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从冲模自动机构的試制看創造性思惟 被引量:1
1
作者 (Division of Industrial Psychology, Institute of Psychology, Academia Sihica) 《心理学报》 1959年第2期109-116,共8页
一、問題和研究的經过 在全国生产大跃进、大鬧技术革命的年代,劳动心理学的任务不仅是、或主要不是、研究怎样改变生产者的主观状态,如操作方法,来适应客观条件、如机器設备等了,而应当研究怎样促进生产者改变客观条件,如改革工具、創... 一、問題和研究的經过 在全国生产大跃进、大鬧技术革命的年代,劳动心理学的任务不仅是、或主要不是、研究怎样改变生产者的主观状态,如操作方法,来适应客观条件、如机器設备等了,而应当研究怎样促进生产者改变客观条件,如改革工具、創造工具、来适应飞速发展的生产需要了。劳动心理学工作者应当总結工人創造性思惟活动的規律,在生产条件下应用这些规律,为創造发明准备条件,縮短創造发明的过程,使工人羣众有效地、快速地完成一項項的技术改革——創造性活动。 展开更多
关键词 自动机构 冲模 客观条件 劳动心理学 改革工具 技术改革 操作方法 生产条件 准备条件 促进生产
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钢管自动上下料机构在农机制造中的改进措施
2
作者 张淑娟 陆晓星 《山东农机化》 2025年第1期39-40,共2页
在农机制造领域,钢管是许多关键零部件的重要原材料,在搬运过程中,经常由于其长度及重量产生不平衡,导致工人工作强度高,人工成本高,效率低下,还经常因为钢管不稳而受伤害。随着农机产业朝着自动化、智能化方向发展,钢管的自动上下料环... 在农机制造领域,钢管是许多关键零部件的重要原材料,在搬运过程中,经常由于其长度及重量产生不平衡,导致工人工作强度高,人工成本高,效率低下,还经常因为钢管不稳而受伤害。随着农机产业朝着自动化、智能化方向发展,钢管的自动上下料环节对于整个生产流程的效率和质量有着至关重要的影响,并对钢管上下料的速度、精度和稳定性提出了更高的要求。现有的钢管自动上料机构在实际应用中逐渐暴露出一些不足,需要进行改进以适应新的生产需求。 展开更多
关键词 农机制造 人工成本 自动上下料 搬运过程 农机产业 智能化方向 自动上料机构 生产流程
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自动换卷机构的纸带拼接刚柔耦合分析与试验研究 被引量:1
3
作者 杨刚 廖茂正 +3 位作者 马臣 蒋兴和 陈金科 周长江 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第4期80-86,共7页
针对卷烟纸带拼接中压模纹理与拼接力设计不当,易发生纸带拼接松脱、错位和穿透的问题,基于自动换卷机构的纸带拼接原理,建立自动换卷机构刚柔耦合模型,采用数值模拟与试验测试方法,研究对辊材料、拼接力和压模纹理对纸带拼接效果的影... 针对卷烟纸带拼接中压模纹理与拼接力设计不当,易发生纸带拼接松脱、错位和穿透的问题,基于自动换卷机构的纸带拼接原理,建立自动换卷机构刚柔耦合模型,采用数值模拟与试验测试方法,研究对辊材料、拼接力和压模纹理对纸带拼接效果的影响规律。结果表明,4种对辊材料(橡胶、尼龙、铝、钢)的纸带拼接力仿真值分别为177.1,3.50×104,1.29×106,4.45×106 MPa,仿真结果与理论值相符。设计不同压模纹理的纸带拼接试验,测算出菱形压模拼接后的纸带断裂应力为1.040 MPa,弹性模量为17.816 MPa;矩形压模拼接后的纸带断裂应力为1.802 MPa,弹性模量为28.001 MPa,菱形压模拼接质量优于矩形压模。研究为自动换卷机构的对辊材料和压模纹理设计,以及纸带拼接效果评价提供技术支撑。 展开更多
关键词 自动换卷机构 纸带拼接 对辊材料 压模纹理 刚柔耦合模型
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核电燃料组件自动组装装置设计
4
作者 吕雷 张昌杰 《机械设计》 北大核心 2025年第1期124-130,共7页
随着核电事业的发展,对核电燃料元件的需求日益增加,文中提供了一种应用于核电燃料元件生产线的新型燃料组件自动组装装置,能够实现燃料组件的安全、高效和自动化生产。通过研制拉杆组件自动选择、动力驱动及安全脱钩一体化集成技术,以... 随着核电事业的发展,对核电燃料元件的需求日益增加,文中提供了一种应用于核电燃料元件生产线的新型燃料组件自动组装装置,能够实现燃料组件的安全、高效和自动化生产。通过研制拉杆组件自动选择、动力驱动及安全脱钩一体化集成技术,以简洁紧凑的结构实现了其自动、可靠选择和安全、稳定地将燃料棒拉入组件格架,有效保护了燃料组件格架;创新设计了具有自动脱钩功能的丝杠随动支撑机构,解决了丝杠的大跨度挠度难题;拉力测量机构在国内首次成功应用实现了燃料组件组装时的拉力实时测量,有助于进一步提升产品质量。该装置已经成功应用于燃料组件的生产,设备运行良好,产品质量稳定,提高了燃料组件的生产效率。 展开更多
关键词 燃料组件 自动安全脱钩机构 拉力实时测量 爪头
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椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 被引量:58
5
作者 俞高红 刘炳华 +2 位作者 赵匀 孙良 谢永良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期53-57,共5页
简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要... 简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数,最后进行了机构三维建模与仿真,仿真结果与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗移栽机 自动移栽机构 椭圆齿轮 优化
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基于流量阀的自动操纵机构的AMT离合器改装研究 被引量:6
6
作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 赵熙俊 张明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期47-51,共5页
分析了离合器操纵部件之间的运动关系,设计了基于流量电磁阀的离合器自动操纵机构和车辆起步过程的离合器自动控制策略,接着进行了离合器自动操纵机构基本性能的台架试验,最后,在原装用气助力式离合器操纵机构的北方奔驰重型商用车上改... 分析了离合器操纵部件之间的运动关系,设计了基于流量电磁阀的离合器自动操纵机构和车辆起步过程的离合器自动控制策略,接着进行了离合器自动操纵机构基本性能的台架试验,最后,在原装用气助力式离合器操纵机构的北方奔驰重型商用车上改装,并进行了实际道路试验,验证了其实用性。 展开更多
关键词 机械自动变速器 离合器 自动操纵机构 流量阀 起步
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深空探测自动采样机构的特点及应用 被引量:22
7
作者 刘志全 庞彧 李新立 《航天器工程》 2011年第3期120-125,共6页
利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、钳取式自动采样机... 利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、钳取式自动采样机构、研磨式自动采样机构、钻取式自动采样机构及其它新型采样机构几种类型,分别论述了这些深空探测自动采样机构的结构组成和工作原理,从多个方面分析和比较了采样机构的特点和适用条件。从获得样品科学需求的角度,分析了未来采样机构的发展趋势,结合钻取式自动采样机构可保留样品原位性的特点和我国探月任务总体规划,提出了月面自动采样机构发展及应用的建议,为我国探月工程中的月面自动采样提供技术参考。 展开更多
关键词 深空探测 月球探测 自动采样机构 发展建议
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夹片自动上料机构设计 被引量:9
8
作者 冯志君 丁黎光 戴小标 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第10期50-51,共2页
针对夹片结构特点及其车削时的特性进行了研究,利用直线电机的定位精度高、无需速度转换装置的优点,设计了夹片车削自动上料机构。并给出了该自动上料机构主要部件的结构及其计算、校核过程。该机构解决了夹片车削时手工上料存在的安全... 针对夹片结构特点及其车削时的特性进行了研究,利用直线电机的定位精度高、无需速度转换装置的优点,设计了夹片车削自动上料机构。并给出了该自动上料机构主要部件的结构及其计算、校核过程。该机构解决了夹片车削时手工上料存在的安全隐患,同时降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。 展开更多
关键词 夹片 直线电机 自动上料机构 劳动生产率
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水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真 被引量:12
9
作者 白相林 张旭堂 刘文剑 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期104-110,共7页
牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动... 牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性能进行了仿真研究,发现越障时结构上存在缺陷,由于两臂之间采用铰接,越障时不能形成独立的力封闭三角形。据此提出了改进方案,通过增加连杆来消除两臂间的制约关系。改进后的模型在越障时避免了单侧轮受力,减少了冲击,提高了机器人运动的平稳性。 展开更多
关键词 水平井 牵引机器人 自动定心机构 动态仿真
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番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研制 被引量:9
10
作者 张振国 张学军 +3 位作者 曹卫彬 郭俊先 史增录 鄢金山 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期177-181,185,共6页
为解决新疆穴盘苗移栽机的取苗机构自动化程度不高的问题,建立穴盘苗移栽机取苗机构的虚拟样机,并使用ADAMS对其进行运动仿真分析。同时,以取苗成功率为性能指标,以基质含水率、抗压力、摩擦角和翻转比为影响因素,进行正交试验。经过仿... 为解决新疆穴盘苗移栽机的取苗机构自动化程度不高的问题,建立穴盘苗移栽机取苗机构的虚拟样机,并使用ADAMS对其进行运动仿真分析。同时,以取苗成功率为性能指标,以基质含水率、抗压力、摩擦角和翻转比为影响因素,进行正交试验。经过仿真分析,设定顶杆的顶出速度范围为1.5~2.3m/s,取苗效果理想。最终确定基质含水率为35,%的穴盘苗,基质抗压力为6N、摩擦角为35°时取苗成功率最高。该研究旨在为自动取苗机构的进一步设计、优化和研制提供理论依据。 展开更多
关键词 穴盘苗 移栽机 自动取苗机构 仿真 正交试验
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流线型列车头部端盖自动开闭机构选型分析 被引量:6
11
作者 聂永红 刘国伟 丁叁叁 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期30-33,共4页
流线型列车头部端盖自动开闭机构可通过绕定轴转动形式或平面运动形式来实现。采用绕定轴转动形式结构简单,设计、制造和安装容易,但要求有较大的安装空间。采用平面运动形式结构相对复杂,但降低了对安装空间的要求。因此,对不同的流线... 流线型列车头部端盖自动开闭机构可通过绕定轴转动形式或平面运动形式来实现。采用绕定轴转动形式结构简单,设计、制造和安装容易,但要求有较大的安装空间。采用平面运动形式结构相对复杂,但降低了对安装空间的要求。因此,对不同的流线型车头,应根据车钩位置、端盖尺寸和车头内部安装空间大小选择合适的机构运动形式。根据机械设计的一般性原则,分析了减小端盖长度和宽度、加大安装空间尺寸对开闭机构设计的影响。结果表明,定轴转动形式开闭机构对列车头部长度和车钩中心线距端板距离有较严格的要求,适用于新型高速列车,而平面运动形式的开闭机构适用于各种普通流线型列车。 展开更多
关键词 列车 流线型 头部端盖 自动开闭机构 设计
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一种可变步距自动送料机构的设计及应用 被引量:7
12
作者 吴宏元 王铁丽 《机械设计与制造》 北大核心 2000年第3期54-55,共2页
自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送料机构 ,在冲压生产中通常送料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。
关键词 变步距 冲床 自动送料机构 设计
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导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 被引量:10
13
作者 刘哲 徐志刚 +2 位作者 尹猛 吕新星 邵晓东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第6期151-155,共5页
针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动... 针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明:位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 自动对接装配机构 视觉对接技术 误差分析 蒙特卡洛法
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栽植机构的运动学建模与参数优化——基于夹持式玉米植质钵育苗全自动移栽机 被引量:3
14
作者 付晓明 张伟 牛钊军 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期11-15,共5页
针对目前玉米作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点以及国外自动移栽机的结构复杂、制造成本高和工作效率低等问题,以高速水稻植质钵育幼苗移栽机的工作原理和特点为理论基础,设计了一种应用于玉米植质钵育苗全自动移栽机... 针对目前玉米作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点以及国外自动移栽机的结构复杂、制造成本高和工作效率低等问题,以高速水稻植质钵育幼苗移栽机的工作原理和特点为理论基础,设计了一种应用于玉米植质钵育苗全自动移栽机的可夹持式自动栽植机构,并建立了机构的运动学模型和优化数学模型,利用MATLAB进行优化求解。结果表明,优化后机构夹苗的稳定性和机构工作的可靠性有了显著的提高。 展开更多
关键词 玉米移栽机 自动栽植机构 夹持机构 参数优化
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冲压机自动送料机构气动系统及PLC控制 被引量:5
15
作者 王振宁 张学良 《液压与气动》 北大核心 2003年第10期49-50,共2页
介绍了气动送料机构的组成原理及PLC控制系统 ,经使用证明 ,此系统具有稳定性好、操作调试简单。
关键词 冲压机 自动送料机构 气动系统 PLC 控制系统
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喷油器球头的自动上、下料机构 被引量:4
16
作者 侯志坚 昃向博 王慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期46-46,49,共2页
文章介绍了一种车削喷油器球头自动上下料机构的原理及结构。它采用CNC控制和气动驱动 ,生产效率高 ,运行稳定可靠 ,且结构简单、成本低廉、操作维修方便。
关键词 车削 喷油器 球头 自动上下料机构 自动车床
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食品用碗/杯自动包装机构的设计 被引量:4
17
作者 赵纪国 朱月松 +2 位作者 沙杰 简洋洋 席伟伟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第2期42-45,共4页
为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获... 为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计的合理性,最终形成一种稳定可靠快速的餐盒自动分离机构设计方法。 展开更多
关键词 碗/杯自动包装机构 凸轮 曲线设计 运动学仿真
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双向犁圆柱凸轮自动翻转机构 被引量:1
18
作者 李保谦 何予鹏 +1 位作者 李铭珍 张银霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期25-27,31,共4页
当犁体入土时 ,利用拖拉机的牵引力压缩弹簧贮存能量 ;机组耕作到地头时 ,拖拉机的液压提升机构将犁体提升后 ,通过圆柱凸轮机构即可实现双向犁的自动翻转。该机构设计合理 ,翻转平稳 ,运转可靠 ,结构上有创新性。
关键词 双向犁 圆柱凸轮 自动翻转机构
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自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计 被引量:8
19
作者 孟建民 陈慧岩 +1 位作者 席军强 李凤林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期62-65,共4页
AMT(Automated Mechanical Transmission)作为自动变速箱的一种,其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础。在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上,分析了该机构在试验过程中出现的故障,并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构。最终... AMT(Automated Mechanical Transmission)作为自动变速箱的一种,其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础。在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上,分析了该机构在试验过程中出现的故障,并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构。最终通过仿真计算及台架试验对新机构的可靠性进行了验证。 展开更多
关键词 自动机械变速箱 自动选换挡执行机构 改进设计
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直动往复泵自动换向机构 被引量:2
20
作者 徐桂云 刘金德 魏忠才 《流体机械》 CSCD 2003年第6期35-37,10,共4页
介绍了直动往复泵 (液压往复柱塞泵和气压往复活塞泵 )的两种新颖的自动换向机构 :一种是为液压泵设计的液控自动换向机构 ,该机构通过控制作用阀芯两端的控制油路 ,靠阀芯两端的面积差和压力差使阀芯换向 ;另一种是为气压泵设计的机动... 介绍了直动往复泵 (液压往复柱塞泵和气压往复活塞泵 )的两种新颖的自动换向机构 :一种是为液压泵设计的液控自动换向机构 ,该机构通过控制作用阀芯两端的控制油路 ,靠阀芯两端的面积差和压力差使阀芯换向 ;另一种是为气压泵设计的机动自动换向机构 ,该机构是利用渐开线 (零度压力角 )凸轮机构作为换向机构。 展开更多
关键词 往复泵 自动换向机构 防爆
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