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拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验 被引量：5
1
作者 陈军 韩冰 +1 位作者 朱忠祥 武田纯一 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期102-105,共4页
应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控... 应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大。 展开更多
关键词 拖拉机 半挂车机组 自动直线倒车 最优控制
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