舰载飞机纵向自动着舰控制系统研究 被引量：15

1

作者 章卫国 王新民 刘长林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期549-553,共5页

对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰... 对飞机纵向自动着舰控制系统进行了分析与研究。作者将升降速率（Ｈ－Ｄｏｔ）控制系统与进场推力补偿系统结合在一起，以便对飞行姿态和发动机的推力进行综合控制。文中讨论了该综合控制系统的控制规律、导引控制规律的设计方法以及舰体运动补偿网络及参数的选择方法。在考虑自由大气干扰、舰尾流和甲板运动的条件下，以国产某型号飞机为例，对其纵向自动着舰控制系统进行了分析、设计与仿真，并提供了部分仿真结果。 展开更多

关键词 自动着舰 控制系统 舰载飞机

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针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计 被引量：6

2

作者 张智 李佳桐 +1 位作者 董然 原新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期802-811,共10页

舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对... 舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优,寻优过程兼顾了系统时域性能指标和频域安全边界约束;针对舰艉流稳态分量,在固定参数寻优结果的基础上加入内回路补偿指令以实现控制系统对完整舰艉流的最优抑制;通过仿真验证优化后的控制系统。结果表明,所提出的优化方案可行有效,优化后的自动着舰系统具有更好的指令响应特性以及更强的鲁棒性,提高了舰载机着舰精度。 展开更多

关键词 舰载机 舰艉流 自动着舰系统 遗传算法 频域安全边界 指令补偿

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基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计 被引量：13

3

作者 王敏 张晶 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页

由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的... 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。 展开更多

关键词 自动着舰系统 LQR方法 甲板运动预报和补偿

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舰载飞机自动着舰仿真系统建模 被引量：4

4

作者 刘敏杰 赵振宇 陈哨东 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第2期24-27,共4页

舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容。围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键... 舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容。围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键数学模型;最后采用模块化设计思想,按照舰载飞机着舰仿真系统各部分功能划分了软件模块,定义了各模块输入、输出关系;构建了仿真程序流程,完成了舰载飞机自动着舰仿真系统设计。 展开更多

关键词 自动着舰系统 舰载飞机 着舰引导 飞行控制 仿真

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基于H_∞控制的侧向自动着舰导引系统设计 被引量：4

5

作者 袁锁中 杨一栋 《兵工自动化》 2002年第6期1-3,共3页

基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择。根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对... 基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择。根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型。同时导出了权阵的选择准则。通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 H∞控制 侧向自动着舰导引系统 设计 舰载机 飞行控制 acls

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舰空导弹试验自动化指挥系统的探讨

6

作者 张远 成顺利 张志伟 《现代防御技术》 北大核心 2007年第6期71-74,78,共5页

分析了舰空导弹飞行试验指挥工作的实际需要,对自动化指挥系统的结构组成和功能进行了分析和设计。提出了系统需要采集的数据信息内容,并对系统信息采集途径进行了可行性分析。重点分析了目标指示等主要信息的数据处理内容和过程。简要... 分析了舰空导弹飞行试验指挥工作的实际需要,对自动化指挥系统的结构组成和功能进行了分析和设计。提出了系统需要采集的数据信息内容,并对系统信息采集途径进行了可行性分析。重点分析了目标指示等主要信息的数据处理内容和过程。简要介绍了系统可视化设计的内容和实现方法。介绍了自动化系统在实际试验中的应用过程。 展开更多

关键词 舰空导弹 自动化系统 指挥显示 飞行试验

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小型飞机自动着舰系统设计准则适用性分析 被引量：3

7

作者 赵荣 王立新 徐王强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2488-2496,共9页

在进行自动着舰系统(ACLS)设计时,美军标AR-40A是目前较为常用的参考设计准则,但该准则的要求主要针对F/A-18等Ⅳ类飞机提出,并未说明在应用于Ⅰ类飞机自动着舰系统设计时的适用性。为研究AR-40A在Ⅰ类飞机自动着舰系统设计时的适用性,... 在进行自动着舰系统(ACLS)设计时,美军标AR-40A是目前较为常用的参考设计准则,但该准则的要求主要针对F/A-18等Ⅳ类飞机提出,并未说明在应用于Ⅰ类飞机自动着舰系统设计时的适用性。为研究AR-40A在Ⅰ类飞机自动着舰系统设计时的适用性,针对某型飞机及其尺寸缩比率为4的缩比机进行了全自动着舰系统设计。通过飞机-航母-大气环境综合仿真,选取着舰效果较好的全自动着舰系统设计结果,通过对其频域特性曲线分析对比,验证了AR-40A在Ⅰ类飞机自动着舰系统设计中的适用性。通过原型机、缩比机、F/A-18三者的频域特性对比,提出了AR-40A在应用于小型飞机自动着舰系统设计时应进行的低频段、中高频段划分及幅值、相角带宽频率等关键边界要求的修改建议,拓展了该准则的适用范围。 展开更多

关键词 小型飞机 自动着舰系统(acls) AR-40A准则 频域特性 着舰误差

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模糊控制技术在自动着舰控制系统中的应用 被引量：8

8

作者 邓娟 颜振萍 艾剑良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期645-650,共6页

纵向引导控制律是舰载飞机自动着舰控制系统的核心。舰载飞机着舰环境存在极大的随机性,舰尾流和航母运动不断变化,传统PID纵向引导控制器因其控制器参数固定不变而缺乏灵活性和精确性。在传统的舰载飞机自动着舰PID控制器中引入模糊控... 纵向引导控制律是舰载飞机自动着舰控制系统的核心。舰载飞机着舰环境存在极大的随机性,舰尾流和航母运动不断变化,传统PID纵向引导控制器因其控制器参数固定不变而缺乏灵活性和精确性。在传统的舰载飞机自动着舰PID控制器中引入模糊控制模块,构造模糊PID控制器,并依据飞行控制工程专家的经验构建模糊规则,可实现根据系统状况对控制器的参数进行在线最优调节。与传统PID控制器相比,可极大地提高舰载飞机着舰飞行轨迹精度,也一定程度改善了着舰飞行控制系统的鲁棒性。以F/A-18A为例进行自动着舰飞行仿真,结果表明应用模糊控制技术可以减小着舰误差,提高着舰品质。 展开更多

关键词 自动着舰控制系统 纵向引导控制器 模糊PID控制 仿真

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基于LQG/LTR的舰载飞机纵向自动着舰控制系统设计 被引量：3

9

作者 许晓燕 陈澜 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第23期5837-5840,5846,共5页

LQG/LTR方法是一种设计优化动态控制器的现代状态空间技术。此方法具有良好的鲁棒性能和解耦特性。运用LQG/LTR方法设计了舰载飞机自动着舰控制器,并在考虑甲板运动和气流扰动的情况下,对纵向自动着舰控制系统进行了仿真设计与分析。系... LQG/LTR方法是一种设计优化动态控制器的现代状态空间技术。此方法具有良好的鲁棒性能和解耦特性。运用LQG/LTR方法设计了舰载飞机自动着舰控制器,并在考虑甲板运动和气流扰动的情况下,对纵向自动着舰控制系统进行了仿真设计与分析。系统仿真结果表明,控制系统实现了纵向指令的精确跟踪,具有良好的鲁棒性,满足舰载飞机纵向着舰控制的要求。 展开更多

关键词 LQG/LTR 鲁棒性 气流扰动 自动着舰控制系统

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雷达引导自动着舰干扰因素误差影响研究

10

作者 甄冲 曲晓雷 +1 位作者 王翼丰 韩凤鸣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期64-70,共7页

针对雷达引导架构下自动着舰流程,根据自动着舰典型场景与着舰引导雷达参数,详细分析了雷达引导定位的测量误差成因、误差类型、误差量级;计算得到的雷达定位测量精度与公开的AN/SPN-42雷达部分性能一致。设计了机上引导自动着舰系统架... 针对雷达引导架构下自动着舰流程,根据自动着舰典型场景与着舰引导雷达参数,详细分析了雷达引导定位的测量误差成因、误差类型、误差量级;计算得到的雷达定位测量精度与公开的AN/SPN-42雷达部分性能一致。设计了机上引导自动着舰系统架构并构建了基于F/A-18A舰载机的全自动着舰仿真,引入雷达引导误差、自动着舰系统延迟、舰尾流、甲板运动和机载传感器噪声干扰因素。通过统计着舰点偏差标准差衡量着舰性能,结合回归分析定量刻画了干扰因素对最终着舰结果的影响。结果表明,甲板运动幅度对着舰点偏差标准差具有最显著作用。 展开更多

关键词 自动着舰系统 雷达引导 回归分析 机上引导 测量误差

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办公自动化系统的设计与安全策略研究 被引量：11

11

作者 张秋余 袁占亭 冯涛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第1期82-85,共4页

在综合分析了LotusDomino/Notes安全机制的基础上,介绍了办公自动化(OfficeAutomation(OA))系统的总体规划设计与数据库安全策略的实现.从软件工程的角度出发,对OA系统的数据库前期需求分析、概要设计进行了详细介绍,并由此给出一套完整... 在综合分析了LotusDomino/Notes安全机制的基础上,介绍了办公自动化(OfficeAutomation(OA))系统的总体规划设计与数据库安全策略的实现.从软件工程的角度出发,对OA系统的数据库前期需求分析、概要设计进行了详细介绍,并由此给出一套完整的OA系统数据库间的数据交换模型. 展开更多

关键词 办公自动化系统 系统设计 授权 acl 安全机制 网络安全 数据库安全

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舰载飞机着舰可视化仿真系统设计与开发 被引量：7

12

作者 董朝阳 汪杰 王青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4626-4629,共4页

着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案。首先,采用C/S结构设计了舰载机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述。然后利用细节层... 着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案。首先,采用C/S结构设计了舰载机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述。然后利用细节层次、纹理映射以及实例化技术对Creator创建的舰载机和航母的三维模型进行了优化。最后开发了基于MFC的VegaPrime视景驱动程序并介绍了碰撞检测方法。完成后的着舰仿真系统可为自动着舰系统的设计、验证评估提供直观可视化的软件界面。 展开更多

关键词 舰载机 航空母舰 自动着舰系统 虚拟现实 可视化 仿真系统

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不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析 被引量：2

13

作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页

针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多

关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动

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舰载机自动着舰引导与控制综述 被引量：38

14

作者 张志冰 甄子洋 +1 位作者 江驹 薛艺璇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期734-744,共11页

引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括... 引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 展开更多

关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制

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航母着舰系统延迟补偿器设计 被引量：2

15

作者 李继广 董彦非 +2 位作者 杨雷恒 屈高敏 林国忻 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期124-127,共4页

分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行... 分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响,设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真,得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制,系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明,所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。 展开更多

关键词 acls系统 延迟输出 延迟观测器 着舰引导

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模糊控制理论在舰用燃气轮机控制系统中的应用探讨

16

作者 滕国生 张仁兴 万恒奕 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第2期37-41,共5页

对模糊控制进行了介绍 ,构造出一种模糊控制器 ,将其编成微机程序 ,使其完成模糊控制功能 .研究它在舰用燃气轮机控制中的应用 .进行了多次燃气轮机模拟试车 ,当对燃气轮机控制系统加入扭矩和振动等控制信号时 ,燃气轮机的稳态和加速过... 对模糊控制进行了介绍 ,构造出一种模糊控制器 ,将其编成微机程序 ,使其完成模糊控制功能 .研究它在舰用燃气轮机控制中的应用 .进行了多次燃气轮机模拟试车 ,当对燃气轮机控制系统加入扭矩和振动等控制信号时 ,燃气轮机的稳态和加速过程都获得了良好的控制品质 。 展开更多

关键词 模糊控制器 舰用燃气轮机 自动控制系统

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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量：12

17

作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页

纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多

关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统

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基于改进动态逆的纵向着舰控制律设计

18

作者 刘玥帆 李琛峰 李煜 《兵工自动化》 2022年第7期15-20,共6页

针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题,提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法。建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型,基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪,并在Lyapunov稳定意义下证明了控制器的稳定性;设计着... 针对舰尾气流和甲板运动影响着舰精度的问题,提出一种基于自适应动态逆的纵向着舰控制律设计方法。建立舰载机模型、舰尾流和甲板运动模型,基于自适应动态逆控制设计纵向自动驾驶仪,并在Lyapunov稳定意义下证明了控制器的稳定性;设计着舰导引律和迎角恒定的动力补偿器;采用Monte Carlo模拟方法对建立的自动着舰控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:该自动着舰控制律具有更好鲁棒性,能够削弱舰尾流和甲板运动的影响,提高了着舰的精度。 展开更多

关键词 自动着舰控制系统 自适应动态逆 舰尾流 甲板运动补偿 Monte Carlo模拟

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面向对象的SoS体系结构建模方法及应用 被引量：2

19

作者 廖晶静 卢晶 王治国 《中国舰船研究》 2014年第4期11-17,共7页

"系统的系统"(System of Systems,SoS)是一类由众多异质的组件系统为了特定的使命而集成起来的松耦合复杂自适应系统。参照美国国防部体系结构框架DoDAF V2.0,提出了一种面向对象的SoS体系结构建模方法。根据SoS的基本特性,... "系统的系统"(System of Systems,SoS)是一类由众多异质的组件系统为了特定的使命而集成起来的松耦合复杂自适应系统。参照美国国防部体系结构框架DoDAF V2.0,提出了一种面向对象的SoS体系结构建模方法。根据SoS的基本特性,运用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)技术,介绍了面向对象的SoS体系结构的建模思想、方法及过程。最后以自动着舰系统体系结构设计为例,详细展示面向对象的体系结构建模方法的实现步骤,提供组件系统体系结构的建模设计顺序及开发流程。该方法可用于集成系统功能仿真的顶层设计。 展开更多

关键词 面向对象 SoS体系结构 自动着舰系统

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