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基于自动机器学习的漂浮式风机塔筒关键部位载荷预测研究
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作者 李平 杨跃富 +1 位作者 王红博 陈超核 《船海工程》 北大核心 2025年第5期137-144,共8页
为研究漂浮式风机塔筒关键部位在运营过程中的结构健康监测问题,需要快速和准确地判断目标区域所受载荷,提出一种快速且成本效益高的预测模型,以替代传统的、计算密集型的耦合计算过程。建立一体化耦合数值模型生成不同海况下的如塔筒... 为研究漂浮式风机塔筒关键部位在运营过程中的结构健康监测问题,需要快速和准确地判断目标区域所受载荷,提出一种快速且成本效益高的预测模型,以替代传统的、计算密集型的耦合计算过程。建立一体化耦合数值模型生成不同海况下的如塔筒底部等关键部位的载荷数据集;基于自动机器学习建立浮式风电塔筒关键部位载荷的快速准确预测方法。以风电机组关键参数风速、风轮转速、机组输出功率、桨距角及波浪波高和波浪周期等为输入数据,以塔筒底部载荷作为输出数据,建立用于快速预测塔筒底部载荷的自动机器学习模型;对比验证基于自动机器学习预测方法的准确性。结果表明,基于自动机器学习模型在预测浮式风机塔筒关键部位所受到的载荷方面表现出色,与传统的使用一体化耦合模型相比,基于自动机器学习方法能够缩短载荷评估所需时间,并能保证较高的准确性。 展开更多
关键词 自动机器学习 漂浮式风机 载荷预测
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基于自动机器学习与NSGA-Ⅲ算法的建筑节能改造优化方法
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作者 陈攀峰 石媛 +1 位作者 王荣 张乐知 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期454-465,共12页
在可持续发展背景下,针对既有建筑进行节能改造,不仅可以有效降低能源消耗,还有利于增强居住和办公环境的舒适性.提出了一种基于自动机器学习和NSGA-Ⅲ算法的建筑节能改造优化方法,旨在高效准确地识别最优的节能改造方案.研究结果表明:... 在可持续发展背景下,针对既有建筑进行节能改造,不仅可以有效降低能源消耗,还有利于增强居住和办公环境的舒适性.提出了一种基于自动机器学习和NSGA-Ⅲ算法的建筑节能改造优化方法,旨在高效准确地识别最优的节能改造方案.研究结果表明:自动机器学习能够在较短的训练时间内提供一个用于多目标优化分析的预测模型,平均预测精度达到96%以上.结合这两种技术可以快速有效地在能耗、全生命周期成本和热舒适时间三个目标之间找到最佳平衡点.本文提出的方法为建筑节能领域的研究者提供了新的视角和工具,展示了自动机器学习和NSGA-Ⅲ算法在建筑节能改造中的应用潜力. 展开更多
关键词 节能改造 自动机器学习 多目标优化 方案决策
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基于自动机器学习的测井曲线重构技术 被引量:5
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作者 范翔宇 孟凡 +4 位作者 邓娟 赵鹏斐 廖思岚 陈雁 张千贵 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期38-54,共17页
测井曲线在获取地下储层和油气信息时常因仪器故障、井眼垮塌等因素,导致部分井段测井曲线缺失或失真。相较于传统的经验模型和多元回归分析的测井曲线重构方法,机器学习可以更好地重构测井曲线、精准表征曲线之间复杂的非线性关系,但... 测井曲线在获取地下储层和油气信息时常因仪器故障、井眼垮塌等因素,导致部分井段测井曲线缺失或失真。相较于传统的经验模型和多元回归分析的测井曲线重构方法,机器学习可以更好地重构测井曲线、精准表征曲线之间复杂的非线性关系,但其仍存在普适性差、试错成本高和自动化程度低等问题。为此,以数据处理与特征工程、模型选择与调优、模型保存与预测、模型解释与公平性检验为技术流程,将自动控制技术应用于多模型选择与超参数调优过程中,配合数据预处理和可视化后处理手段,形成了一种基于自动机器学习的测井曲线重构工作流构建方法,并在生产中进行了验证。研究结果表明:(1)自动机器学习中,基于树的贝叶斯优化搜索可以兼顾预测性能和计算效率的平衡;(2)多模型的选择优于单一模型,可解释性分析和公平性检验可以指导模型选择,保证模型的泛化性;(3)加入地质分层和岩屑录井的非数值信息,有助于进一步提升预测的精度;(4)缺失值处理和标准化方法的选择会对模型性能产生一定的影响。结论认为:(1)相比于传统的机器学习方法,自动机器学习能够更好地发挥多模型选择与优化调参的潜能,自动化地寻找适应于研究目标的模型;(2)自动机器学习在提升精度和效率的同时降低了人工干预和试错成本,使机器学习方法能够更好地应用于石油地质勘探领域的各类预测任务。 展开更多
关键词 测井曲线 曲线重构 自动机器学习 特征工程 模型选择
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基于自动机器学习的岩爆烈度分级预测模型 被引量:1
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作者 贺隆平 姚囝 +2 位作者 王其虎 叶义成 凌济锁 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2839-2848,共10页
为了解决岩爆预测过程中人为因素影响过大与预测时间过长的问题,提出了一种基于自动机器学习的岩爆烈度分级预测模型。收集国内外岩爆案例样本构建数据,基于5个自动机器学习模型框架训练岩爆烈度分级预测模型,采用准确率、精确度、召回... 为了解决岩爆预测过程中人为因素影响过大与预测时间过长的问题,提出了一种基于自动机器学习的岩爆烈度分级预测模型。收集国内外岩爆案例样本构建数据,基于5个自动机器学习模型框架训练岩爆烈度分级预测模型,采用准确率、精确度、召回率、F1指标评价模型性能。与13种常见机器学习模型预测结果进行对比分析,得出AutoML框架构建的岩爆预测模型预测准确率远远高于13种传统机器学习算法构建的岩爆预测模型。其中,基于Auto-Sklearn框架构建的岩爆预测模型准确率高达0.969,基于Auto-Gluon框架构建的岩爆预测模型准确率在5个框架中最低,准确率也高达0.927。应用构建的模型预测晒旗河磷矿的岩爆发生情况,预测结果与现场情况一致,表明基于自动机器学习的岩爆烈度分级预测模型能够有效预测实际工程中的岩爆发生情况。 展开更多
关键词 岩爆 烈度分级 预测 自动机器学习 算法
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基于自动机器学习的运动过程心电检测算法 被引量:4
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作者 宋群 袁青霞 王俊江 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期771-781,共11页
心电图(ECG)是一种常规的身体监测手段,通过分析人体在不同状态下心电活动的变化,评估其心血管健康状况。考虑到人体生理特征的差异,以及不同状态下心电活动规律的变化,如何设计一种自动适应各种场景的心电信号分类模型具有重要的现实... 心电图(ECG)是一种常规的身体监测手段,通过分析人体在不同状态下心电活动的变化,评估其心血管健康状况。考虑到人体生理特征的差异,以及不同状态下心电活动规律的变化,如何设计一种自动适应各种场景的心电信号分类模型具有重要的现实意义。该文创新性地将心电信号转化为图像数据,并采用可微分神经网络架构搜索算法(PC-DARTS)对不同分布的心电检测数据自动搭建最优神经网络模型,实现了不同场景下心电信号的精准分类。分别在心律失常数据集PhysioNet MIT-BIH和诊断性心电图数据集PTB上进行心电信号分类实验,以验证所提方法在不同应用场景下的辨识性能。实验结果表明,与其他方法相比,该文算法具备更高的准确度和更强的鲁棒性,同时,能够应对不同采集设备、实验环境以及被试人群所带来的分类辨识挑战,具备较强的泛化性能。未来,该研究成果有望与新型心电监测设备相结合,实现高效精准的心电检测功能,加速心电检测在更多领域中的落地与应用。 展开更多
关键词 心电检测 运动健康 神经网络 自动机器学习 神经架构搜索
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基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
6
作者 邵鹏鸣 吴翰声 李成刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期64-66,共3页
提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统里对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模访了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法,并... 提出了一种自动机器人系统的结构,在该系统里对处理世界进行了模型化,建立了对象模型深知识库,在控制机器人动作序列的生成中,模访了人的思维方式,提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法,并设计了推理程序。 展开更多
关键词 对象模型 YGR-1型 自动机器人系统 深知识
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利拉伐全自动机器人转台挤奶系统亮相2010年EuroTier国际畜牧技术与管理展览会 被引量:3
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作者 冯艳秋 《中国乳业》 2010年第12期64-66,共3页
2010年11月16~19日,EuroTier国际畜牧技术与管理展览会在德国素有"展览之城"之称的汉诺威市成功举办,全球著名的挤奶机生产商利拉伐集团的全自动机器人转台挤奶系统在展会上精彩亮相。
关键词 自动机器 挤奶系统 展览会 管理 技术 畜牧 国际 转台
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基于自动机器学习的不平衡故障诊断方法 被引量:9
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作者 孙晨 文龙 +2 位作者 李新宇 高亮 丛建臣 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2837-2847,共11页
为了提升故障诊断模型在数据不平衡场景下的性能,提出一种基于贝叶斯优化的自动不平衡故障诊断方法。首先,构建了一种分层多模型的参数空间,探索重采样和分类器的算法组合选择和超参数优化;然后,使用基于树形结构Parzen估计器(TPE)的贝... 为了提升故障诊断模型在数据不平衡场景下的性能,提出一种基于贝叶斯优化的自动不平衡故障诊断方法。首先,构建了一种分层多模型的参数空间,探索重采样和分类器的算法组合选择和超参数优化;然后,使用基于树形结构Parzen估计器(TPE)的贝叶斯优化器进行模型的训练与优化,得到参数空间中最优的算法组合和超参数配置;最后使用最优配置模型在测试集上进行结果评估。将所提方法应用于UCI(university of California Irvine)不平衡标准数据集和滚动轴承数据集。实验通过设置多个不平衡比,对优化后的模型分类效果进行检验,并与传统的随机搜索方法进行对比。结果表明,所提方法更好地提升了模型在不平衡故障数据上的分类能力,且优化过程更加高效。 展开更多
关键词 自动机器学习 数据不平衡 故障诊断 贝叶斯优化
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家庭托育需求测度及其影响因素研究——基于自动机器学习算法 被引量:13
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作者 王雅楠 高传胜 刘竞龙 《社会保障研究》 CSSCI 北大核心 2022年第2期81-94,共14页
少子化、老龄化形势严峻,客观上要求以需求为导向推动托育服务有效供给,促进中国人口长期均衡发展。文章借助江苏省徐州市1601个家庭的调查数据,运用自动机器学习算法测度托育需求,结果显示:每千人口所需的托位数为4.8个;家庭特征显著... 少子化、老龄化形势严峻,客观上要求以需求为导向推动托育服务有效供给,促进中国人口长期均衡发展。文章借助江苏省徐州市1601个家庭的调查数据,运用自动机器学习算法测度托育需求,结果显示:每千人口所需的托位数为4.8个;家庭特征显著影响托育需求,母亲年龄与月收入水平是最重要的影响因素,父亲受教育程度、隔代照顾次之;家庭对托育服务的认可度也显著影响托育需求。根据托育需求影响因素的重要性排序,可以构建以母亲的机会成本为逻辑起点的婴幼儿照顾方式决策过程。基于此,政策制订应在动态把握托育需求的基础上:一方面,明确政府责任,并充分调动社会力量参与服务供给,以提高托育服务供给总量;另一方面,应通过强化人才队伍建设,引入激励机制,以提高托育服务供给质量。 展开更多
关键词 托育需求 需求测度 影响因素 自动机器学习算法 机会成本
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基于自动机器学习流程优化的雷达辐射源信号识别 被引量:6
10
作者 涂同珩 金炜东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期191-193,共3页
针对雷达辐射源信号识别课题中复杂的参数配置问题,从机器学习参数优化的研究入手,提出了一种基于树结构的机器学习流程优化方法。该方法利用遗传编程生成基于树结构的机器学习流程,并对其结构和参数进行进化,得到表现最佳的带参数的机... 针对雷达辐射源信号识别课题中复杂的参数配置问题,从机器学习参数优化的研究入手,提出了一种基于树结构的机器学习流程优化方法。该方法利用遗传编程生成基于树结构的机器学习流程,并对其结构和参数进行进化,得到表现最佳的带参数的机器学习流程。该流程可以包括特征处理和建模的任意组合,实现对原始数据集的学习和识别。与人工参数配制的一对一支持向量机在两种不同维度的雷达信号特征集上进行对比识别,相比之下,该方法无须繁琐的参数配置,准确率提高超过6%,证明该方法得到的基于树结构的机器学习流程有着明显的优势。 展开更多
关键词 自动机器学习 超参数优化 遗传编程 雷达辐射源信号 支持向量机
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边坡稳定性自动机器学习预测方法研究 被引量:10
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作者 张化进 吴顺川 +2 位作者 张中信 孙俊龙 韩龙强 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期35-40,共6页
为了简便有效地评估边坡稳定性状态,针对目前传统机器学习的算法选择与超参数优化等难题,提出1种边坡稳定性自动机器学习预测方法。首先,简要介绍5种主流开源自动机器学习框架;其次,以422组边坡稳定性样本为数据集,进行自动机器学习纯... 为了简便有效地评估边坡稳定性状态,针对目前传统机器学习的算法选择与超参数优化等难题,提出1种边坡稳定性自动机器学习预测方法。首先,简要介绍5种主流开源自动机器学习框架;其次,以422组边坡稳定性样本为数据集,进行自动机器学习纯自动化训练,并与传统机器学习对比分析模型的性能与耗时;最后,综合讨论与比较典型自动机器学习框架的特性。研究结果表明:自动机器学习预测效果总体上优于传统机器学习,提升边坡稳定性预测准确率和稳健性,且无需人为干预。研究结果可为岩土工作人员准确可靠地评价边坡稳定性提供便捷条件。 展开更多
关键词 边坡工程 稳定性预测 机器学习 自动机器学习
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基于自动机器学习的采油井压裂效果预测方法 被引量:5
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作者 盖建 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期161-170,共10页
目前大庆油田采油井压裂效果预测时多是凭借经验或者多元线性回归等简单模型,存在着预测结果稳定性差且预测精度不高的问题。以大庆油田N23区块为例,借助数理统计方法对采油井压裂效果与各项影响因素开展了相关性分析,并采用随机森林算... 目前大庆油田采油井压裂效果预测时多是凭借经验或者多元线性回归等简单模型,存在着预测结果稳定性差且预测精度不高的问题。以大庆油田N23区块为例,借助数理统计方法对采油井压裂效果与各项影响因素开展了相关性分析,并采用随机森林算法研究了各影响因素对N23区块采油井压裂效果的影响程度;阐述了自动机器学习中元学习、贝叶斯优化和模型集成这三项关键技术的原理以及实现方法,并利用自动机器学习建立了基于数据驱动的采油井压裂效果预测模型;同时,将自动机器学习预测模型与随机森林、支持向量机和神经网络这3种常见机器学习算法的预测性能进行了对比,并利用该自动机器学习预测模型对N23区块的水力压裂进行设计与优化。结果表明,压裂前的生产参数对预测采油井压裂效果有着重要的影响;自动机器学习预测模型比其他算法的精度更高,模型在测试集上的决定系数为0.695,预测结果相对误差的平均值为18.96%,比目前水平降低了57.53%;44经过模型优化的压裂方案较原方案增加经济效益约3.2×10^(4)~27.4×10^(4)元/井次。 展开更多
关键词 水力压裂 自动机器学习 元学习 贝叶斯优化 模型集成 大庆油田
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自动纸页成形器及全自动纸张物性测试仪——自动机器提高工作效率和精度
13
《中国造纸》 CAS 北大核心 2012年第B09期35-38,共4页
1自动纸页成形器 自动纸页成形器(见图1)能预先设定水位、时间和压力。供水水位可以任意设定,达到设定的水位后开始鼓泡搅拌(见图2),搅拌至一定时间,待水面稳定后即进行滤水。
关键词 成形器 物性测试仪 工作效率 自动机器 纸页 自动 精度 纸张
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国内首套线路故障指示器全自动机器人检测流水线在上海投运 被引量:1
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《农村电气化》 2017年第8期54-54,共1页
7月24日,国内首套"线路故障指示器全自动机器人检测流水线"在国网上海市电力公司通过专家验收,正式投入运行。"线路故障指示器全自动机器人检测流水线"由国网上海电力牵头研制,部署在公司智能配网技术中心,历时11个月完成设计、研... 7月24日,国内首套"线路故障指示器全自动机器人检测流水线"在国网上海市电力公司通过专家验收,正式投入运行。"线路故障指示器全自动机器人检测流水线"由国网上海电力牵头研制,部署在公司智能配网技术中心,历时11个月完成设计、研发和调试工作。 展开更多
关键词 上海市电力公司 自动机器 故障指示器 流水线 检测 线路 首套 国内
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竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
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作者 王振平 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期273-276,280,共5页
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、... 针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。 展开更多
关键词 竞赛用投篮自动机器 色彩标记法 形态学规则 映射关系 抛物运动
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利拉伐发布全球首台全自动机器人转台挤奶系统(AMR^(TM))
16
《中国乳业》 2010年第11期82-82,共1页
【本刊讯】2010年11月12日,利拉伐于瑞典发布了全球首台全自动机器人转台挤奶系统(AMR^TM)。该系统可以用于超过300头以上的牛群,最高产能为90头/小时,仅用5个机器人进行操作。“长期以来,奶农们都渴望有这样自动化的挤奶系统,... 【本刊讯】2010年11月12日,利拉伐于瑞典发布了全球首台全自动机器人转台挤奶系统(AMR^TM)。该系统可以用于超过300头以上的牛群,最高产能为90头/小时,仅用5个机器人进行操作。“长期以来,奶农们都渴望有这样自动化的挤奶系统,无论从经济效益上、管理上还是灵活度上,利拉伐全自动机器人转台挤奶系统(AMR^TM)均能让全世界更多的奶农从中获益”,利拉伐副总裁Andrew Turneri说。 展开更多
关键词 自动机器 挤奶系统 转台 ANDREW 经济效益 自动 灵活度 奶农
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基于知识图谱和自动机器学习的软件缺陷预测 被引量:3
17
作者 李鹏宇 江云松 +1 位作者 高猛 滕俊元 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期10-16,共7页
不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型... 不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型数据,对知识建模、知识获取、知识融合、知识储存与知识计算等知识图谱构建技术研究,实现知识图谱推荐优质软件缺陷预测模型作为自动化搜索的热启动输入条件,根据不同的软件缺陷预测评价指标,优化不同最佳的模型结构.其次实证研究采用NASA开源数据集实验对象和六种性能评价指标,实验结果表明,AutoKGGAS自动化软件缺陷预测模型在不同数据集不同评价指标方面,性能优于知识图谱推荐的传统经典软件缺陷预测模型.自动化软件缺陷预测模型为航天软件缺陷预测辅助代码审查测试提供了原型,在工程实践应用方面具有重要的意义. 展开更多
关键词 知识图谱 数据挖掘 自动机器学习 软件缺陷预测
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船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统设计
18
作者 熊元元 陈东 +3 位作者 朱雨雷 翁海龙 庄正印 杨泰维 《船海工程》 北大核心 2025年第3期1-5,12,共6页
针对船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统进行设计,在控制喷涂压力的同时,设计VOCs及漆雾回收罩的尺寸和选择与之相匹配的轴流风机。对设计的喷涂系统回收罩进行建模,并进行仿真分析计算。通过喷涂试验,合理优化喷涂及回收参数,提出... 针对船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统进行设计,在控制喷涂压力的同时,设计VOCs及漆雾回收罩的尺寸和选择与之相匹配的轴流风机。对设计的喷涂系统回收罩进行建模,并进行仿真分析计算。通过喷涂试验,合理优化喷涂及回收参数,提出一种有效的VOCs及漆雾回收的解决方案,以降低喷涂过程中的污染排放,对环境友好,实现绿色制造。 展开更多
关键词 自动喷涂机器 VOCs及漆雾回收 网格模型 仿真计算 孔隙率 喷涂实验
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基于流程挖掘的机器人流程自动化优化部署方法
19
作者 高庆鑫 刘聪 +3 位作者 张在贵 郭娜 苏轩 曾庆田 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期396-405,共10页
作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有... 作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有的基于流程挖掘的RPA机器人部署方法过度依赖于专家的领域知识,缺乏通用性。针对上述问题,将流程挖掘与RPA相结合,提出一种基于流程挖掘的RPA机器人优化部署方法。首先提出从事件日志中挖掘全局流程模型的方法,挖掘得到含有时间信息的时间Petri网模型;其次通过关键流程路径识别方法得到关键流程路径;最后提出RPA机器人优化部署策略,结合时间和成本约束确定RPA机器人的最佳部署结点集合。该方法已在开源流程挖掘工具平台ProM中实现,并将其与已有的4种部署方法进行时间效率提升实验比较。实验结果表明,与其他部署方法相比,该方法在不依赖于专家领域知识的前提下,流程的性能提升率为22%~41%,RPA机器人的部署正确率达到1,验证了该方法的通用性和准确性。 展开更多
关键词 流程挖掘 机器人流程自动 优化部署 模型挖掘 时间PETRI网
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基于机器视觉苗木自动分选的研究
20
作者 张卫国 李时舫 +2 位作者 张北航 马玲 羿宏雷 《林业机械与木工设备》 2025年第3期56-59,共4页
苗木分选是工厂化育苗自动化生产线的重要环节,目的是通过对苗木的自动分选,剔除不适合自动化生产线育苗的苗木。利用机器视觉技术自动对苗木进行拍照、分析、判断,分选出不合适的苗木,并计算出该苗木的坐标参数。通过通信协议,发送给... 苗木分选是工厂化育苗自动化生产线的重要环节,目的是通过对苗木的自动分选,剔除不适合自动化生产线育苗的苗木。利用机器视觉技术自动对苗木进行拍照、分析、判断,分选出不合适的苗木,并计算出该苗木的坐标参数。通过通信协议,发送给机械臂控制终端,使机械臂做出准确的拾取动作,拾取出不适合的苗木,并放置于指定位置,完成分选过程。解决这一问题主要包含3个关键技术:机器视觉的识别技术、机械手的堆叠和通信控制。通过试验样机的完成,并进行苗木的分选试验,能够根据设定的要求,准确地进行分选,应用于苗木生产,对于提高生产效率,解决雇工困难有着现实的意义。 展开更多
关键词 机器视觉自动分选 堆叠
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