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题名快速掘锚成套装备智能化关键技术研究
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作者
张廷寿
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机构
中国铁建重工集团股份有限公司
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2025年第8期146-153,共8页
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基金
国家重点研发计划项目“地下工程装备数字样机及数字孪生技术与系统研发”(2019YFB1705200)。
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文摘
为解决现有煤矿掘锚装备面临自动化程度低、支护用人多、掘进效率低等一系列问题,并推进煤矿智能化建设,研发了一套“掘进、支护、锚护、运输、钻探”一体化快速掘锚装备,取得了全工序高效协同作业、巷道掘进精准导向与自主纠偏、巷道支护全工序智能化施工、“井地云”架构智能远程集控、粉尘瓦斯治理及通风联动控制等多项创新成果。在乌海利民煤矿10309采区现场应用结果表明,该设备在调试期间,工作面作业人数减少至5人,进尺达16 m/d,预计投入正式生产模式后进尺可达17 m/d,月进尺达500 m,可有效减少了井下作业人数,提高了掘锚装备自动化程度和掘进效率。
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关键词
智能化建设
掘锚成套装备
自动支护
精准导向
自适应截割
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Keywords
intelligent construction
complete equipment for excavation and anchoring
automatic support
precise guidance
adaptive cutting
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
TD632.2
[矿业工程—矿山机电]
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题名黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践
被引量：98
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作者
范京道
王国法
张金虎
李占平
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机构
黄陵矿业集团有限责任公司
天地科技股份有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第1期84-87,共4页
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文摘
基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。
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关键词
智能化工作面
远程控制
双向协同控制
无人工作面开采
自动化超前支护系统
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Keywords
intelligent working face
remote control
bidirectional cooperative control
unmanned mining
automatic advance support system
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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题名保德煤矿智能化掘进工作面建设及应用研究
被引量：4
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作者
蒲林
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机构
神东煤炭集团保德煤矿
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出处
《中国矿业》
2023年第S01期157-161,共5页
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文摘
为了解决保德煤矿生产接续紧张,实现减人增安、降本增效,提高智能化开采水平,根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用,研究工作面国产化电控系统,为各种自动化控制功能提供控制接口;通过截割动载荷识别和自适应截割,实现掘锚一体机记忆割煤和自适应割煤;采用自动锚杆支护,实现钻孔、送药、锚固等工序的自动化运行;实现梭车自动化作业以及机尾自动移设;通过掘、支、锚、运一体化数字孪生技术,实现工作面数据在线监测和设备远程集中控制;工作面多机协同控制,实现“智能掘进、少人操作”。通过以上研究对掘锚机、梭车、连运车及胶带机机尾进行智能升级改造,针对性地建设智能掘进系统,从而探索出一条符合保德煤矿自身生产条件的智能化掘进道路。
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关键词
智能掘进系统
智能截割
自动支护
集中控制
兼容接口
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Keywords
intelligent excavation system
intelligent cutting
automatic support
centralized control
compatible interface
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分类号
TD82
[矿业工程—煤矿开采]
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