设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过...设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过无线数据传输模块完成数据传输,将Arduino Mega 2560作为下位机,进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构完成工作。展开更多
文摘设计了一种小型全自动植树机,旨在为我国种植业自动化提供一种新的思路。该植树机由无线信号控制,通过电机驱动完成挖穴、投苗、填土工作。搭建了该植树机的机械结构,完成了控制系统的软硬件设计,使用基于C#的上位机发出控制指令,通过无线数据传输模块完成数据传输,将Arduino Mega 2560作为下位机,进行数据解析并向电机驱动板发出PWM信号以控制各个电机,驱动相应机构完成工作。
