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基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制: 1; 作者谢瑶徐亚栋 +1 位作者鲁飞周光祖《火炮发射与控制学报》北大核心 2024年第2期105-111,共7页; 为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值... 展开更多; 关键词链式自动弹仓广义预测控制扩展状态观测器位置控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动弹仓回转选弹动力学仿真及优化被引量：4: 2; 作者魏继卿许耀峰 +2 位作者刘小蒙解凤娟鲁玉祥《火炮发射与控制学报》北大核心 2015年第2期36-39,共4页; 某大口径火炮弹药自动装填系统装备有链式回转自动弹仓,其回转选弹过程运行不平稳,冲击较多,受力状况复杂。基于多体动力学软件建立自动弹仓的虚拟样机模型,对回转选弹过程进行仿真分析,得到链轮的速度、位移和扭矩曲线,以及接触力变化... 展开更多; 关键词链式回转自动弹仓动力学仿真周期性波动冲击; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动弹仓虚拟样机修正的故障定位与诊断被引量：4: 3; 作者赵抢抢侯保林《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期440-445,477,共7页; 针对自动弹仓定位精度超差的故障的情况,本文提出了一种基于标准状态实验与虚拟样机修正相结合的故障诊断方法。对自动弹仓在运行过程中的弹筒位移及主动轮转角进行测试,同时建立自动弹仓的虚拟样机模型;以测试结果为标准,对建立的虚拟... 展开更多; 关键词自动弹仓模型修正故障诊断主元分析极限学习机虚拟样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制被引量：3: 4; 作者姚来鹏侯保林 +1 位作者刘曦王茜《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期1787-1792,1797,共7页; 针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰,设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略,建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰,估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁... 展开更多; 关键词自动弹仓位置控制不确定性观测器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制: 1; 作者谢瑶徐亚栋鲁飞周光祖; 机构南京理工大学机械工程学院中国人民解放军; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2024年第2期105-111,共7页; 文摘为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。; 关键词链式自动弹仓广义预测控制扩展状态观测器位置控制; Keywords automatic chain magazine generalized predictive control extended state observer position control; 分类号 TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动弹仓回转选弹动力学仿真及优化被引量：4: 2; 作者魏继卿许耀峰刘小蒙解凤娟鲁玉祥; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2015年第2期36-39,共4页; 文摘某大口径火炮弹药自动装填系统装备有链式回转自动弹仓,其回转选弹过程运行不平稳,冲击较多,受力状况复杂。基于多体动力学软件建立自动弹仓的虚拟样机模型,对回转选弹过程进行仿真分析,得到链轮的速度、位移和扭矩曲线,以及接触力变化曲线。结果表明,弹仓运动响应呈现出明显的周期性波动,弹仓回转受冲击较大;通过改进导轨设计和改变链轮连接方式,可有效减小冲击作用,对弹仓的优化设计有参考意义。; 关键词链式回转自动弹仓动力学仿真周期性波动冲击; Keywords chain type turns round automatic magazine dynamics simulation cyclical fluctuations impact; 分类号 TJ03 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动弹仓虚拟样机修正的故障定位与诊断被引量：4: 3; 作者赵抢抢侯保林; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期440-445,477,共7页; 基金国家安全重大基础研究计划项目(6132490102); 文摘针对自动弹仓定位精度超差的故障的情况,本文提出了一种基于标准状态实验与虚拟样机修正相结合的故障诊断方法。对自动弹仓在运行过程中的弹筒位移及主动轮转角进行测试,同时建立自动弹仓的虚拟样机模型;以测试结果为标准,对建立的虚拟样机模型进行了修正;对弹仓定位精度超差的故障机理进行了分析,以修正后的模型进行大量仿真,利用主元分析法对仿真结果和测试结果进行分析,将分析所得故障特征用于极限学习机(ELM)的训练以产生自动弹仓的诊断机。诊断结果说明,此方法切实有效,为自动弹仓的故障诊断提供了一种新的技术方法。; 关键词自动弹仓模型修正故障诊断主元分析极限学习机虚拟样机; Keywords automatic shell magazine model modification fault diagnosis principal component analysis extreme learning machine virtual prototype; 分类号 TJ307 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制被引量：3: 4; 作者姚来鹏侯保林刘曦王茜; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第15期1787-1792,1797,共7页; 基金国家重点基础研究发展计划资助项目(61324901) 国家自然科学基金资助项目(51605344)。; 文摘针对某自动弹仓位置控制过程中的负载变化和不确定性干扰,设计了基于干扰观测器和非奇异快速终端滑模的复合控制策略,建立了自动弹仓的不确定性动力学模型。干扰观测器用于估计系统复合干扰,估计值用于补偿滑模控制器以增强控制器的鲁棒性和抗干扰能力。运用Lyapunov准则证明了系统闭环稳定。所提算法和PID算法的对比实验结果显示,设计的控制律实现了自动弹仓位置的精确控制,具有良好的鲁棒性,有效提高了自动弹仓的定位稳定性。; 关键词自动弹仓位置控制不确定性观测器鲁棒性; Keywords uncertainty automatic shell magazine observer position control robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扩展状态观测器的链式自动弹仓广义预测控制	谢瑶徐亚栋鲁飞周光祖	《火炮发射与控制学报》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动弹仓回转选弹动力学仿真及优化	魏继卿许耀峰刘小蒙解凤娟鲁玉祥	《火炮发射与控制学报》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动弹仓虚拟样机修正的故障定位与诊断	赵抢抢侯保林	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于非线性干扰观测器的自动弹仓终端滑模控制	姚来鹏侯保林刘曦王茜	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料