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题名基于数据挖掘的船舶航线自动控制技术
被引量：4
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作者
郭兴华
李伟
刘芳武
胡慧慧
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机构
江苏航运职业技术学院航海技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第4期132-135,共4页
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基金
江苏航运职业技术学院项目(HYKY/2021B01)
2021年江苏航运职业技术学院青年骨干教师项目
江苏省教育厅项目(18KJD580002)。
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文摘
构建船舶航行运动学模型,分析船舶航海过程中的关键参数以及控制参量,通过数据挖掘采集船舶航线自动控制参量和关键数据,采用自适应信息融合方法融合关键数据中的特征。获取特征性路径条件后,采用大数据蚁群优化算法,优化特征性路径条件和自动控制参量,实现船舶航线自动优化控制。结果表明,该技术具备可靠的船舶航线挖掘性能,可获取最佳的航海线路控制结果,保障船舶在不同航海环境中避开全部障碍物安全航行,且船舶行驶姿态的控制矢量误差低于7.5°。
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关键词
数据挖掘
船舶航海
线路自动控制
关键数据
自动控制参量
运动学模型
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Keywords
data mining
ship navigation
automatic line control
key data
automatic control parameters
kinematic model
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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