重型拖拉机全动力换挡变速箱自动换挡策略研究 被引量：1

1

作者 王建 朱孝凯 +2 位作者 谢太林 郭华 尹必峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期444-455,共12页

以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应... 以一种用于220 kW拖拉机全动力换挡变速箱为研究对象,基于经济性、动力性为控制核心制定了道路运输和田间作业(犁耕)模式的标准型自动换挡策略,在全动力换挡变速箱基础上实现全自动换挡。为进一步提升不同工况下自动换挡策略的工况适应性,制定了智能型自动换挡策略,在道路运输自动换挡策略中,以燃油消耗总量为优化目标,换挡点车速和换挡延迟时间作为设计变量,对控制策略进行优化;在犁耕作业自动换挡策略中,引入滑转率变化量和车速变化量2个修正参数,通过模糊控制规则实时修正换挡点车速。基于AMESim和Matlab/Simulink建立了拖拉机仿真模型,开展自动换挡策略仿真。仿真结果表明,相较于标准型自动换挡策略,道路运输工况下,拖拉机燃油消耗总量下降6.71%;犁耕作业工况下,换挡次数降低36.5%,燃油消耗总量下降2.85%。通过台架试验验证了道路运输模式自动换挡略的有效性。 展开更多

关键词 重型拖拉机 全动力换挡变速箱 自动换挡策略优化

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工程车辆四参数自动换挡策略研究 被引量：13

2

作者 闫磊 黄海东 +3 位作者 赵丁选 叶丹 唐新星 姜国庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1-4,共4页

工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计... 工程车辆的工作油泵消耗的发动机功率是随着工况而变化,在以往的自动换挡策略研究中都把它作为固定值考虑。在工程车辆三参数换挡策略的基础上,提出四参数换挡策略,考虑工作油泵消耗功率的变化,建立工程车辆传动系统的数学模型,进行计算机仿真,结果表明。 展开更多

关键词 工程车辆 策略研究 自动换挡 四参数 发动机功率 计算机仿真 消耗功率 数学模型 传动系统 三参数 油泵

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液力机械传动车辆自动换挡控制系统 被引量：6

3

作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期8-12,共5页

为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块... 为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块化的设计思想 ,应用实时多任务软件控制技术 ,以中断控制为核心 ,保证了软件的可扩充性与重组性 ;为便于对系统的监测和控制 ,设计了 PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性 ,进行了模拟试验 ,结果表明 ,自动换挡控制系统的原理正确 ,技术可行 。 展开更多

关键词 液力机械 传动车辆 自动换挡控制系统 自动控制 硬件 软件

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工程车辆模糊自动换挡策略研究 被引量：6

4

作者 张志义 赵丁选 陈宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期26-29,共4页

利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换... 利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。 展开更多

关键词 工程车辆 自动换挡 模糊控制 可编程控制器

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工程车辆三参数自动换挡系统的研究 被引量：5

5

作者 吴子岳 赵婷婷 王世明 《机电工程》 CAS 2007年第11期40-42,共3页

提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应... 提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率。并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略。试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值。 展开更多

关键词 工程车辆 模糊控制 三参数 自动换挡

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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量：6

6

作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页

为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速箱(AMT)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机

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基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究 被引量：4

7

作者 李平康 金涛涛 李蓓 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-92,共5页

基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加... 基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略,建立了履带车辆模糊换挡控制器模型,以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境,与二参数换挡规律进行分析比较.结果表明,该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性. 展开更多

关键词 自动换挡策略 模糊逻辑控制器 规则递推调整算法 MATLAB/SIMULINK

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工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制 被引量：4

8

作者 戴群亮 张邦成 赵丁选 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期34-36,58,共4页

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿... 为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。 展开更多

关键词 工程车辆 传动系统 自动换挡 仿真 并行自适应神经网络

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基于改进BP网络的工程车辆自动换挡策略 被引量：5

9

作者 赵丁选 崔功杰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期67-70,75,共5页

工程车辆传动系统复杂多变,传动效率低下,难以用传统的方法解决.文中通过对工程车辆传动系统进行建模分析,推导出了工程车辆传动系统的动力学模型,在此基础上对四参数自动换挡策略进行了研究.针对常规BP神经网络收敛速度慢、存在"... 工程车辆传动系统复杂多变,传动效率低下,难以用传统的方法解决.文中通过对工程车辆传动系统进行建模分析,推导出了工程车辆传动系统的动力学模型,在此基础上对四参数自动换挡策略进行了研究.针对常规BP神经网络收敛速度慢、存在"局部最小值"等的缺陷,文中采用了变步长法和动量梯度下降反向传播算法对常规BP神经网络进行改进,并将其应用于自动换挡控制.最后利用换挡控制试验数据对改进BP算法网络进行训练,并进行了仿真试验.结果表明,文中提出的换挡策略能提高传动系统效率,采用改进BP神经网络能够缩短网络训练时间,并能根据车辆运行状态确定最佳挡位. 展开更多

关键词 工程车辆 自动换挡 改进BP算法 仿真

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基于CAN总线的自动换挡变速器分布式控制系统 被引量：7

10

作者 戴群亮 赵丁选 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期1-4,共4页

以 4 WG 2 0 0变速器为样机 ,针对工程车辆控制系统中传感器多、信息交换频繁 ,并且在重载下作业效率低、故障率高的特点 ,建立了基于控制器局部网 (CAN )的工程车辆自动换挡变速器分布式控制系统。通过CAN总线 ,实现对各电控单元的实... 以 4 WG 2 0 0变速器为样机 ,针对工程车辆控制系统中传感器多、信息交换频繁 ,并且在重载下作业效率低、故障率高的特点 ,建立了基于控制器局部网 (CAN )的工程车辆自动换挡变速器分布式控制系统。通过CAN总线 ,实现对各电控单元的实时数据采集、传送和处理。分析了自动换挡的基本规律和影响换挡品质的因素。实践证明该系统性能可靠 ,实时处理和抗干扰能力强 。 展开更多

关键词 控制器局部网 自动换挡变速装置 分布式控制系统 工程车辆

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动态四参数工程车辆的自动换挡规律 被引量：4

11

作者 崔功杰 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1189-1192,共4页

为了动态地反映工程车辆的换挡过程,提高其动力性并减少换挡冲击,通过对车辆传动系统的动态建模分析,提出了动态四参数(车速、加速度、油门开度、工作泵压力)的工程车辆换挡策略,推导出了工作油泵压力、道路坡度与车辆加速度的关系.根... 为了动态地反映工程车辆的换挡过程,提高其动力性并减少换挡冲击,通过对车辆传动系统的动态建模分析,提出了动态四参数(车速、加速度、油门开度、工作泵压力)的工程车辆换挡策略,推导出了工作油泵压力、道路坡度与车辆加速度的关系.根据换挡前后车辆加速度相等,应用解析法求解出最佳换挡车速点,从而制定了动力换挡策略.试验表明,最佳换挡点随工作油泵压力和道路坡度角的增大而减小,该换挡规律能够反映车辆换挡的动态过程,掌握该规律可以更加准确地求出最佳换挡点,使换挡冲击度为0,从而进一步提高工程车辆的动力性. 展开更多

关键词 工程车辆 自动换挡 动态 四参数

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液力变矩变速器自动换挡控制技术研究 被引量：2

12

作者 刘武发 明五一 沈娣丽 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期171-173,共3页

针对工程车辆的液力变矩变速器使用效率相对较低的问题,提出了工程车辆基于液力变矩变速器燃油经济性的液力传动变速箱自动换挡策略,然后建立自动换挡模拟器,根据模拟数据进行仿真验证换挡策略。经过仿真试验证明,该模拟器能够根据车辆... 针对工程车辆的液力变矩变速器使用效率相对较低的问题,提出了工程车辆基于液力变矩变速器燃油经济性的液力传动变速箱自动换挡策略,然后建立自动换挡模拟器,根据模拟数据进行仿真验证换挡策略。经过仿真试验证明,该模拟器能够根据车辆的工作状况、液力变矩变速器的工作状态自动将变速箱切换到合适的档位,使液力变矩变速器工作在高效区,从而提高整车的燃油经济性;实现档位的自动变换,减轻驾驶员的劳动强度,提高作业效率,特别是为后期的实车试验提供必要的准备。 展开更多

关键词 液力变矩变速器 自动换挡 模拟仿真 ARM VC(VisualC++)

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拖拉机自动换挡神经网络控制系统的研究 被引量：1

13

作者 刘江涛 王泽和 +1 位作者 张立国 王龙 《农机化研究》 北大核心 2008年第6期174-176,共3页

针对拖拉机在田间作业的复杂状况,分析了影响拖拉机换挡的因素,介绍了拖拉机自动换挡神经网络控制和挡位辨识原理。利用神经网络芯片ZISC036和PIC17C42单片机,建立了径向基函数神经网络(RBFNN)控制器。通过MATLAB样本数据仿真表明,该控... 针对拖拉机在田间作业的复杂状况,分析了影响拖拉机换挡的因素,介绍了拖拉机自动换挡神经网络控制和挡位辨识原理。利用神经网络芯片ZISC036和PIC17C42单片机,建立了径向基函数神经网络(RBFNN)控制器。通过MATLAB样本数据仿真表明,该控制器可以较好地实现挡位辨识,从而为拖拉机自动换挡的设计与研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 拖拉机 自动换挡 神经网络 PIC17 CA2 MATLAB

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电机驱动转阀控制的车辆行星变速箱自动换挡技术 被引量：1

14

作者 龚鹏 陈慧岩 黄奇志 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期685-688,共4页

为了实现液压转阀控制的车辆行星变速箱的自动换挡操纵,分析了液压转阀换挡装置的工作特性,采用普通直流电机作为转阀驱动机构的设计方案.在原有液压操纵系统的基础上加装了自动换挡操纵系统,并制定了相应的自动换挡控制策略.实车试验表... 为了实现液压转阀控制的车辆行星变速箱的自动换挡操纵,分析了液压转阀换挡装置的工作特性,采用普通直流电机作为转阀驱动机构的设计方案.在原有液压操纵系统的基础上加装了自动换挡操纵系统,并制定了相应的自动换挡控制策略.实车试验表明,电机驱动的转阀换挡机构可以满足自动换挡控制的需要,不仅简化了操作,提高了整车的综合性能,而且对同类型换挡装置的自动控制具有借鉴意义. 展开更多

关键词 转阀 行星变速箱 直流电机 自动换挡

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基于DSP的装载机自动换挡控制系统设计 被引量：1

15

作者 耿丽清 胡山 李宏伟 《机床与液压》 北大核心 2011年第12期104-106,共3页

针对装载机的工作特点,分析装载机自动变速控制系统的功能要求,开发一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统。该系统以微处理器TMS320LF2407A为核心,采用三参数节能换挡规律实现了装载机的自动变速控制。试验结果表明,该系统在兼顾装载机... 针对装载机的工作特点,分析装载机自动变速控制系统的功能要求,开发一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统。该系统以微处理器TMS320LF2407A为核心,采用三参数节能换挡规律实现了装载机的自动变速控制。试验结果表明,该系统在兼顾装载机经济性和动力性的同时大大降低了驾驶员的劳动强度。 展开更多

关键词 装载机 自动换挡 控制系统 微处理器TMS320LF2407A

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高档机床主轴自动换挡PLC控制及实现 被引量：2

16

作者 刘本刚 刘天冬 王碧玲 《航空制造技术》 2016年第1期120-123,127,共5页

通过修改数控系统机床参数与PLC编程,实现了配套国产高档数控系统的大型五坐标双龙门铣床的自动换挡。执行换挡过程中控制主轴电机来回摆动,换挡冲击小,易于液压拨叉推动齿轮实现稳定配合,可靠性高,提高了国产数控系统在航空领域的应用... 通过修改数控系统机床参数与PLC编程,实现了配套国产高档数控系统的大型五坐标双龙门铣床的自动换挡。执行换挡过程中控制主轴电机来回摆动,换挡冲击小,易于液压拨叉推动齿轮实现稳定配合,可靠性高,提高了国产数控系统在航空领域的应用水平。 展开更多

关键词 国产高档数控系统 主轴 自动换挡 PLC编程 ASSEM模块

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数控铣床主轴自动换挡控制及常见故障诊断 被引量：3

17

作者 黄登红 《机床与液压》 北大核心 2013年第2期127-129,126,共4页

介绍了数控铣床(加工中心)主轴自动换挡的工作原理及相应系统参数设置、PMC控制程序及相关信号,对主轴自动换挡过程中各种形式的故障进行了归纳、总结,并给出了典型故障的分析案例,对数控铣床(加工中心)的实际维护与维修具有指导意义。

关键词 数控铣床 主轴 自动换挡

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拖拉机自动换挡动力匹配及技术实施设计 被引量：2

18

作者 万腾 刘岩 +1 位作者 王文静 范广为 《拖拉机与农用运输车》 2020年第3期9-11,共3页

良好的拖拉机性能是农业机械化生产的可靠保证,与传统的驾驶模式相比,自动换挡技术在拖拉机上的应用能显著提升不同作业过程的合理化程度,并同时优化驾驶条件,降低劳动强度。针对现阶段拖拉机换挡技术的转型升级,分析了自动换挡技术在... 良好的拖拉机性能是农业机械化生产的可靠保证,与传统的驾驶模式相比,自动换挡技术在拖拉机上的应用能显著提升不同作业过程的合理化程度,并同时优化驾驶条件,降低劳动强度。针对现阶段拖拉机换挡技术的转型升级,分析了自动换挡技术在拖拉机上应用的影响因素,并对技术实施进行了分析与设计。 展开更多

关键词 拖拉机 自动换挡 动力匹配 设计

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现代大功率拖拉机自动换挡控制系统 被引量：1

19

作者 田全忠 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2001年第3期3-4,7,共3页

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 。

关键词 拖拉机 控制系统 自动换挡 传感器 传感技术 机电液一体化

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7500t浮吊起升机构自动换挡装置设计

20

作者 陈龙安 李安虎 +1 位作者 刘钊 张葆华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1140-1143,共4页

针对7500t浮吊设计要求，使用等效杠杆法提出用盘式制动实现换挡的减速器设计方案。减速箱共有两个自由度，通过限制其中一个自由度可以实现高速和低速的切换，采用液压闭环控制系统实现平顺换挡。在两种不同工况下，减速箱能够在同一... 针对7500t浮吊设计要求，使用等效杠杆法提出用盘式制动实现换挡的减速器设计方案。减速箱共有两个自由度，通过限制其中一个自由度可以实现高速和低速的切换，采用液压闭环控制系统实现平顺换挡。在两种不同工况下，减速箱能够在同一个输出轴上输出不同挡位的运动，且高低速之比可以达到2～16，满足了大载荷平稳起升和快速下降的使用要求，目前已成功投入使用。 展开更多

关键词 杠杆法 行星齿轮系 制动器 自动换挡装置

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