特殊环境下自动收放系统的设计 被引量：5

1

作者 廖腾勇 周文飞 《舰船电子工程》 2009年第9期205-207,共3页

文章介绍一种利用机电一体化技术、PLC技术、组态软件技术设计的可应用于特殊环境下的通用型卷扬机自动收放系统。该系统运用变频电机作动力源,驱动机械装置实现缆绳收放,实现卷扬机在特殊环境下的自动运行和故障应急处理。

关键词 自动收放 卷扬机 PLC

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机械化路锥自动收放系统设计及投放时序优化

2

作者 杜娟 陈云 +2 位作者 王志平 罗齐汉 杨帆 《南昌工程学院学报》 CAS 2017年第4期65-70,共6页

设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等4部分组成。在内外啮合齿轮的驱动下,转盘将待投放路锥旋转至转臂可吸取处。起升机构利用齿轮齿条机构完成路锥的纵向提升动作... 设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等4部分组成。在内外啮合齿轮的驱动下,转盘将待投放路锥旋转至转臂可吸取处。起升机构利用齿轮齿条机构完成路锥的纵向提升动作。转臂机构完成路锥的横向移动,将提升后的路锥旋转至路面的正上方。利用MATLAB软件对转臂和配重块的参数进行非线性规划求解。通过运动学与路锥空间位置,综合考虑伺服电机加减速时间,将路锥运动分解为5个阶段。在保证路锥投放稳定的前提下,建立单目标多约束方程,利用LINGO编程优化了路锥投放电机转速,得到优化后的转速较优化前降低了46%以上,显著提高了路锥投放的稳定性。 展开更多

关键词 路锥自动收放 LINGO 协同运动 转速优化 MATLAB

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高精度智能天线自动收放控制系统的设计

3

作者 刘罗仁 罗金玲 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期104-107,共4页

提出了一种无人机机载天线自动收放控制系统的设计与实现,解决了天线安装与飞机气动安全的匹配问题。通过无人机飞行搭载实验验证,该系统设计合理,性能稳定,精确度高,做到了在不影响对天线功率增益的同时,保证了飞机的气动性能与飞行安全。

关键词 智能天线 自动收放系统 TMS320F2812

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基于高速公路路障自动收放的控制系统 被引量：1

4

作者 周义勇 顾文彪 陈凌 《黑龙江交通科技》 2014年第7期168-169,共2页

基于高速公路路障自动收放控制系统采用先进的机械控制、电力控制系统相结合,通过简单的按键操作能够自动完成高速公路路障的放置和回收,其施放收取和储存方式都有独到的技术特点,有效降低高速公路上人工放置路障的危险性和养路工人劳动... 基于高速公路路障自动收放控制系统采用先进的机械控制、电力控制系统相结合,通过简单的按键操作能够自动完成高速公路路障的放置和回收,其施放收取和储存方式都有独到的技术特点,有效降低高速公路上人工放置路障的危险性和养路工人劳动量,填补我国在此领域的空白。 展开更多

关键词 高速公路 路障 自动收放 控制系统

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基于PLC控制的电缆自动收放系统 被引量：8

5

作者 朱江峰 钟明明 《煤炭技术》 CAS 2018年第3期253-255,共3页

在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、... 在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、张力控制和终端预警等功能。从控制原理、控制策略、软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。 展开更多

关键词 卷缆装置 PLC 自动收放 张力控制

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电缆自动收放装置在露天矿山电动挖掘机上的应用 被引量：2

6

作者 颜贵军 刘雯 《现代矿业》 CAS 2022年第9期203-205,209,共4页

针对酒钢镜铁山铁矿电动挖掘机在生产过程中电缆拖拽影响安全生产的问题,设计了一种露天矿山电动挖掘机电缆自动收放装置。现场应用表明:该装置实现了露天矿山电动挖掘机高压电缆收放的自动化、无人化,有效排除了由于人工拖拽带电的高... 针对酒钢镜铁山铁矿电动挖掘机在生产过程中电缆拖拽影响安全生产的问题,设计了一种露天矿山电动挖掘机电缆自动收放装置。现场应用表明:该装置实现了露天矿山电动挖掘机高压电缆收放的自动化、无人化,有效排除了由于人工拖拽带电的高压电缆(6 kV)带来的严重触电风险,确保了职工安全。 展开更多

关键词 露天矿山 电动挖掘机 电缆自动收放装置 自动化 无人化

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基于GPS差分定位的岸电电缆卷筒自动收放技术 被引量：1

7

作者 刘玉振 王佰超 +2 位作者 马占宾 陈彦奎 王翼 《电子质量》 2021年第5期104-107,共4页

随着国家对污染防止得大力支持,船舶岸电产业蓬勃发展,岸电新型技术及产品应运而生[1]。电缆卷筒作为岸电系统中必要的一部分,电缆卷筒的电动控制及自动收放技术研究尤为重要[2]。传统的电缆卷筒手动控制电机实现电缆收放,但是在水位变... 随着国家对污染防止得大力支持,船舶岸电产业蓬勃发展,岸电新型技术及产品应运而生[1]。电缆卷筒作为岸电系统中必要的一部分,电缆卷筒的电动控制及自动收放技术研究尤为重要[2]。传统的电缆卷筒手动控制电机实现电缆收放,但是在水位变化大、船舶横移变化复杂的内河流域,电缆卷筒需随着船舶的位移随时收放,因此手动收放给岸电系统的使用带来不便[3]。该文提出一种基于GPS差分定位技术自动控制电缆卷筒收放技术,通过检测电缆张力自动改变电缆的收放,同时结合GPS差分技术修正岸基与岸电设备的位移,实现了电缆自动平滑收放,提高了岸电系统运行可靠性。 展开更多

关键词 GPS 电缆卷筒 自动收放 电机控制

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矿用皮带自动收放装置的设计及校核

8

作者 庞玉龙 《山西焦煤科技》 2018年第5期10-15,共6页

为了改变井下巷道传统的拆除安装皮带的方式,自主设计了一种带式输送机皮带自动收放装置,并对装置进行了设计校核;对关键结构进行静力学分析,使装置的结构强度满足力学要求。该装置的使用使皮带在拆除安装时实现快速自动收放。

关键词 矿用皮带 自动收放装置 设计 校核

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矿用输送带自动卷带收放装置设计 被引量：3

9

作者 魏强 《山东煤炭科技》 2020年第9期143-145,共3页

为解决输送带安装过程中需多人多装备配合、安装时间长等问题,研制输送带自动卷带收放装置。该装置主要由铲运机快速更换设备和液压驱动卷带收放设备组合而成,利用铲运机的支架和动力系统实现输送带自动收放。

关键词 输送带 快速连接 自动收放 装置

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一种新型的浮卷式塑苫收放自动控制系统 被引量：2

10

作者 刘金荣 刘菊 《海湖盐与化工》 2000年第5期33-37,共5页

文章介绍了汉沽盐场新研制的一种浮卷式塑苫装备的自动控制系统 ,该系统通过微机进行自动控制和监测 ,从而实现了整个塑苫收放过程的自动化 ,减少了用工 ,降低了劳动强度和生产成本。

关键词 海盐 结晶池 浮卷式塑苫装置 收放自动控制系统

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一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制 被引量：9

11

作者 张浩立 邓智勇 +1 位作者 宋诚 朱刚 《舰船科学技术》 2010年第7期117-120,143,共5页

针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动... 针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动对接释放功能;通过巧妙的驱动装置,实现了脐带缆的张力保护及绞车的自动收放;通过巧妙的的排缆装置,有效地实现了脐带缆的自动排布及换层功能。该系统的成功研制,大大提高了无人潜水器的作业效率和作业安全性,对类似潜水器吊放回收系统研制具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 潜水器 自动释放对接 自动对接导向 脐带缆自动收放及排缆

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耙吸挖泥船耙管姿态全自动自适应控制技术研究与应用 被引量：4

12

作者 张红升 周昭旭 何彦行 《中国港湾建设》 2022年第1期72-76,共5页

耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术。在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略。针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控。实船... 耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术。在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略。针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控。实船应用表明,该控制策略稳定可靠,提高了全自动收放耙的控制精度和控制效率,可快速推广到其他疏浚船应用。 展开更多

关键词 耙吸挖泥船 全自动收放耙 耙管姿态自适应控制 智能PID控制器 BP神经网络

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基于波浪补偿技术的新型海上换乘装置研究 被引量：3

13

作者 孙鲁闽 顾炳 余德全 《机电设备》 2009年第3期8-11,26,共5页

介绍基于波浪补偿技术的新型海上换乘装置的原理、模型、样机及试验.该装置可用于在2级海况下,两船靠帮后进行人员换乘,并能补偿两船靠帮后的上下升沉.装置具有结构简单、空间小、操作安全可靠、人员换乘输送效率高、对两船接口要求较... 介绍基于波浪补偿技术的新型海上换乘装置的原理、模型、样机及试验.该装置可用于在2级海况下,两船靠帮后进行人员换乘,并能补偿两船靠帮后的上下升沉.装置具有结构简单、空间小、操作安全可靠、人员换乘输送效率高、对两船接口要求较低等特点. 展开更多

关键词 换乘装置 波浪补偿 电动自动收放 人工应急回收

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可伸缩带式输送机液压自移机尾的研制 被引量：7

14

作者 史新洋 金宝龙 孔祥丽 《煤矿机电》 2020年第5期100-101,104,共3页

为解决综采工作面可伸缩带式输送机机尾的输送机和转载机的搭接桥梁,实现其连续生产,开发研制了一种新型的液压自移机尾,使其在生产过程中不需要停机即可撤除带式输送机中间架,降低机尾拉移后输送带跑偏。使用有轨可伸缩式托缆小车,可... 为解决综采工作面可伸缩带式输送机机尾的输送机和转载机的搭接桥梁,实现其连续生产,开发研制了一种新型的液压自移机尾,使其在生产过程中不需要停机即可撤除带式输送机中间架,降低机尾拉移后输送带跑偏。使用有轨可伸缩式托缆小车,可实现电缆管线自动收放。该液压自移机尾经实际使用,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 液压自移 有轨前移 不停机连续生产 电缆线自动收放

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走在科研兴农路上——记全国农村青年致富带头人何培雄

15

作者 李凤 《中国农垦》 2018年第3期71-72,共2页

在黑龙江农垦建三江管理局红卫农场有这样一个80后：他充分利用所学专业知识,立足农场大农业发展实际,致力于科技创新和服务职工群众,研发出基于手机网络的电机井智能管控设备、物联网智能化育秧大棚、田间智能运输轨道车及转弯系统、... 在黑龙江农垦建三江管理局红卫农场有这样一个80后：他充分利用所学专业知识,立足农场大农业发展实际,致力于科技创新和服务职工群众,研发出基于手机网络的电机井智能管控设备、物联网智能化育秧大棚、田间智能运输轨道车及转弯系统、平推式育秧大棚药、水、肥一体化调控系统、催芽棚苫布自动收放装置、植保无人机等7项创新成果, 展开更多

关键词 致富 农村 科研 自动收放装置 科技创新 育秧大棚 调控系统 专业知识

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