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智能汽车自动紧急控制策略被引量：20: 1; 作者李霖朱西产《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1735-1742,共8页; 结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,... 展开更多; 关键词自动紧急控制智能汽车主动安全先进驾驶辅助系统控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化升降停车库的智能控制设计与关键硬件选型被引量：1: 2; 作者马洪波《农机使用与维修》 2021年第4期51-52,共2页; 自动化升降停车库是解决家用车停放的有效手段,能实现充分利用有限的空间实现最大数量的车辆停放效果,针对现阶段自动化升降停车库的应用特点,说明了自动化升降停车库的基本结构和工作原理,并给出了主要硬件选型标准,提供了可靠工作流... 展开更多; 关键词自动化升降停车库智能控制硬件选型; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究被引量：6: 3; 作者来飞黄超群 +2 位作者董红亮陈涛赵树廉《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期851-860,共10页; 为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法。首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真。接着,提出了联合制动与转向... 展开更多; 关键词智能汽车极限工况自动紧急避撞联合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证被引量：30: 4; 作者杨为赵胡屹舒红《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-10,共10页; 为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,... 展开更多; 关键词智能汽车自动紧急制动模糊控制行人避撞联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

立体旋转式智能停车场的设计与实现被引量：4: 5; 作者杨正祥徐桂敏《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第12期146-149,共4页; 针对城市大型购物中心、小区停车位不足的问题,设计了立体旋转式智能停车场,可在有限土地面积上扩充停车容量且提高智能化程度。由单片机控制停车位的升降、旋转和平移,可准确、灵活存取车辆。分别以时间最少算法和能耗最少算法寻求最... 展开更多; 关键词智能停车场单片机应用自动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现被引量：2: 6; 作者傅忠云陈平《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期105-111,共7页; 为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停... 展开更多; 关键词停车场智能管理可编程自动化控制器实时监控 IFIX组态软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载驾驶员疲劳驾驶预警与控制系统研究被引量：16: 7; 作者胡鸿易灿南 +2 位作者廖远志廖可兵洪俊《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第11期101-106,共6页; 为了识别与安全控制疲劳危险驾驶行为,有效预防与减少因疲劳危险驾驶导致的交通事故,基于疲劳检测分级、预警与自动智能控制技术,开发出车载驾驶员疲劳驾驶实时监测预警与控制系统。首先基于PERCLO方法,构建驾驶员疲劳检测与分级模型;... 展开更多; 关键词车载驾驶员疲劳驾驶疲劳分级分级控制自动智能紧急控制停车; 在线阅读下载PDF 职称材料

地下空间利用新形式:井筒式地下停车库: 8; 《隧道建设》 2013年第11期941-941,共1页; 相对于传统的车库，塔式立体车库停车很方便，司机只需把车子开进车库进口后即可离去，车辆会由车库智能控制系统自动选择停车位入库停好。另外，塔式立体车库占地面积小，这意味着寸土寸金的老城区能够把边边角角的空地都利用起来，开... 展开更多; 关键词地下停车库地下空间利用简式智能控制系统立体车库自动选择占地面积停车位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制研究: 9; 作者高超俊李祎承 +2 位作者蔡英凤王海蒋金《汽车安全与节能学报》 2025年第4期629-637,共9页; 针对现有自动紧急制动(AEB)系统在复杂场景中易出现障碍物误识别、未充分考量前车加速度干扰及控制精度不足等问题,该文提出了一种融合视觉与激光雷达(LiDAR)感知的障碍物检测方法。通过设计基于模型预测控制(MPC)的分级AEB控制策略获... 展开更多; 关键词汽车安全智能汽车自动紧急制动(AEB) 障碍物检测模型预测控制(MPC); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车自动紧急控制策略被引量：20: 1; 作者李霖朱西产; 机构同济大学智能型新能源汽车协同创新中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1735-1742,共8页; 文摘结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,提出了一种融合制动控制和转向控制的自动紧急控制(Autonomous Emergency Control,AEC)策略.在该策略中驾驶员始终在环,系统通过集成驾驶员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是否正确,并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正.; 关键词自动紧急控制智能汽车主动安全先进驾驶辅助系统控制策略; Keywords autonomous emergency control intelligent vehicle active safety advanced driver assistance systems control algorithm; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化升降停车库的智能控制设计与关键硬件选型被引量：1: 2; 作者马洪波; 机构黑龙江林业职业技术学院; 出处《农机使用与维修》 2021年第4期51-52,共2页; 文摘自动化升降停车库是解决家用车停放的有效手段,能实现充分利用有限的空间实现最大数量的车辆停放效果,针对现阶段自动化升降停车库的应用特点,说明了自动化升降停车库的基本结构和工作原理,并给出了主要硬件选型标准,提供了可靠工作流程建议。; 关键词自动化升降停车库智能控制硬件选型; 分类号 U491.71 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究被引量：6: 3; 作者来飞黄超群董红亮陈涛赵树廉; 机构重庆理工大学汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆工商职业学院智能制造与汽车学院清华大学车辆与运载学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期851-860,共10页; 基金重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202001102) 重庆市巴南区科技人才专项(创新性基础研究)(2020TJZ017) +1 种基金重庆市留创计划创新类项目(cx2018135)资助。; 文摘为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法。首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真。接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于2自由度参考模型的最优四轮转向跟踪控制。最后,参考乘用车双移线极限工况测试国际标准,构建自动紧急避撞驾驶场景,对上述模型在不同车速下的自动紧急转向避撞和联合制动与转向避撞进行了对比仿真。结果表明:当车速较高时,车辆实际轨迹与理想跟踪轨迹存在一定滞后,极限工况下仅通过转向操作难以成功避撞;而联合制动与转向的避撞控制系统可进一步提高车辆极限工况下的自动紧急避撞能力,最大通过车速可由50提高至60 km/h。; 关键词智能汽车极限工况自动紧急避撞联合控制; Keywords intelligent vehicle extreme condition automatic emergency collision avoidance combination control; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证被引量：30: 4; 作者杨为赵胡屹舒红; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室重庆大学汽车工程学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-10,共10页; 基金工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目(2016ZXFB06002)~~; 文摘为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,构建了基于TTC(time to collision)碰撞时间理论的风险评估模型,通过Matlab和CarSim软件的联合仿真,对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的自动紧急制动系统行人避撞策略能满足国内行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9m;在保证安全的前提下,模糊控制可自动调节制动强度,输出减速度范围控制在4.8～6.1m/s2,有较好的舒适性;TTC风险评估模型正确发出了行人碰撞预警,无漏警和误警发生。; 关键词智能汽车自动紧急制动模糊控制行人避撞联合仿真; Keywords intelligent vehicles autonomous emergency braking fuzzy control pedestrian collision avoidance joint simulation; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名立体旋转式智能停车场的设计与实现被引量：4: 5; 作者杨正祥徐桂敏; 机构武汉交通职业学院机电工程学院湖北工业大学工程技术学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第12期146-149,共4页; 基金湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017462); 文摘针对城市大型购物中心、小区停车位不足的问题,设计了立体旋转式智能停车场,可在有限土地面积上扩充停车容量且提高智能化程度。由单片机控制停车位的升降、旋转和平移,可准确、灵活存取车辆。分别以时间最少算法和能耗最少算法寻求最优存车路径。采用单片机、射频、蓝牙和总线组网等技术,实现智能读卡、液晶显示、语音播报等功能,达到自动控制与智能化管理的目的。; 关键词智能停车场单片机应用自动控制; Keywords intelligent car park SCM application automatic control; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现被引量：2: 6; 作者傅忠云陈平; 机构南京航空航天大学金城学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期105-111,共7页; 基金江苏省大学生创新项目(2012SZ02); 文摘为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停车场控制系统的建立使停车秩序得到优化,方便了车主泊车及取车,实现了管理者对停车场的实时监控,提高了停车场车位的利用率和停车效率。; 关键词停车场智能管理可编程自动化控制器实时监控 IFIX组态软件; Keywords parking lot intelligent management GE PAC real-time monitoring iFix configuration software; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载驾驶员疲劳驾驶预警与控制系统研究被引量：16: 7; 作者胡鸿易灿南廖远志廖可兵洪俊; 机构南华大学核科学与技术学院湖南工学院安全与环境工程学院; 出处《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第11期101-106,共6页; 基金湖南省教育厅科研项目(11C0357) 湖南工学院科研项目(HY08027) +1 种基金安全工程教育部第一类特色专业建设点项目(TS12328); 文摘为了识别与安全控制疲劳危险驾驶行为,有效预防与减少因疲劳危险驾驶导致的交通事故,基于疲劳检测分级、预警与自动智能控制技术,开发出车载驾驶员疲劳驾驶实时监测预警与控制系统。首先基于PERCLO方法,构建驾驶员疲劳检测与分级模型;然后根据所输出的驾驶员疲劳等级信息,提出疲劳驾驶三级预警原理,及其预警实现方式;最后以疲劳预警信息为基础,形成基于驾驶员不同疲劳等级预警的安全控制技术,并对处于深度疲劳的危险驾驶行为,构建自动智能紧急控制停车系统,重点阐述系统的地形匹配、智能控制,以及自动驾驶与停车三大核心技术,并提出相应的系统硬件构成,为系统工程应用提供理论与技术支持。; 关键词车载驾驶员疲劳驾驶疲劳分级分级控制自动智能紧急控制停车; Keywords car driver fatigue driving fatigue grading classification control automatic intelligent emergency control parking; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地下空间利用新形式:井筒式地下停车库: 8; 出处《隧道建设》 2013年第11期941-941,共1页; 文摘相对于传统的车库，塔式立体车库停车很方便，司机只需把车子开进车库进口后即可离去，车辆会由车库智能控制系统自动选择停车位入库停好。另外，塔式立体车库占地面积小，这意味着寸土寸金的老城区能够把边边角角的空地都利用起来，开发出更多的停车位。; 关键词地下停车库地下空间利用简式智能控制系统立体车库自动选择占地面积停车位; 分类号 TU926 [建筑科学—建筑设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制研究: 9; 作者高超俊李祎承蔡英凤王海蒋金; 机构江苏大学汽车工程研究院; 出处《汽车安全与节能学报》 2025年第4期629-637,共9页; 基金国家重点研发计划(2022YFB2503300) 国家自然科学基金(52272418,U22A20100) 智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2419)。; 文摘针对现有自动紧急制动(AEB)系统在复杂场景中易出现障碍物误识别、未充分考量前车加速度干扰及控制精度不足等问题,该文提出了一种融合视觉与激光雷达(LiDAR)感知的障碍物检测方法。通过设计基于模型预测控制(MPC)的分级AEB控制策略获得期望的制动减速度,并采用比例-积分-微分(PID)控制器对车辆的制动器主缸压力进行控制。结果表明:提出的障碍物检测方法能够在复杂场景中准确识别障碍物;控制器能够使车辆在不同AEB测试工况下的减速率达到100%,制动加速度能够按期望值输出;提出的方法能够有效保证自动紧急制动过程的安全性和舒适性。; 关键词汽车安全智能汽车自动紧急制动(AEB) 障碍物检测模型预测控制(MPC); Keywords vehicle safety Intelligent vehicle autonomous emergency break(AEB) obstruction detection model predictive control(MPC); 分类号 U461.91 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能汽车自动紧急控制策略	李霖朱西产	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动化升降停车库的智能控制设计与关键硬件选型	马洪波	《农机使用与维修》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究	来飞黄超群董红亮陈涛赵树廉	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证	杨为赵胡屹舒红	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	30	在线阅读下载PDF 职称材料
5	立体旋转式智能停车场的设计与实现	杨正祥徐桂敏	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现	傅忠云陈平	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	车载驾驶员疲劳驾驶预警与控制系统研究	胡鸿易灿南廖远志廖可兵洪俊	《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD	2014	16	在线阅读下载PDF 职称材料
8	地下空间利用新形式:井筒式地下停车库		《隧道建设》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于融合感知的自动驾驶汽车AEB控制研究	高超俊李祎承蔡英凤王海蒋金	《汽车安全与节能学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料