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基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统被引量：9: 1; 作者李四海辛格付强文《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期311-314,共4页; 针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航... 展开更多; 关键词仪表着陆系统组合导航自动着陆系统无线电高度表; 在线阅读下载PDF 职称材料

某型无人机自动着陆系统研究被引量：10: 2; 作者徐廷学曹云峰罗锋《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期523-528,共6页; 论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起... 展开更多; 关键词无人驾驶飞机仿真自动着陆系统差分GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动着陆系统μ综合控制研究被引量：2: 3; 作者袁锁中陶德桂《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期184-188,共5页; 采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并... 展开更多; 关键词自动着陆系统 Μ综合控制飞行控制鲁棒控制飞机; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种无人驾驶飞机全自动着陆系统: 4; 作者陈佩贞《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期141-146,共6页; 本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安... 展开更多; 关键词无人驾驶飞机自动着陆系统自动驾驶仪飞行轨迹仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用被引量：8: 5; 作者吴成富冯乐 +1 位作者隋丹王新民《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期140-144,共5页; 针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。; 关键词预测控制自动着陆系统着陆精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化被引量：2: 6; 作者冯江王晓燕 +1 位作者赵书玲钟文涛《兵工自动化》 2004年第5期10-12,共3页; 飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规... 展开更多; 关键词反馈线性化非线性输入输出自动着陆控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

单调节油门的飞控系统研究: 7; 作者王蔚楠郭锁凤盛洁《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期7-12,共6页; 对单调节油门的飞行控制系统进行了分析与研究。在论述了单调节油门的飞控系统的基本控制原理之后，以B－720飞机为研究背景对其数学模型进行了分析。文中采用模态加权的LQR方法设计了可有效提高飞机稳定性的增强系统；研究了单调节油... 展开更多; 关键词自动着陆系统仿真单调节油门飞行控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统被引量：9: 1; 作者李四海辛格付强文; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期311-314,共4页; 基金航空科学基金(20110818013); 文摘针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。; 关键词仪表着陆系统组合导航自动着陆系统无线电高度表; Keywords instrument landing system integrated navigation automatic landing system radio altimeter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型无人机自动着陆系统研究被引量：10: 2; 作者徐廷学曹云峰罗锋; 机构海军航空工程学院烟台南京航空航天大学自动控制系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期523-528,共6页; 文摘论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。; 关键词无人驾驶飞机仿真自动着陆系统差分GPS; Keywords pilotless aircraft simulation automatic landing system trajectory control DGPS SINS Kalman filter integrated navigation system; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.122.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动着陆系统μ综合控制研究被引量：2: 3; 作者袁锁中陶德桂; 机构南京航空航天大学自动化学院中国人民解放军; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期184-188,共5页; 文摘采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对 BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明 ,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。; 关键词自动着陆系统 Μ综合控制飞行控制鲁棒控制飞机; Keywords μsynthesis flight control robust control; 分类号 V249.122.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种无人驾驶飞机全自动着陆系统: 4; 作者陈佩贞; 机构南京航空航天大学自动控制系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期141-146,共6页; 文摘本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。; 关键词无人驾驶飞机自动着陆系统自动驾驶仪飞行轨迹仿真; Keywords pilotless aiccralt, automaticc landing systems,autopilots,flight paths,simu-lation.; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用被引量：8: 5; 作者吴成富冯乐隋丹王新民; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期140-144,共5页; 文摘针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。; 关键词预测控制自动着陆系统着陆精度; Keywords Mathematical models Predictive control systems Simulation; 分类号 V249.155.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化被引量：2: 6; 作者冯江王晓燕赵书玲钟文涛; 机构江西理工大学信息工程学院江西理工大学机电工程学院; 出处《兵工自动化》 2004年第5期10-12,共3页; 文摘飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。; 关键词反馈线性化非线性输入输出自动着陆控制系统; Keywords Feedback linearization Nonlinear Input/output Automatic landing control system; 分类号 V249.122.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] O186.1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单调节油门的飞控系统研究: 7; 作者王蔚楠郭锁凤盛洁; 机构南京航空航天大学自动控制系; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期7-12,共6页; 文摘对单调节油门的飞行控制系统进行了分析与研究。在论述了单调节油门的飞控系统的基本控制原理之后，以B－720飞机为研究背景对其数学模型进行了分析。文中采用模态加权的LQR方法设计了可有效提高飞机稳定性的增强系统；研究了单调节油门的飞控系统对飞机速度进行控制的原理；在增强系统基础上设计了与仪表着陆系统相耦合的自动着陆系统。通过大量的分析与仿真表明，采用现代控制理论进行单调节油门控制系统的设计是可行的，也验证了单调节油门的飞行控制系统是一种应急情况下有效控制方式。; 关键词自动着陆系统仿真单调节油门飞行控制系统; Keywords flight control systems automatic landing systems simulation propulsive only flight control system augmented system mode-weighting; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V328 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统	李四海辛格付强文	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	某型无人机自动着陆系统研究	徐廷学曹云峰罗锋	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动着陆系统μ综合控制研究	袁锁中陶德桂	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种无人驾驶飞机全自动着陆系统	陈佩贞	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用	吴成富冯乐隋丹王新民	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化	冯江王晓燕赵书玲钟文涛	《兵工自动化》	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	单调节油门的飞控系统研究	王蔚楠郭锁凤盛洁	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料