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基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统 被引量:9
1
作者 李四海 辛格 付强文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期311-314,共4页
针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航... 针对民航机精密进近着陆过程容易受地场环境、电磁干扰等空间噪声和接收机噪声的影响,对波束误差信号进行滤波相位滞后的问题,提出基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统(ALS)。该系统将仪表着陆系统(ILS)及无线电高度表(RA)和惯性导航系统(INS)输出的位置之差作为量测,运用卡尔曼滤波器进行估计,将组合导航系统的输出航迹角及纵向轨迹角替代波束偏差,分别送入横纵向控制回路。仿真结果表明,INS/ILS/RA组合位置解算方位角偏差精度优于0.3°,下滑角偏差精度优于0.2°。该系统可显著改善波束误差控制信号的动态品质,降低噪声影响,提高ILS自动进场着陆控制回路的稳定性和闭环性能。 展开更多
关键词 仪表着陆系统 组合导航 自动着陆系统 无线电高度表
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某型无人机自动着陆系统研究 被引量:10
2
作者 徐廷学 曹云峰 罗锋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期523-528,共6页
论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案,利用该无人机的小扰动线性化方程,对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下,利用该无人机的全量微分方程,对其在各种起... 论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案,利用该无人机的小扰动线性化方程,对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下,利用该无人机的全量微分方程,对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明,着陆性能符合要求。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 仿真 自动着陆系统 差分GPS
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自动着陆系统μ综合控制研究 被引量:2
3
作者 袁锁中 陶德桂 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期184-188,共5页
采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并... 采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对 BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明 ,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 自动着陆系统 Μ综合控制 飞行控制 鲁棒控制 飞机
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模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用 被引量:3
4
作者 隋丹 冯乐 陈蓓 《航空计算技术》 2003年第3期23-26,共4页
进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%~3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段,而高速喷气式飞机的飞行事故有一半以上是发生在进场着陆阶段。本次仿真的对象是一种具有特殊外形的无人机,对侧向着陆精度要求很高。于是文中... 进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%~3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段,而高速喷气式飞机的飞行事故有一半以上是发生在进场着陆阶段。本次仿真的对象是一种具有特殊外形的无人机,对侧向着陆精度要求很高。于是文中采取了预测控制器加经典PID控制器构成了分层控制系统。动态矩阵法的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。结果表明,这种方法可以有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。 展开更多
关键词 飞机 自动着陆系统 模型预测控制 MPC 仿真 控制器
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一种无人驾驶飞机全自动着陆系统
5
作者 陈佩贞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期141-146,共6页
本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安... 本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 自动着陆系统 自动驾驶仪 飞行轨迹 仿真
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模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用 被引量:7
6
作者 吴成富 冯乐 +1 位作者 隋丹 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期140-144,共5页
针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。
关键词 预测控制 自动着陆系统 着陆精度
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飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化 被引量:2
7
作者 冯江 王晓燕 +1 位作者 赵书玲 钟文涛 《兵工自动化》 2004年第5期10-12,共3页
飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规... 飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 反馈线性化 非线性 输入 输出 自动着陆控制系统
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舰载飞机自动着舰系统设计方法 被引量:1
8
作者 刘军 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期39-43,共5页
研究了舰载飞机自动着舰系统(ACLS)的综合设计方法,其中包括油门系统、姿态控制、ACLS控制律、雷达噪声滤波和甲板运动补偿的设计方法。并对ACLS进行了仿真。
关键词 自动着陆系统 雷达噪声 飞机 舰载 ACLS
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单调节油门的飞控系统研究
9
作者 王蔚楠 郭锁凤 盛洁 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期7-12,共6页
对单调节油门的飞行控制系统进行了分析与研究。在论述了单调节油门的飞控系统的基本控制原理之后,以B-720飞机为研究背景对其数学模型进行了分析。文中采用模态加权的LQR方法设计了可有效提高飞机稳定性的增强系统;研究了单调节油... 对单调节油门的飞行控制系统进行了分析与研究。在论述了单调节油门的飞控系统的基本控制原理之后,以B-720飞机为研究背景对其数学模型进行了分析。文中采用模态加权的LQR方法设计了可有效提高飞机稳定性的增强系统;研究了单调节油门的飞控系统对飞机速度进行控制的原理;在增强系统基础上设计了与仪表着陆系统相耦合的自动着陆系统。通过大量的分析与仿真表明,采用现代控制理论进行单调节油门控制系统的设计是可行的,也验证了单调节油门的飞行控制系统是一种应急情况下有效控制方式。 展开更多
关键词 自动着陆系统 仿真 单调节油门 飞行控制系统
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FLIGHT/THRUST INTEGRATED CONTROL USINGH∞SYNTHESIS IN AUTOMATIC CARRIER LANDING 被引量:2
10
作者 YuYong YangYidong DaiShijun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第1期31-36,共6页
The landing task of an aircraft under low aerodynamic pressure on carrier requires precise airplane control,A flight/thrust integrated control system(FTICS)with constant ad,actual angle of attack,is developed using LM... The landing task of an aircraft under low aerodynamic pressure on carrier requires precise airplane control,A flight/thrust integrated control system(FTICS)with constant ad,actual angle of attack,is developed using LMI-based H∞synthesis.The typical single input/outputspecifications are translated into the weighting functions of an H∞output-feedback synthesis problem.The motiva-tion of the work is to improve the key performance of dy-namic tracking and air disturbance attenuation.The FTICS can keep the attitude andgle and the path angle un-changeable as the airplane is passing through the ramp at which the tracking radar doesnot work and the guidance signal is terminated.For engineering application,an or-der-reduction method of the H∞controller is also pro-posed,Simulational results indicate that the system satis-fies the design requirements quite well. 展开更多
关键词 flight/thrust integrated CONTROL H∞synthe-sis linear matrix INEQUALITY FLIGHT CONTROL system carrier-based aircraft 飞行控制 鲁棒控制 自动驾驶着陆系统 线性矩阵不等式 舰载飞机 推力控制 设计
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