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一种用于SIWR-Ⅱ型水下机械手的三自由度自动工具库
1
作者
王以伦
杨双华
+1 位作者
张立勋
曹彩霞
《机床与液压》
北大核心
2001年第1期18-19,2,共2页
工具自动换接技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术之一。本文针对 ＳＩＷＲ－Ⅱ型五自由度电液伺服水下作业机械手研制了一种三自由度自动工具库，实现了水下机械手在水下可自动更换四种作业工具、在一次下潜中完成多...
工具自动换接技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术之一。本文针对 ＳＩＷＲ－Ⅱ型五自由度电液伺服水下作业机械手研制了一种三自由度自动工具库，实现了水下机械手在水下可自动更换四种作业工具、在一次下潜中完成多种作业任务的目标。文中具体介绍了自动工具库的原理结构和工具自动换接的控制程序。
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关键词
自动
工具库
水下机械手
自动换接路径
AVR单片机
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职称材料
题名
一种用于SIWR-Ⅱ型水下机械手的三自由度自动工具库
1
作者
王以伦
杨双华
张立勋
曹彩霞
机构
哈尔滨工程大学机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第1期18-19,2,共2页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目
文摘
工具自动换接技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术之一。本文针对 ＳＩＷＲ－Ⅱ型五自由度电液伺服水下作业机械手研制了一种三自由度自动工具库，实现了水下机械手在水下可自动更换四种作业工具、在一次下潜中完成多种作业任务的目标。文中具体介绍了自动工具库的原理结构和工具自动换接的控制程序。
关键词
自动
工具库
水下机械手
自动换接路径
AVR单片机
Keywords
Auto tool kit
Underwater manipulator
Auto exchange path
AYR single -chip computer
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P754 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于SIWR-Ⅱ型水下机械手的三自由度自动工具库
王以伦
杨双华
张立勋
曹彩霞
《机床与液压》
北大核心
2001
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