一种基于自适应阈值的复杂背景下自动目标跟踪方法 被引量：8

1

作者 任金昌 张文哲 +1 位作者 赵荣椿 冯大淦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期55-57,共3页

提出了一种基于自适应阈值的复杂背景下自动目标跟踪方法,该方法采用一种自适应块匹配的运动估计,以平均绝对误差作为目标匹配准则,针对不同大小、不同运动方向、不同运动速度的目标均可进行较好的跟踪。该方法采用三步搜索策略较好地... 提出了一种基于自适应阈值的复杂背景下自动目标跟踪方法,该方法采用一种自适应块匹配的运动估计,以平均绝对误差作为目标匹配准则,针对不同大小、不同运动方向、不同运动速度的目标均可进行较好的跟踪。该方法采用三步搜索策略较好地实现了目标搜索,同时,根据目标运动的惯性,引入了运动矢量的向前预测策略,减小了目标搜索的盲目性,提高了跟踪的可靠性和效率。 展开更多

关键词 自动目标跟踪 自适应块匹配 运动矢量 向前预测策略

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基于Snake模型的图像目标轮廓自动跟踪方法 被引量：8

2

作者 王立功 于甬华 +1 位作者 姜晓彤 罗立民 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期215-218,共4页

针对实验数据像素灰度的分布特点 ,提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略 .由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显 ,首先通过采用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪 ,将得到的轮廓线经采样... 针对实验数据像素灰度的分布特点 ,提出了一种对目标轮廓线进行有效和可靠的搜索和跟踪策略 .由于数据中病变组织与其邻近组织像素灰度差别相对明显 ,首先通过采用一种改进的轮廓自动跟踪方法对目标轮廓进行跟踪 ,将得到的轮廓线经采样得到其离散控制点作为Snake轮廓搜索和跟踪算法的输入 ,既克服了Snake方法对初始轮廓线控制点分布的局限性 ,又避免了采用单一轮廓跟踪方法跟踪目标轮廓线的不确定性 ,提高了分割病变组织的速度和准确性 。 展开更多

关键词 SNAKE模型 目标轮廓线 图像诊断 目标轮廓自动跟踪 方向编码 交互分割 像素灰度 医学图像 病变组织

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基于ADSP的坦克目标自动跟踪系统设计

3

作者 杨国振 邱晓波 周启煌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第S1期89-91,共3页

以稳像式坦克火控系统为控制对象进行目标跟踪的总体硬件设计。系统采用以两片ADSP 21062数字信号处理器为核心的军用加固计算机,完成对目标的跟踪、解命中运算以及数据的输入输出处理,重点介绍了系统的硬件组成、工作原理和应用。

关键词 ADSP21062 坦克火控系统 目标自动跟踪 LINK 口 DMA

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对抗环境中目标自动跟踪系统仿真 被引量：3

4

作者 闫冬 朱竞夫 赵碧君 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期129-132,共4页

目标自动跟踪系统是现代坦克重要新技术之一,研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真的方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了系统的仿真数学模型,运用MFC,OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。

关键词 目标自动跟踪 OPENGVS HLA

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无人值守变电站异常目标自动跟踪系统设计 被引量：2

5

作者 程华 杨伟 刘新宇 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期99-102,共4页

针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动... 针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动跟踪异常运动目标.硬件采用嵌入式技术,实现了摄像头、云台、控制器的一体化设计.现场试运行结果表明,系统具有良好的跟踪性能和稳定性. 展开更多

关键词 无人值守变电站 TMS320C6416 方向判别 速度预测 异常目标自动跟踪系统

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基于对数极坐标映射的目标跟踪方法 被引量：10

6

作者 陈朝阳 丁明跃 周成平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1173-1175,共3页

在自动目标跟踪过程中，由于跟踪平台的抖动，较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射，提出了一个目标质心快速搜索方法，从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明：当选择较大的跟踪窗口时，仍具有较快的跟... 在自动目标跟踪过程中，由于跟踪平台的抖动，较小的跟踪窗口往往不能满足系统稳定跟踪 的要求.本文利用对数极坐标映射，提出了一个目标质心快速搜索方法，从而跟踪运动的目 标.模拟实验表明：当选择较大的跟踪窗口时，仍具有较快的跟踪速度，从而使系统稳定跟 踪的能力得到提高. 展开更多

关键词 自动目标跟踪 对数极坐标映射 质心搜索 图像识别

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复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法 被引量：2

7

作者 石义芳 方伟业 +1 位作者 周福珍 郭云飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1188-1196,共9页

针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标... 针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标自动跟踪 遮挡目标 综合航迹分裂 目标存在三状态 一阶马尔科夫链

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坦克火控系统自动跟踪功能关键技术 被引量：2

8

作者 王春才 姚成 +1 位作者 陈毓 张彩虹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期160-162,共3页

结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目... 结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法。 展开更多

关键词 坦克火控系统 目标自动跟踪 相关跟踪

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以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计 被引量：1

9

作者 邱晓波 蒋晓瑜 单东升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期81-84,88,共5页

坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响... 坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响鼠标功能、不占用系统其他硬件资源的情况下,适用于PS/2协议和串口两种工作方式。操作方便、灵活,可靠性高。 展开更多

关键词 目标自动跟踪 PS/2协议 串口 触控板

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光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪 被引量：7

10

作者 李少军 肖利平 高磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页

地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三... 地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。 展开更多

关键词 光电成像制导 地面运动目标自动检测与跟踪 迭代全局运动补偿 变化能量测度 粒子滤波器 特征融合

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对抗环境中坦克自动跟踪系统仿真

11

作者 张成亮 闫冬 李小龙 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第B05期62-66,共5页

研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了仿真数学模型,运用MFC、OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。自动跟踪系统有自动锁定工况和人工锁定工况两种目标锁定... 研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真方法。根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了仿真数学模型,运用MFC、OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真。自动跟踪系统有自动锁定工况和人工锁定工况两种目标锁定方式。在仿真平台上实现对自动跟踪系统的仿真,不但可以训练坦克乘员使用自动跟踪设备,而且对评估装备自动跟踪系统的坦克作战效能有重要作用。 展开更多

关键词 自动控制技术 对抗环境 目标自动跟踪 系统仿真 OPENGVS

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高速电视下基于自适应阈值的实时图像跟踪 被引量：20

12

作者 刘刚 苏秀琴 +2 位作者 胡晓东 郝伟 杨小君 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1262-1265,共4页

介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结... 介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结果表明:这几种跟踪方法具有稳定、有效、适应性强等优点,对高速目标跟踪系统的设计与实现有较高的参考价值. 展开更多

关键词 高速电视 自动目标跟踪 自适应阈值 形心跟踪 相关跟踪 综合跟踪

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图像目标质心快速搜索算法 被引量：11

13

作者 雷蕾 李言俊 张科 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期548-551,共4页

提出一种利用x轴、y轴对称平方距离模板并行搜索跟踪二值图像目标质心的新算法,并针对该方法提出了快速实现法。在导弹跟踪目标过程中,当目标发生平移、旋转、缩放时,利用目标的差分内积性质,可快速计算出目标质心位置。仿真结果表明,... 提出一种利用x轴、y轴对称平方距离模板并行搜索跟踪二值图像目标质心的新算法,并针对该方法提出了快速实现法。在导弹跟踪目标过程中,当目标发生平移、旋转、缩放时,利用目标的差分内积性质,可快速计算出目标质心位置。仿真结果表明,新算法相比改进前的算法,质心误差始终控制在1.0个像素内,搜索速度有很大提高,而新算法的快速实现更是极大的提高了质心跟踪速度。 展开更多

关键词 自动目标跟踪 质心搜索 计算机视觉 对数极坐标映射

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战车火控系统目标信息处理的设计与实验研究 被引量：1

14

作者 邱晓波 周启煌 常天庆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期37-40,53,共5页

机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的... 机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。 展开更多

关键词 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型

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美军下世纪的“陆地虎”M1A3坦克

15

作者 陈华 《国际展望》 北大核心 1996年第3期17-17,共1页

美国陆军已开始关注下一代主战坦克的推出。因为现有的M1艾布拉姆斯系列坦克将难以适应新兴技术发展和美国二十一世纪军事战略的需要。美陆军一位高级官员估算,由M1A2坦克到M1A3坦克升级换代的研究发展费用大约12亿美元,要实现生产,则... 美国陆军已开始关注下一代主战坦克的推出。因为现有的M1艾布拉姆斯系列坦克将难以适应新兴技术发展和美国二十一世纪军事战略的需要。美陆军一位高级官员估算,由M1A2坦克到M1A3坦克升级换代的研究发展费用大约12亿美元,要实现生产,则要追加投入约97亿美元。这个数字还将依所开发新系统的数量、种类和陆军将装备的部队规模不同而有所变动。实施这项计划的时间初步定在1996～1999财年。如果美国陆军提交的关于21世纪主战坦克发展的《未来高性能坦克研究》报告未能得到国会批准,则全盘计划延缓至1999～2003财年内实施。 展开更多

关键词 主战坦克 下世纪 陆地 乘员 综合防护系统 炮塔 美国陆军 自动目标跟踪 装弹机 研究发展费用

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