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荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
被引量：
49
1
作者
周增产
J.Bontsema
L.VanKollenburg-Crisan
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期77-80,共4页
为了降低黄瓜人工收获费用 ,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机。重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序。移动式黄瓜收获机器人由 4部分组成 :行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器。...
为了降低黄瓜人工收获费用 ,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机。重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序。移动式黄瓜收获机器人由 4部分组成 :行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器。试验表明该机器人的行走车能够快速到达初步作业位置 ,视觉系统能够探测到黄瓜果实的精确位置及成熟度 。
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关键词
机器人
黄瓜
自动收获系统
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职称材料
题名
荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
被引量：
49
1
作者
周增产
J.Bontsema
L.VanKollenburg-Crisan
机构
北京市农业机械研究所
InsituteofAgriculturalandEnvironmentalEngineering
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期77-80,共4页
文摘
为了降低黄瓜人工收获费用 ,荷兰农业环境工程研究所已经成功开发出了移动式黄瓜收获机器人样机。重点研究了机器人视觉识别系统软件和机械手运动控制程序。移动式黄瓜收获机器人由 4部分组成 :行走车、机械手、视觉系统和末梢执行器。试验表明该机器人的行走车能够快速到达初步作业位置 ,视觉系统能够探测到黄瓜果实的精确位置及成熟度 。
关键词
机器人
黄瓜
自动收获系统
Keywords
robot
cucumber
harvesting
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
周增产
J.Bontsema
L.VanKollenburg-Crisan
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
49
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