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综合飞行/推进关键自动模态设计与品质评价 被引量:1
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作者 李亦楠 张晶 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期103-106,共4页
先进飞机的综合飞行/推进自动模态设计,是设计具有自动油门功能的自动驾驶系统,实现飞行速度的自动控制,使飞行员松开油门杆,实现真正意义的自动驾驶。以大型客机和运输机为背景,设计了综合飞行/推进关键自动模态,包括巡航模态、自动着... 先进飞机的综合飞行/推进自动模态设计,是设计具有自动油门功能的自动驾驶系统,实现飞行速度的自动控制,使飞行员松开油门杆,实现真正意义的自动驾驶。以大型客机和运输机为背景,设计了综合飞行/推进关键自动模态,包括巡航模态、自动着陆模态、平飞加减速模态,实现姿态、速度和高度的保持与控制。同时分别给出了相应模态的飞行品质评价指标,利用该指标评价控制律设计结果。评价结果均满足相应模态飞行品质要求。 展开更多
关键词 综合飞行/推进控制 自动模态 自动驾驶 飞行品质
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基于虚拟科氏力相位特性的硅MEMS陀螺自动模态匹配及闭环检测 被引量:1
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作者 彭友福 赵鹤鸣 +4 位作者 卜峰 程梦梦 喻磊 徐大诚 郭述文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第3期110-117,共8页
介绍了一种基于虚拟科氏力相位特性的自动模态匹配方法,该方法能提高开环检测时陀螺的标度因子、降低其零偏不稳定性。同时,为了增大模态匹配时的可检测输入角速度范围,采用力平衡反馈闭环,将科氏输出位移控制在一个幅度较小且稳定的振... 介绍了一种基于虚拟科氏力相位特性的自动模态匹配方法,该方法能提高开环检测时陀螺的标度因子、降低其零偏不稳定性。同时,为了增大模态匹配时的可检测输入角速度范围,采用力平衡反馈闭环,将科氏输出位移控制在一个幅度较小且稳定的振动状态。通过Simulink模型进行仿真,并在基于FPGA的数字控制电路中对本课题组的十六边型盘式谐振陀螺(cobweb-like DRG)进行实验。实验结果表明,使用该方法实现模态匹配后,开环检测时,陀螺的标度因子和零偏不稳定性分别从未匹配状态下的13 mV/[(°)·s]^-1、13.5°/h提高到了158 mV/[(°)·s]^-1、1.1°/h;自动模态匹配与闭环同时工作时,标度因子为76 mV/[(°)·s]^-1,零偏不稳定性为2.3°/h,可检测输入角速度范围为±31°/s。 展开更多
关键词 硅MEMS陀螺 自动模态匹配 相位特性 频率调谐 力平衡闭环检测 虚拟科氏力 正交刚度校正
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基于移动传感的桥梁自动模态参数识别
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作者 胡卫华 袁小杰 +3 位作者 唐德徽 徐增茂 卢伟 滕军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期262-266,288,共6页
提出一种基于移动传感的桥梁自动模态参数识别方法。移动传感单元包括一个动力车和一个刚性小拖车,动力车搭载了数据采集和传输设备以及北斗授时模块,刚性拖车搭载加速度拾振器,动力车与拖车的连接具有良好的隔振效果,有效获取桥梁结构... 提出一种基于移动传感的桥梁自动模态参数识别方法。移动传感单元包括一个动力车和一个刚性小拖车,动力车搭载了数据采集和传输设备以及北斗授时模块,刚性拖车搭载加速度拾振器,动力车与拖车的连接具有良好的隔振效果,有效获取桥梁结构本身不同位置的振动信号。模态试验时,移动传感单元依次自动获取不同测点的结构振动信息,通过北斗授时模块实现与固定参考单元获取的振动信息相位时间同步。基于随机子空间的自动模态参数识别方法可以快速从固定参考单元与移动传感单元获取的振动信息中提取结构模态信息。该方法可以获取较高的空间分辨率结构振动信息,进而获取准确的结构振型信息。将移动传感应用于一座下承式系杆拱桥,取得了优良的模态识别效果。 展开更多
关键词 桥梁结构 移动传感 相位同步 自动模态参数识别
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环境激励下特高压输电塔自动贝叶斯模态识别
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作者 卫思彤 苏有华 +4 位作者 朱彦名 赵超 柳劲京 杨磊 孙清 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期41-49,共9页
特高压输电塔对国家的能源安全和经济发展具有重要意义,有必要研究其动力特性以确保安全运行。以某干字型1 000 kV特高压角钢输电塔为例,采用环境激励法进行原位试验和采集响应数据。为了减少噪声干扰,将相干-聚类理论和传统贝叶斯方法... 特高压输电塔对国家的能源安全和经济发展具有重要意义,有必要研究其动力特性以确保安全运行。以某干字型1 000 kV特高压角钢输电塔为例,采用环境激励法进行原位试验和采集响应数据。为了减少噪声干扰,将相干-聚类理论和传统贝叶斯方法相结合,提出了自动贝叶斯模态识别方法。采用数值模型验证了该方法的有效性,得到了模态参数的准确识别和量化了模态参数的不确定性。结果表明,该方法可以有效地降低噪声干扰并适用于特高压输电塔的自动模态识别。1 000 kV特高压角钢输电塔的基频为1.39 Hz,对应的阻尼比为3.30%;前6阶振型为平行横担弯曲、垂直横担弯曲和扭转依次出现。识别结果中阻尼比的不确定性显著高于振型和频率,说明阻尼比的离散性更大。研究成果为特高压输电塔的结构健康监测和动力分析设计提供了依据。 展开更多
关键词 特高压输电塔 自动贝叶斯模态识别 全尺寸现场试验 环境激励 不确定性量化
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基于改进经验小波变换的海洋平台结构模态参数自动识别方法
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作者 冷建成 刁凯欣 +1 位作者 庞哲 冯慧玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期196-204,共9页
针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的... 针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的互功率谱矩阵,采用奇异值分解(SVD)及尺度空间(SSPP)方法确定频谱的分割边界,将信号分解为若干固有模态函数(IMF)分量,再结合随机减量技术(RDT)和希尔伯特变换(HT)实现模态参数的自动识别。使用IEWT方法对自由振动响应信号及ASCE Benchmark模型信号进行模态参数识别,并分别与EWT方法、基于自回归功率谱的经验小波变换(AR-EWT)方法及小波变换(WT)方法进行对比,结果表明IEWT方法能够自适应确定频谱分割边界,对结构的频率及阻尼比等模态参数具有较高的识别精度;进一步将该方法应用到实验室海洋平台模型的模态参数识别中,证明该方法可用于复杂噪声环境下的低频结构的模态参数识别。 展开更多
关键词 经验小波变换(EWT) 奇异值分解(SVD) 尺度空间 模态参数自动识别 海洋平台
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AR模型功率谱改进的频域模态自动识别方法 被引量:1
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作者 姚小俊 杨欣 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-7,共7页
针对频域分解法在模态自动识别上的不足,提出了一种基于AR模型功率谱改进的频域模态自动识别方法——AR-AFDD法。首先,通过AR模型功率谱估计确定所有可能是物理模态的频率点,并对相应功率谱矩阵进行奇异值分解,然后,利用时间振型相关性... 针对频域分解法在模态自动识别上的不足,提出了一种基于AR模型功率谱改进的频域模态自动识别方法——AR-AFDD法。首先,通过AR模型功率谱估计确定所有可能是物理模态的频率点,并对相应功率谱矩阵进行奇异值分解,然后,利用时间振型相关性对所选取的峰值进行判别,实现物理模态与噪声模态的自动区分,最后,以自功率谱的最优拟合完成阻尼比估计;采用试验模型和实际桥梁对AR-AFDD法进行验证。研究表明:AR-AFDD法能够快速有效地实现结构模态参数的自动识别,识别结果能够区分物理模态与噪声模态,在实际结构的健康监测数据分析中具有良好的可靠性。 展开更多
关键词 桥梁工程 自动模态识别 频域分解法
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基于随机子空间法的结构模态参数自动识别方法 被引量:12
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作者 李爱群 张超 +2 位作者 邓扬 钟国强 柳尚 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期53-60,共8页
为解决随机子空间法在稳定点自动分析方面存在的抗噪能力不足问题,提出了一种新的自动化识别方法.首先,采用协方差驱动的随机子空间法,按照新的定义方式输出稳定点.其次,采用改进的OPTICS算法对稳定点进行清洗、聚类.然后,采用基于频率... 为解决随机子空间法在稳定点自动分析方面存在的抗噪能力不足问题,提出了一种新的自动化识别方法.首先,采用协方差驱动的随机子空间法,按照新的定义方式输出稳定点.其次,采用改进的OPTICS算法对稳定点进行清洗、聚类.然后,采用基于频率中值的自适应合并方法,对未完全合并的簇进行有效聚合,并以簇中值作为模态参数的代表值,实现完全无人工干预的自动化模态识别.最后,以Lysefjord悬索桥模型为例进行模态识别,验证该方法的可行性.结果表明:所提方法在实现自动化的同时,具有较高的精度,频率值最大误差仅为1.926%,且在各程度噪声干扰下都能以较高的成功率自动、准确地识别模态参数,相比于对照方法,其鲁棒性优势明显. 展开更多
关键词 结构健康监测 自动模态参数识别 OPTICS算法 随机子空间法 稳定图
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基于博弈K均值聚类的模态参数自动识别算法 被引量:2
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作者 郭鹏 李东升 郭鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期92-100,共9页
为提高基于随机子空间(stochastic subspace identification, SSI)法模态参数识别的自动化程度,提出了基于博弈K均值(game-based K-means, GBK)聚类的两阶段模态参数自动识别算法。首先,对采集到的数据通过SSI识别出大量待分析的极点并... 为提高基于随机子空间(stochastic subspace identification, SSI)法模态参数识别的自动化程度,提出了基于博弈K均值(game-based K-means, GBK)聚类的两阶段模态参数自动识别算法。首先,对采集到的数据通过SSI识别出大量待分析的极点并根据所提出的硬性指标对虚假模态进行初步剔除;其次,将前后两阶模态的多类型偏差指标构造成特征矩阵进行GBK聚类,进一步将剩余虚假模态进行剔除;之后,将提取的结构模态进行层次聚类得到各阶模态;随后将提出的方法通过六自由度质量-弹簧结构数值模型进行验证,最后,将此算法应用于某大跨悬索桥的实际监测数据中进行模态参数自动识别,进一步验证了该方法在实际工程中对采集到的海量数据进行自动化识别的可行性和适用性。 展开更多
关键词 结构健康监测 运行模态分析 模态自动识别 议价博弈 随机子空间
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考虑气动加热的翼面结构热模态试验方法研究 被引量:11
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作者 刘浩 李晓东 +1 位作者 杨文岐 孙侠生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期101-108,共8页
受热结构的热模态特性试验研究对高超声速飞行器设计校核和飞行安全具有重要的意义。建立了一套考虑气动加热影响的结构热模态试验系统,依据气动加热数值计算得到的结构温度场计算加热温度跟踪控制系统参数,对飞行过程中的瞬态热环境进... 受热结构的热模态特性试验研究对高超声速飞行器设计校核和飞行安全具有重要的意义。建立了一套考虑气动加热影响的结构热模态试验系统,依据气动加热数值计算得到的结构温度场计算加热温度跟踪控制系统参数,对飞行过程中的瞬态热环境进行模拟,测量各个加热温区的温度随加热时间的变化,验证了加热温度控制的精确性。将智能PID控制技术与传统相位共振方法相结合,提出了模态频率自动跟踪方法,使传统相位共振方法的应用范围扩展至瞬态热环境下时变结构系统的模态试验领域。设计了一个切尖三角形薄板翼面结构试验件,并采用模态频率自动跟踪方法对该结构进行热模态试验,获得了结构的前四阶模态频率随加热时间的变化,并与结构有限元数值计算结果进行比较,试验与计算结果吻合得很好,验证了模态频率自动跟踪方法对热模态测试问题的有效性和准确性。分别通过对瞬态和稳态热环境下结构模态频率试验和计算结果的分析,探讨气动加热产生的结构瞬态温度场对模态频率影响的机理,解释了模态频率随加热时间变化趋势的内在原因。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动加热 翼面结构 模态试验 模态频率自动跟踪 相位共振法
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Output Voltage Model and Mechanical-Magnetic Design of Magnetostrictive Vibration Energy Harvester with a Rotating Up-Frequency Structure1
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作者 Huang Wenmei Xue Tianxiang +2 位作者 Feng Xiaobo Weng Ling Li Mingming 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期7639-7650,共12页
A vibration energy harvester can harvest vibration energy in the environment and convert it into electrical energy to power the sensors in the Internet of Things.Human walking contains high-quality vibration energy,wh... A vibration energy harvester can harvest vibration energy in the environment and convert it into electrical energy to power the sensors in the Internet of Things.Human walking contains high-quality vibration energy,which serves as the energy source for vibration energy harvesters due to its abundant availability,high energy conversion efficiency,and environmental friendliness.It is difficult to harvest human walking vibration due to its low frequency.Converting the low-frequency vibration of human walking into high-frequency vibration has attracted attention.In previous studies,vibration energy harvesters typically increase frequency by raising excitation frequency or inducing free vibration.When walking frequency changes,the up-frequency method of raising the excitation frequency changes the voltage frequency,resulting in the best load resistance change and reducing the output power.The up-frequency method of inducing free vibration does not increase the external excitation frequency,which has relatively low output power.This paper designs a magnetostrictive vibration energy harvester with a rotating up-frequency structure.It consists of a rotating up-frequency structure,a magnetostrictive structure,coils,and bias magnets.The main body of the rotating up-frequency structure comprises a torsion bar and a flywheel with a dumbbell-shaped hole.The magnetostrictive structure includes four magnetostrictive metal sheets spliced by Galfenol and steel sheets.The torsion bar and flywheel interact to convert low-frequency linear vibration into rotating high-frequency excitation vibration of the flywheel.The flywheel plucks the magnetostrictive metal sheet with a high excitation frequency to generate free vibration.The vibration energy harvester increases the excitation frequency while inducing free vibration,which can effectively improve the output power.To characterize the excitation vibration and free vibration,based on the theory of Euler-Bernoulli beam theory,the vibration equation of the magnetostrictive metal sheet after being excited is given.According to the classical machine-magnetic coupling model and the Jiles-Atherton physical model,the relationship between stress and magnetization strength is derived.Combined with Faraday's law of electromagnetic induction,the distributed dynamic output voltage model is established.This model can predict the output voltage at different excitation frequencies.Based on this model,the mechanical-magnetic structural parameter optimization design is carried out.The parameters of the magnetostrictive metal sheet,the bias magnet,and the rotating up-frequency structure are determined.A comprehensive experimental system is established to test the device.The peak-to-peak voltage and output voltage signal by the proposed model are compared.The average relative deviation of the peak-to-peak voltage and the output voltage signal is 4.9%and 8.2%,respectively.The experimental results show that the output power is proportional to the excitation frequency.The optimum load resistance is always 800Ωas the excitation frequency changes,simplifying the impedance-matching process.The maximum peak-to-peak voltage of the device is 58.60 V,the maximum root mean square(RMS)voltage is 9.53 V,and the maximum RMS power is 56.20 mW.The magnetostrictive vibration energy harvester with a rotating up-frequency structure solves the problem of impedance matching,which improves the output power.The proposed distributed dynamic output voltage model can effectively predict the output characteristics.This study can provide structural and theoretical guidance for up-frequency structure vibration energy harvesters for human walking vibration. 展开更多
关键词 Vibration energy harvester MAGNETOSTRICTIVE rotating up-frequency dynamic model free vibration
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压电单晶材料常数测量超声共振谱分析仪研究
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作者 苗鑫 陈子云 +2 位作者 董超慧 李世阳 韩韬 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期578-584,共7页
日益增长的新材料表征需求成为驱动超声共振谱分析仪发展的动力,而小尺寸、试样形状非规则等一系列个性化需求使得现有的超声共振谱分析仪已无法满足要求。该文借助实验室已有的通用超声测量仪器RAM-5000/SNAP,搭配相应的压电换能器,实... 日益增长的新材料表征需求成为驱动超声共振谱分析仪发展的动力,而小尺寸、试样形状非规则等一系列个性化需求使得现有的超声共振谱分析仪已无法满足要求。该文借助实验室已有的通用超声测量仪器RAM-5000/SNAP,搭配相应的压电换能器,实现试样激发和共振谱数据采集,基于LabVIEW和MATLAB开发了界面友好的仪器操作界面、实现了Ritec仪器自动控制。此外,该文提出了一种将粒子群和模拟退火算法相结合的高性能优化算法,用于实现各向异性材料常数逆运算的求解。利用商用有限元软件COMSOL和Matlab接口程序,完成试样本征频率的正向计算和模态自动分析,可扩展到不规则、任意形状样本材料常数的测量。仪器的主要性能指标包括扫频范围为10kHz^33 MHz,扫频分辨率为50 Hz。另外,由于Ritec测量仪器兼具线性和非线性声学测量功能,故本仪器可以自然地扩展成为非线性超声共振谱分析仪。最后,测量了各向异性材料硅酸镓镧的弹性和压电材料常数,测量结果准确,验证了研制仪器的性能。 展开更多
关键词 材料常数 基于粒子群的模拟退火算法 模态自动分析 超声共振谱分析仪
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Modeling on dynamic recrystallization of aluminium alloy 7050 during hot compression based on cellular automaton 被引量:6
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作者 李军超 谢志远 +1 位作者 李松蒲 臧艳艳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期497-507,共11页
The dynamic recrystallization(DRX) process of hot compressed aluminium alloy 7050 was predicted using cellular automaton(CA) combined with topology deformation. The hot deformatation characteristics of aluminium alloy... The dynamic recrystallization(DRX) process of hot compressed aluminium alloy 7050 was predicted using cellular automaton(CA) combined with topology deformation. The hot deformatation characteristics of aluminium alloy 7050 were investigated by hot uniaxial compression tests in order to obtain the material parameters used in the CA model. The influences of process parameters(strain, strain rate and temperature) on the fraction of DRX and the average recrystallization grain(R-grain) size were investigated and discussed. It is found that larger stain, higher temperature and lower strain rate(less than 0.1 s^(–1)) are beneficial to the increasing fraction of DRX. And the deformation temperature affects the mean R-grain size much more greatly than other parameters. It is also noted that there is a critical strain for the occurrence of DRX which is related to strain rate and temperature. In addition, it is shown that the CA model with topology deformation is able to simulate the microstructural evolution and the flow behavior of aluminium alloy 7050 material under various deformation conditions. 展开更多
关键词 cellular automaton dynamic recrystallization aluminium alloy 7050 flow stress
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Simulation of dynamic recrystallization in 23Co13Ni11Cr3Mo steel using a modified cellular automaton 被引量:1
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作者 黄始全 易幼平 +1 位作者 李蓬川 何海林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期454-459,共6页
A modified cellular automaton(CA) program was developed to simulate the process of dynamic recrystallization(DRX) for 23Co13Ni11Cr3Mo ultrahigh strength steel.In this model,influences of deformation parameters on hard... A modified cellular automaton(CA) program was developed to simulate the process of dynamic recrystallization(DRX) for 23Co13Ni11Cr3Mo ultrahigh strength steel.In this model,influences of deformation parameters on hardening rate and solute drag effect were considered.Moreover,an inverse analysis method was proposed for parameters identification of dislocation model and solute drag effect based on the results of isothermal compression tests on Gleeble-1500.Then,simulated microstructures under different deformation conditions were compared with those of experiments.A good agreement is achieved.Furthermore,influences of deformation parameters on microstructure evolution for 23Co13Ni11Cr3Mo steel were investigated in details.High strain is an effective measure to refine grain and improve homogeneity.Meanwhile,the desired deformation parameters are temperature of 1000-1050 °C and strain rate of 0.008-0.01 s-1 for obtaining grains smaller than 22.5 μm. 展开更多
关键词 cellular automaton dynamic recrystallization 23Co13Ni11Cr3Mo ultrahigh strength steel
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