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飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化
被引量:
2
1
作者
冯江
王晓燕
+1 位作者
赵书玲
钟文涛
《兵工自动化》
2004年第5期10-12,共3页
飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规...
飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。
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关键词
反馈线性化
非线性
输入
输出
自动着陆控制系统
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职称材料
模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用
被引量:
8
2
作者
吴成富
冯乐
+1 位作者
隋丹
王新民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期140-144,共5页
针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。
关键词
预测
控制
自动
着陆
系统
着陆
精度
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职称材料
题名
飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化
被引量:
2
1
作者
冯江
王晓燕
赵书玲
钟文涛
机构
江西理工大学信息工程学院
江西理工大学机电工程学院
出处
《兵工自动化》
2004年第5期10-12,共3页
文摘
飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。
关键词
反馈线性化
非线性
输入
输出
自动着陆控制系统
Keywords
Feedback linearization
Nonlinear
Input/output
Automatic landing control system
分类号
V249.122.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O186.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用
被引量:
8
2
作者
吴成富
冯乐
隋丹
王新民
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期140-144,共5页
文摘
针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。
关键词
预测
控制
自动
着陆
系统
着陆
精度
Keywords
Mathematical models
Predictive control systems
Simulation
分类号
V249.155.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化
冯江
王晓燕
赵书玲
钟文涛
《兵工自动化》
2004
2
在线阅读
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职称材料
2
模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用
吴成富
冯乐
隋丹
王新民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
8
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