control,IFFC)构成,以此为平台,对IFFC系统的核心内容——动态火控解算算法展开研究。基于角度积分的方式,提出弹道末端变步长角度积分算法,应用于快速、准确地模拟投放域;以快速解算算法为基础,建立连续计算投放域(continuously computed release region,CCRR)的数学模型,推导方向、距离瞄准原理公式,实现对地作战的自动瞄准、攻击。仿真结果验证了算法的良好性能,达到了很好的作战效果,适用于严格要求实时性、精确性及灵活性的机载作战任务软件设计。 展开更多

关键词 快速解算 空对地攻击 投放域 自动瞄准攻击 精确制导 飞行控制 火力控制

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光学仪器的新技术—光电化图像测量系统 被引量：5

17

作者 孙德芬 《实用测试技术》 2002年第2期9-10,共2页

文章阐述了光电化图像测量系统是光学计量仪器的高新技术。重点介绍图像式瞄准系统、自动调焦系统的构成及工作原理。

关键词 光学仪器 光电化图像测量系统 自动瞄准 CCD器件

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电磁曲射炮控制与弹道分析系统模拟

18

作者 梁明智 《现代信息科技》 2021年第2期38-40,共3页

电磁炮是一种利用电磁能量对弹丸进行加速赋能的武器装置。相较于常见的火药武器,电磁炮的杀伤性更强,打击范围更广。该模拟电磁曲射炮装置是以基于ARM Cortex-M4内核的MK66芯片为主处理器,由摄像头模块与激光模块定位后通过激光精准测... 电磁炮是一种利用电磁能量对弹丸进行加速赋能的武器装置。相较于常见的火药武器,电磁炮的杀伤性更强,打击范围更广。该模拟电磁曲射炮装置是以基于ARM Cortex-M4内核的MK66芯片为主处理器,由摄像头模块与激光模块定位后通过激光精准测量目标位置,得到所需的仰角与初速度。经由DAC控制继电器通断以控制电容充放电的方式控制电磁炮发射速度,同时运用PID控制技术控制舵机角度,实现电磁炮装置的精准制导。 展开更多

关键词 高压电容 自动瞄准 电磁力 摄像头定位 继电器

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舰船无线激光通信 被引量：13

19

作者 吴思汉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期91-93,共3页

简要介绍了舰船间无线激光通信的发展和技术特点,关键技术包括:发射器温度控制、自动捕获瞄准、自适应光学系统、自适应收发和分段编码技术等。最后讨论了舰船间通信的不同网络拓扑方案。

关键词 舰船 无线激光通信 发射器温度控制 自动捕获瞄准 自适应光学系统 自适应收发 分段编码技术

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