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飞机自动着陆控制系统中输入/输出的反馈线性化 被引量:2
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作者 冯江 王晓燕 +1 位作者 赵书玲 钟文涛 《兵工自动化》 2004年第5期10-12,共3页
飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规... 飞机着陆自动跟踪控制系统,采用微分几何反馈线性化处理非线性方程输入/输出反馈。由设置等效输入,将系统等效解耦为一阶、二阶线性子系统;经设置期望输出轨迹、定义系统跟踪误差、选择控制律,使全部跟踪状态保持有界,系统误差按指数规律收敛于零。仿真表明反馈线性化系统满足纵向着陆无误差要求,具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 反馈线性化 非线性 输入 输出 自动着陆控制系统
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模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用 被引量:8
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作者 吴成富 冯乐 +1 位作者 隋丹 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期140-144,共5页
针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。
关键词 预测控制 自动着陆系统 着陆精度
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