基于视觉的煤块自动搬运系统设计

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作者 赵海发 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第11期205-207,共3页

针对煤矿生产效率较低、劳动强度大等问题,基于自动化机器人、视觉系统及现有先进控制技术,设计了煤块自动搬运系统,对煤块进行自动搬运和码放,通过视觉系统对煤块进行自动识别、自动计算,对机器人搬运进行自动控制,从而实现机器人对煤... 针对煤矿生产效率较低、劳动强度大等问题,基于自动化机器人、视觉系统及现有先进控制技术,设计了煤块自动搬运系统,对煤块进行自动搬运和码放,通过视觉系统对煤块进行自动识别、自动计算,对机器人搬运进行自动控制,从而实现机器人对煤块的自动抓取、自动码放等功能,该研究为煤矿自动化升级改造及煤块自动化生产提供技术支撑及重要的参考。 展开更多

关键词 煤块自动搬运系统 视觉 设计

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无人化物料自动精密搬运控制系统设计 被引量：1

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作者 苗岱 《电子工业专用设备》 2016年第5期5-8,38,共5页

由德国提出的工业4.0概念使得无人化工厂与定制化信息系统组成的智能制造成为中国工业转型升级的着力点;介绍了适用于无人化工厂的物料自动精密搬运系统;其内容主要包括原理概念,系统组成、关键问题及解决方案。

关键词 自动导引运输车 智能相机 自动搬运系统 无线通信 误差补偿 工业机器人

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整体式半导体自动物料搬运系统解死锁算法

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作者 周琪 周炳海 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1183-1189,共7页

为了有效地解决300 mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的设备缓冲约束引起死锁的问题,构建了基于图论的两阶段解死锁算法.首先对问题域进行了形式化描述,在此基础上,证明了死锁产生和解除的充分条件,以关键设备死锁解除时间最小化为目... 为了有效地解决300 mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的设备缓冲约束引起死锁的问题,构建了基于图论的两阶段解死锁算法.首先对问题域进行了形式化描述,在此基础上,证明了死锁产生和解除的充分条件,以关键设备死锁解除时间最小化为目标,建立了数学规划模型,并构造了解死锁算法.该启发式算法使用存储柜转存晶圆批来释放死锁的小车资源,并应用图论理论构造了多个并行路径来解除死锁.最后,对算法进行了仿真实验,结果表明该算法能有效求解设备缓冲约束引起的死锁问题.与其他解死锁方法相比,上述算法能有效减少解死锁时间,提高了关键设备的可用率. 展开更多

关键词 死锁 自动物料搬运系统 整体式布局 图论 缓冲约束

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引入铝镁合金的自动化搬运系统的机械工艺优化

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作者 马冬宝 曲鸣飞 《世界有色金属》 2016年第13期50-51,共2页

本文提出基于诱导法曲率修正的自动化搬运系统铝镁合金机械工艺加工优化设计和制造方法。采用诱导法曲率修正方法进行加工误差补偿,提高机械加工工艺。试验结果表明,采用该方法能提高搬运系统的承重能力和机械结构强度,展示了较好的应... 本文提出基于诱导法曲率修正的自动化搬运系统铝镁合金机械工艺加工优化设计和制造方法。采用诱导法曲率修正方法进行加工误差补偿,提高机械加工工艺。试验结果表明,采用该方法能提高搬运系统的承重能力和机械结构强度,展示了较好的应用价值。 展开更多

关键词 铝镁合金 自动化搬运系统 机械工艺 轴承

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自动化搬运系统在铁路机车整体轮、制动盘组装中的应用

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作者 焦杨 吴昊 +2 位作者 许衍根 问国辉 安国强 《中国高新科技》 2023年第14期74-76,共3页

传统的铁路机车整体轮、制动盘组装搬运需要人工操作起重机,费时费力且有安全隐患。文章提出了一种整体轮、制动盘组装自动化搬运系统,可以代替人工自动搬运整体轮和制动盘。该系统包括智能机械手和工业网络通信,提高了安全性和效率,降... 传统的铁路机车整体轮、制动盘组装搬运需要人工操作起重机,费时费力且有安全隐患。文章提出了一种整体轮、制动盘组装自动化搬运系统,可以代替人工自动搬运整体轮和制动盘。该系统包括智能机械手和工业网络通信,提高了安全性和效率,降低了人工成本。并介绍了该系统的设计原理,如何协调机械手、组装工作台和存储架的控制,并以实例说明该系统的工作原理。该研究充分体现了在运输行业中提高自动化、智能化和安全性的重要性。 展开更多

关键词 铁路机车 整体轮 制动盘 自动化搬运系统

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软PLC控制技术在自动化物料搬运监控系统中的应用

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作者 侯发党 《物流技术》 2008年第8期215-216,224,共3页

介绍了软PLC技术在自动化物料搬运监控系统中的应用及技术实现。

关键词 软PLC技术 自动化物料搬运监控系统 RTU

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基于晶圆优先级的连续型Interbay搬运系统性能分析 被引量：2

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作者 周炳海 陈锦祥 赵猛 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期296-302,314,共8页

为了快速、有效地评价基于晶圆优先级的连续型Interbay自动物料搬运系统的性能,采用基于排队论的方法构建了性能分析模型.在建模过程中,为了使搬运路径多样化,引入了带外环和捷径的脊背式搬运系统.通过控制晶圆进入外环与捷径的优先级,... 为了快速、有效地评价基于晶圆优先级的连续型Interbay自动物料搬运系统的性能,采用基于排队论的方法构建了性能分析模型.在建模过程中,为了使搬运路径多样化,引入了带外环和捷径的脊背式搬运系统.通过控制晶圆进入外环与捷径的优先级,实现了较高优先级的晶圆能快到达目的地.考虑服务时间变动性,引用相关满足系统排队实际的排队模型,构建系统期望在制品的数学表达.在相同的实验条件下,通过分析性能分析模型与Arena仿真模型得到的系统在制品量,验证本文提出的性能分析模型的准确性.实验结果表明,任何情形下的绝对误差都控制在5%以下,性能分析模型完全能满足系统性能评价的要求. 展开更多

关键词 晶圆制造 晶圆优先级 自动物料搬运系统 排队模型 interbay

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基于双层编码遗传算法的晶圆制造排产系统 被引量：3

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作者 张乐 李锦华 杨红 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期132-140,共9页

为了解决晶圆制造排产系统的全局优化问题,首先考虑晶圆制造系统各设备之间的约束关系及晶圆卡等待时间成本、缓冲时间成本、搬运时间成本、设备状态转换时间成本,建立以晶圆制造整体加工时间成本最小为目标函数的数学模型;其次对遗传... 为了解决晶圆制造排产系统的全局优化问题,首先考虑晶圆制造系统各设备之间的约束关系及晶圆卡等待时间成本、缓冲时间成本、搬运时间成本、设备状态转换时间成本,建立以晶圆制造整体加工时间成本最小为目标函数的数学模型;其次对遗传算法编码方式进行改进寻找较优排产顺序;最后利用MATLAB对某晶圆加工制造企业真实数据进行仿真、求解,并与经典遗传算法和蚁群算法对比。3种算法迭代过程表明,改进的双层编码遗传算法在解决晶圆制造系统的排产问题中有明显优势,求解速度更快,搜索到较优解的时间更短、更准确,验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 晶圆制造 自动物料搬运系统 排产系统 遗传算法 模型优化

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复杂环境下路径规划算法 被引量：3

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作者 姚道金 殷雄 +3 位作者 罗真 温锐 陈智宇 邹鸿昊 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期56-62,139,共8页

在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规... 在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规划算法。首先,为提高算法在路径规划过程中的搜索效率,对传统A*算法的评价函数进行改进,并将双向Floyd算法与改进A*算法融合,以增加路径平滑度,最终得到AGVS全局最优路径;然后,建立AGVS运动学模型,将全局最优路径中关键节点作为临时目标点,通过调整机器人初始位姿、优化评价函数,在各临时目标点间使用DWA算法完成AGVS局部路径规划;最后,引入AGVS协同规划策略,通过对AGVS分配任务优先级实现AGVS间运动的统一调度,降低移动机器人之间发生冲突的概率,以提高AGVS路径规划算法的鲁棒性。Matlab仿真实验结果表明:提出的改进算法在简单环境和复杂环境下均可以生成AGVS无碰撞路径,在复杂环境下,文中改进算法规划的AGVS路径长度相比传统A*算法缩短2.26%;AGVS运动过程中,机器人线速度和角速度始终保持在0.6~1.2m/s和-0.4~0.4rad/s区域内,符合机器人运动学特性。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 DWA算法 自动导向搬运车系统

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AMHS在集成电路产业的发展趋势分析 被引量：2

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《电子工业专用设备》 2018年第3期4-6,共3页

阐述了AMHS技术在集成电路制造产业的发展历程,并结合AMHS系统的优势和国内外技术现状,通过分析国内集成电路产业的发展趋势,认为开发适用于国内集成电路生产厂家的AMHS系统是未来AMHS系统的一个发展趋势。

关键词 自动物料搬运系统 空中走行式无人搬送车 空中走行式穿梭车

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转向SMIF的关键意义在于可满足低成本高效率的晶片生产需求

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《集成电路应用》 2004年第4期22-23,共2页

3月17日，在中国上海举行的2004年中国国际半导体设备与材料展览暨研讨会上，Asyst Technologies董事长兼首席执行官Stephen Schwartz将使中国的宏大计划—采用标准机械界面(SMIF)和自动化物料搬运系统(AMHS)技术创建高度自动化的200mm... 3月17日，在中国上海举行的2004年中国国际半导体设备与材料展览暨研讨会上，Asyst Technologies董事长兼首席执行官Stephen Schwartz将使中国的宏大计划—采用标准机械界面(SMIF)和自动化物料搬运系统(AMHS)技术创建高度自动化的200mm和300mm fab—闪亮登场。他说：“今年。 展开更多

关键词 SMIF 标准机械界面 芯片制造业 自动化物料搬运系统 成本

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