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基于智能汽车竞赛的自动控制实验创新研究
被引量:
11
1
作者
杨飞
吴敏
谢宜净
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2014年第10期47-50,共4页
针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3...
针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3个层面对实验教学模式进行改进,提出了实验教学与竞赛相结合的自动控制实验教学方法,这对提高实验教学质量和提升学生的综合能力发挥了重要的作用。
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关键词
智能汽车竞赛
自动控制实验
实验
教学
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职称材料
电力系统自动控制实验台的研制
被引量:
3
2
作者
黄纯
彭建春
+3 位作者
张兰
郭上华
王磊
曹国剑
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003年第3期97-101,共5页
电力系统自动控制实验台 ,集模拟同步发电机组调速、励磁、并列等功能于一体 ,采用全数字控制。它物理模拟单机对无穷大系统 ,能完成与《电力系统自动控制技术》课程相配套的全部实验。本文介绍该实验台的功能、结构 ;论述其微机测控系...
电力系统自动控制实验台 ,集模拟同步发电机组调速、励磁、并列等功能于一体 ,采用全数字控制。它物理模拟单机对无穷大系统 ,能完成与《电力系统自动控制技术》课程相配套的全部实验。本文介绍该实验台的功能、结构 ;论述其微机测控系统的软硬件设计方法 ,调速及励磁控制方法 ,以及其它关键技术。
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关键词
电力系统
自动控制实验
台
微机测控系统
《电力系统
自动
控制
技术》
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职称材料
让自动控制实验在网络中延伸
3
作者
张湘平
覃川笑
郑志强
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期255-257,共3页
根据自动化学科的主要特点,从增强实验教学环节的实践性、开放性、主动性、探索性需要出发,提出了一种大自动化实验室的新概念;结合自动控制实验教学中的一些实际情况,论述了构建大自动化实验室的主要意义,并分析了实现大自动化实验室...
根据自动化学科的主要特点,从增强实验教学环节的实践性、开放性、主动性、探索性需要出发,提出了一种大自动化实验室的新概念;结合自动控制实验教学中的一些实际情况,论述了构建大自动化实验室的主要意义,并分析了实现大自动化实验室的主要技术途径。
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关键词
自动控制实验
大
自动
化
实验
室
虚拟现实
网络
控制
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职称材料
自动控制实验系统的改进
被引量:
3
4
作者
高富强
张简
侯思颖
《实验室研究与探索》
CAS
2003年第1期98-100,117,共4页
介绍用计算机替代长余辉低频示波器作为波形显示工具的新型自动控制实验系统。该实验系统的结构,功能,及在实践中显示出的诸多优势。
关键词
自动
控制
原理
实验
计算机
高校
软件功能
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职称材料
一种典型自动控制原理实验教学设备研究
被引量:
15
5
作者
孙大卫
丁兴俊
+1 位作者
毕经存
夏朝辉
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第7期79-81,共3页
自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该...
自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该系统不仅可以完成自动控制原理实验的验证性、设计性、综合性实验,而且学生可以此为基础,开发各种不同用途的控制系统,提高了实践应用能力。
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关键词
自动
控制
原理
实验
实验
装置
直流伺服电动机
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职称材料
Matlab在自动控制原理实验中的应用
被引量:
38
6
作者
结硕
韩光胜
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第2期95-97,108,共4页
针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可...
针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。
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关键词
自动
控制
原理
实验
MATLAB
仿真
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职称材料
基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台
被引量:
9
7
作者
高兴泉
王立国
刘广平
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第9期86-89,共4页
为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统...
为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统的单位阶跃响应分析和频率响应特性曲线绘制为例具体介绍了实验子系统的使用方法,并用自动控制理论分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在虚拟实验平台上的仿真实验过程和实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。
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关键词
虚拟
实验
台
MATLAB
Simscape
自动
控制
原理
实验
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职称材料
基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现
被引量:
5
8
作者
杨丽艳
李虹
柏艳红
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第6期123-126,共4页
针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对...
针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。
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关键词
自动
控制
原理
实验
半实物仿真
RTWT
实验
教学
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职称材料
开放式管理的自控原理仿真实验系统设计
被引量:
6
9
作者
陈玉敏
马立勇
孟宪民
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第2期120-123,共4页
设计了开放式实验教学管理系统和自控原理仿真实验系统。开放式实验教学管理系统以ASP.NET作为编程语言,采用SQL Server后台数据库,具有信息管理、项目管理、选择查询等功能,使实验教学管理更加规范化。自控原理仿真实验系统改变了PC机...
设计了开放式实验教学管理系统和自控原理仿真实验系统。开放式实验教学管理系统以ASP.NET作为编程语言,采用SQL Server后台数据库,具有信息管理、项目管理、选择查询等功能,使实验教学管理更加规范化。自控原理仿真实验系统改变了PC机+实验箱的应用缺陷,是从新角度设计的基于Matlab仿真和VB混合编程的实验教学系统,它使实验箱系统进行组态"软化",扩展学生实验空间,降低实验硬件成本,提高实验教学效果。
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关键词
自动
控制
原理
实验
开放式管理
ASP.NET
MATLAB仿真
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职称材料
利用学科交叉,创新教学仪器
被引量:
3
10
作者
胡卫红
陈少庆
毛根海
《实验技术与管理》
CAS
2007年第8期49-51,共3页
该文主要介绍了利用学科交叉技术发明的流量检测与自动控制实验仪的设计思想、原理、实现方法及其应用,同时阐述了专利仪器的发明对激发学生自主创新精神的作用。
关键词
学科交叉
实验
教学
自主创新
发明专利
流量检测
自动控制实验
仪
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职称材料
题名
基于智能汽车竞赛的自动控制实验创新研究
被引量:
11
1
作者
杨飞
吴敏
谢宜净
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2014年第10期47-50,共4页
基金
国家自然科学基金面上项目(编号61170024)资助
文摘
针对自动控制实验教学中存在的问题,以全国大学生智能汽车竞赛为平台,从实验教学内容和实验教学模式两方面进行创新研究以提升实验教学水平。利用智能小车趣味性高、实用性强和复用性好等特点,有针对性地对实验教学内容进行修改,并从3个层面对实验教学模式进行改进,提出了实验教学与竞赛相结合的自动控制实验教学方法,这对提高实验教学质量和提升学生的综合能力发挥了重要的作用。
关键词
智能汽车竞赛
自动控制实验
实验
教学
Keywords
intelligent car competition
automatic control experiment
experimental teaching
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
电力系统自动控制实验台的研制
被引量:
3
2
作者
黄纯
彭建春
张兰
郭上华
王磊
曹国剑
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003年第3期97-101,共5页
文摘
电力系统自动控制实验台 ,集模拟同步发电机组调速、励磁、并列等功能于一体 ,采用全数字控制。它物理模拟单机对无穷大系统 ,能完成与《电力系统自动控制技术》课程相配套的全部实验。本文介绍该实验台的功能、结构 ;论述其微机测控系统的软硬件设计方法 ,调速及励磁控制方法 ,以及其它关键技术。
关键词
电力系统
自动控制实验
台
微机测控系统
《电力系统
自动
控制
技术》
Keywords
Power system, Automation, Testing device, Computer-based measurement and control, Soft-and hardware design
分类号
TM769 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
让自动控制实验在网络中延伸
3
作者
张湘平
覃川笑
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第S1期255-257,共3页
文摘
根据自动化学科的主要特点,从增强实验教学环节的实践性、开放性、主动性、探索性需要出发,提出了一种大自动化实验室的新概念;结合自动控制实验教学中的一些实际情况,论述了构建大自动化实验室的主要意义,并分析了实现大自动化实验室的主要技术途径。
关键词
自动控制实验
大
自动
化
实验
室
虚拟现实
网络
控制
Keywords
automatic control experiment, large automation laboratory,virtual laboratory, network contorl
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
自动控制实验系统的改进
被引量:
3
4
作者
高富强
张简
侯思颖
机构
重庆大学自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2003年第1期98-100,117,共4页
文摘
介绍用计算机替代长余辉低频示波器作为波形显示工具的新型自动控制实验系统。该实验系统的结构,功能,及在实践中显示出的诸多优势。
关键词
自动
控制
原理
实验
计算机
高校
软件功能
Keywords
automation-control experiment, response, wave form, data processing
分类号
TP273-4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
在线阅读
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职称材料
题名
一种典型自动控制原理实验教学设备研究
被引量:
15
5
作者
孙大卫
丁兴俊
毕经存
夏朝辉
机构
第二炮兵工程学院专业基础实验中心
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第7期79-81,共3页
文摘
自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该系统不仅可以完成自动控制原理实验的验证性、设计性、综合性实验,而且学生可以此为基础,开发各种不同用途的控制系统,提高了实践应用能力。
关键词
自动
控制
原理
实验
实验
装置
直流伺服电动机
Keywords
experiments of automatic control principle
experimental device
DC servo motor
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
在线阅读
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职称材料
题名
Matlab在自动控制原理实验中的应用
被引量:
38
6
作者
结硕
韩光胜
机构
北京工业大学耿丹学院信息工程系
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012年第2期95-97,108,共4页
文摘
针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。
关键词
自动
控制
原理
实验
MATLAB
仿真
Keywords
Automatic Control Theory experiments
Matlab
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台
被引量:
9
7
作者
高兴泉
王立国
刘广平
机构
吉林化工学院信息与控制工程学院
吉林省扶余县农电有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第9期86-89,共4页
基金
吉林省科技厅项目(2009148)
吉林省教育科学"十二五"规划一般课题(GH11224)
文摘
为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统的单位阶跃响应分析和频率响应特性曲线绘制为例具体介绍了实验子系统的使用方法,并用自动控制理论分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在虚拟实验平台上的仿真实验过程和实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。
关键词
虚拟
实验
台
MATLAB
Simscape
自动
控制
原理
实验
Keywords
virtual experiment platform
Matlab/Simscape
experiments for automatic control theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现
被引量:
5
8
作者
杨丽艳
李虹
柏艳红
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第6期123-126,共4页
基金
山西省教学研究改革项目(J2013146)
文摘
针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。
关键词
自动
控制
原理
实验
半实物仿真
RTWT
实验
教学
Keywords
automatic control theory experiment
semi-physical simulation
RTWT
experimental teaching
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
开放式管理的自控原理仿真实验系统设计
被引量:
6
9
作者
陈玉敏
马立勇
孟宪民
机构
哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院
山东卡尔电气股份有限公司
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第2期120-123,共4页
文摘
设计了开放式实验教学管理系统和自控原理仿真实验系统。开放式实验教学管理系统以ASP.NET作为编程语言,采用SQL Server后台数据库,具有信息管理、项目管理、选择查询等功能,使实验教学管理更加规范化。自控原理仿真实验系统改变了PC机+实验箱的应用缺陷,是从新角度设计的基于Matlab仿真和VB混合编程的实验教学系统,它使实验箱系统进行组态"软化",扩展学生实验空间,降低实验硬件成本,提高实验教学效果。
关键词
自动
控制
原理
实验
开放式管理
ASP.NET
MATLAB仿真
Keywords
experiments of automatic control principle
open-type management
ASP.NET
Matlab simulation
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
利用学科交叉,创新教学仪器
被引量:
3
10
作者
胡卫红
陈少庆
毛根海
机构
浙江大学建工学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2007年第8期49-51,共3页
文摘
该文主要介绍了利用学科交叉技术发明的流量检测与自动控制实验仪的设计思想、原理、实现方法及其应用,同时阐述了专利仪器的发明对激发学生自主创新精神的作用。
关键词
学科交叉
实验
教学
自主创新
发明专利
流量检测
自动控制实验
仪
Keywords
interaction between disciplines
experiment teaching
self innovation
invention patent
flow measuring
automatic control tester
分类号
G642.423 [文化科学—高等教育学]
O353.5 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能汽车竞赛的自动控制实验创新研究
杨飞
吴敏
谢宜净
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2014
11
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职称材料
2
电力系统自动控制实验台的研制
黄纯
彭建春
张兰
郭上华
王磊
曹国剑
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
2003
3
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职称材料
3
让自动控制实验在网络中延伸
张湘平
覃川笑
郑志强
《实验室研究与探索》
CAS
2005
0
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职称材料
4
自动控制实验系统的改进
高富强
张简
侯思颖
《实验室研究与探索》
CAS
2003
3
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职称材料
5
一种典型自动控制原理实验教学设备研究
孙大卫
丁兴俊
毕经存
夏朝辉
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011
15
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职称材料
6
Matlab在自动控制原理实验中的应用
结硕
韩光胜
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2012
38
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职称材料
7
基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台
高兴泉
王立国
刘广平
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013
9
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职称材料
8
基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现
杨丽艳
李虹
柏艳红
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015
5
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职称材料
9
开放式管理的自控原理仿真实验系统设计
陈玉敏
马立勇
孟宪民
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016
6
在线阅读
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职称材料
10
利用学科交叉,创新教学仪器
胡卫红
陈少庆
毛根海
《实验技术与管理》
CAS
2007
3
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职称材料
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