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带计算机视觉校正的示教再现控制
被引量：
7
1
作者
潘俊民
王春晖
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期301-304,共4页
提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证...
提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证明该方法是有效的 .
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关键词
计算机视觉
示教再现
自动浇注系统
机器人
控制
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职称材料
题名
带计算机视觉校正的示教再现控制
被引量：
7
1
作者
潘俊民
王春晖
机构
上海交通大学信息与控制工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期301-304,共4页
文摘
提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证明该方法是有效的 .
关键词
计算机视觉
示教再现
自动浇注系统
机器人
控制
Keywords
Automation
Computer aided instruction
Intelligent control
Manipulators
Manufacture
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带计算机视觉校正的示教再现控制
潘俊民
王春晖
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
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