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题名深度强化学习在自动控制领域研究现状与展望
被引量：6
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作者
曹凯
朱勇
高强
刘金华
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机构
江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心
共青科技职业学院国际航运研究院
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出处
《排灌机械工程学报》
CSCD
北大核心
2023年第6期638-648,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52175052)
国家重点研发计划项目(2020YFC1512402)。
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文摘
针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证.
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关键词
人工智能
自动控制领域
深度强化学习
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Keywords
artificial intelligence
automatic control field
deep reinforcement learning
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名GE—ⅢPC在平衡轴自动线上的应用
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作者
王克
郑修志
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机构
常州柴油机厂
常州柴油机厂
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1989年第5期20-23,共4页
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文摘
可编程控器PC是近年来自动控制领域里出现的一项新技术,被人们誉为八十年代“工业自动控制的灵魂”,我国也正在形成应用PC的热潮。本文主要介绍了美国GE公司Ⅲ系列PC的一些性能特点及其在“柴油机平衡轴生产自动线”上的具体应用,提出了一种适合机床控制,面向加工过程的程序控制型PC软件模块的编制方法,着重阐述了入线自动磨床采用步进电机驱动,电感量仪动态在线检测,高速计数模块实时控制的数控系统的设计思想。
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关键词
工业自动控制
计数模块
平衡轴
实时控制
GE
PC
自动控制领域
机床控制
在线检测
步进电机驱动
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分类号
TH11
[机械工程—机械设计及理论]
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题名前言
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作者
聂长海
孙昌爱
刘璘
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机构
南京大学
北京科技大学
清华大学
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2022年第9期1867-1868,共2页
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文摘
万物互联、数据驱动的智能化时代来临.软件系统帮助人类定义更快的网络、更智能地控制设备、采集更多样的数据、完成更丰富的处理和分析,从而提升人类的工作效率和生活体验.软件的智能化,以及软件开发和质量保证技术的智能化控制是越来越重要的研究与实践主题.智能化软件的研发可以从经典的控制理论得到丰富的模型借鉴,因为智能软件系统的反馈和优化本质上就是自动控制领域长久以来追求的目标.软件控制论从提出之日起,始终倡导计算机软件领域与控制领域的跨学科交叉研究,其核心科学问题是,建立软件系统行为的控制模型、设计方法和控制理论,实现对软件制品及其研发过程进行有效、定量化的控制.软件控制论通过将软件(软件工程)问题归结为控制问题,以及将控制理论引入到软件领域,研究这2个领域的交叉与融合发展,并共同服务于新时期技术进步.研究智能化时代的智能化软件和软件控制论对未来信息技术的持续发展具有重要意义.
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关键词
计算机软件
软件系统
软件控制论
自动控制领域
软件工程
信息技术
软件开发
质量保证技术
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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