络筒过程中自动张力闭环控制系统的应用 被引量：3

1

作者 张素俭 《现代纺织技术》 2004年第5期30-32,共3页

介绍安装在奥托康纳 338自动络筒机上的自动张力闭环控制系统 ,该系统的应用能满足络筒过程中对筒子卷装质量和成形的要求。

关键词 自动络筒机 自动张力闭环控制系统 筒子卷装质量 成形 张力传感器 张力盘

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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：39

2

作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制

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基于最优动态闭环控制的水火电互联大电网自动发电控制策略 被引量：7

3

作者 翁毅选 邓长虹 +1 位作者 黄文涛 舒征宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期66-71,共6页

研究了含有水电和再热式火电机组的大电网自动发电控制问题。建立了两区域互联的大电网自动发电控制状态空间数学模型。引入新的动态性能指标,基于最优化控制理论,提出了最优动态闭环自动发电控制策略。与全状态反馈控制相比较,该方法... 研究了含有水电和再热式火电机组的大电网自动发电控制问题。建立了两区域互联的大电网自动发电控制状态空间数学模型。引入新的动态性能指标,基于最优化控制理论,提出了最优动态闭环自动发电控制策略。与全状态反馈控制相比较,该方法既降低了互联系统内部的耦合性,又能及时了解系统内部的关键状态,具有更好的实用性和可操作性;与传统的PI控制策略相比,提出的方法从全动态的角度出发,对复杂的互联大电网具有更好的动态适应性。仿真分析验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 互联电力系统 状态空间模型 最优动态闭环控制 自动发电控制 水电 火电

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基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究 被引量：5

4

作者 陈佳佳 梅涛 祝辉 《电子测量技术》 2011年第3期20-24,共5页

针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪... 针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪控制。实验表明,该套系统可以有效地实现车辆的自主泊车,且控制精度高,系统稳定。 展开更多

关键词 自动泊车系统 路径规划 多路双闭环控制

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一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计 被引量：6

5

作者 何勇 杨延竹 王宁 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-223,共6页

纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采... 纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制(SVPWM),实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效果. 展开更多

关键词 纱线张力检测 空间矢量调制 控制系统 自动卷绕

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复卷机张力自动控制系统 被引量：13

6

作者 袁佑新 程彪 《中国造纸》 CAS 北大核心 2001年第1期33-35,共3页

复卷机张力自动控制系统不需要张力传感器和变送装置，具有结构简单、操作方便、投资省等优点。经过生产运行证明：系统性能优良、稳定、可靠，较好地实现了纸品复卷过程的最佳控制。

关键词 张力控制 复卷机 制动电机 自动控制系统 造纸

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全网电压无功优化运行闭环控制系统 被引量：1

7

作者 宋国忠 《农村电气化》 2012年第12期24-25,共2页

全网电压无功优化运行闭环控制系统的基本原理是通过调度自动化SCADA系统采集全网各节点遥测、遥信等实时数据进行在线分析和计算,在确保电网与设备安全运行的前提下,以各节点电压合格率、省网关口功率因数为约束条件,从全网角度进行在... 全网电压无功优化运行闭环控制系统的基本原理是通过调度自动化SCADA系统采集全网各节点遥测、遥信等实时数据进行在线分析和计算,在确保电网与设备安全运行的前提下,以各节点电压合格率、省网关口功率因数为约束条件,从全网角度进行在线电压无功优化控制,实现无功补偿设备合理投入和无功分层就地平衡与稳定电压,实现主变分接开关调节次数最少和电容器投切最合理、 展开更多

关键词 电压无功优化控制 闭环控制系统 优化运行 无功补偿设备 SCADA系统 在线分析 调度自动化 电压合格率

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板材张力拉矫机自动控制系统研究 被引量：7

8

作者 贾治国 陈智勇 《控制工程》 CSCD 2002年第3期29-31,61,共4页

描述了板材生产过程中的重要工艺设备张力拉矫机自动控制系统结构、原理、通道控制字和通讯电文结构。分为三级控制 ,生产线工艺段各工艺设备之间的协调控制 ;拉矫机内各单元设备的协调控制和各单元设备的控制。拉矫机 4台电机都采用速... 描述了板材生产过程中的重要工艺设备张力拉矫机自动控制系统结构、原理、通道控制字和通讯电文结构。分为三级控制 ,生产线工艺段各工艺设备之间的协调控制 ;拉矫机内各单元设备的协调控制和各单元设备的控制。拉矫机 4台电机都采用速度控制 ,补偿电机的速度通过行星齿轮变速箱叠加到主电机速度上 。 展开更多

关键词 板材 张力拉矫机 自动控制系统 过程控制 冷轧过程

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张力自动控制系统的研究与开发 被引量：2

9

作者 盛卫锋 周一届 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期278-282,共5页

卷绕机械的张力控制系统为时变非线性系统,传统控制系统的精度较难保证.根据"中心+表面"新型收卷模型的张力控制原理,对其自动控制系统模型进行研究,进而设计和开发该类机械的张力自动控制系统.实践证明,该控制系统能较好地... 卷绕机械的张力控制系统为时变非线性系统,传统控制系统的精度较难保证.根据"中心+表面"新型收卷模型的张力控制原理,对其自动控制系统模型进行研究,进而设计和开发该类机械的张力自动控制系统.实践证明,该控制系统能较好地解决以往卷绕机械存在的张力控制问题. 展开更多

关键词 张力控制 收卷 自动控制系统

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直拉式冷轧实验机自动控制系统 被引量：3

10

作者 李建平 杨红 +1 位作者 牛文勇 王国栋 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期970-974,共5页

为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验... 为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究. 展开更多

关键词 直拉式 冷轧实验机 控制系统 液压自动厚度控制(HAGC) 自动张力控制(ATC)

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精密张力控制系统数据采集技术 被引量：2

11

作者 王春香 贾延林 +1 位作者 王永章 赵万生 《电子测量技术》 1999年第2期34-36,共3页

文中介绍了新研制的数控纤维缠绕机精密张力控制系统的工作原理及其关键技术——数据采集技术。实践证明,该系统原理正确、可行,数据采集技术合理,保证了复合材料制品缠绕过程中纱线张力的精密控制的性能。

关键词 张力控制系统 数据采集 实时处理 自动控制系统

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SIMOVERT卷取机张力控制系统 被引量：18

12

作者 马美娜 《控制工程》 CSCD 2005年第2期125-127,131,共4页

论述了西门子SIMOVERTMASTERDRIVE在本钢热连轧厂平整分卷机组卷取机控制上的应用 ,重点分析了SIMOVERTMASTERDRIVE交流矢量控制中卷取机张力恒定控制原理及自动转矩控制特点。在卷取张力控制中 ,由于采用了西门子全数字多处理控制系统S... 论述了西门子SIMOVERTMASTERDRIVE在本钢热连轧厂平整分卷机组卷取机控制上的应用 ,重点分析了SIMOVERTMASTERDRIVE交流矢量控制中卷取机张力恒定控制原理及自动转矩控制特点。在卷取张力控制中 ,由于采用了西门子全数字多处理控制系统SIMA DYND与主传动相联的SIMOLINK网络 ,通过ProfibusDPLan网络联接的PLCSimaticS7系统以及与管理系统相联接的以太网通讯完成各种数据快速传输 。 展开更多

关键词 张力控制系统 自动转矩控制 矢量控制 SIMOVERT 卷取机

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负载自动适应的液压减张力卷取系统研究 被引量：3

13

作者 王庆丰 顾临怡 袁卫军 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期40-42,共3页

本文提出了负载自动适应的减张力液压卷取系统的概念，对其结构及液压控制系统进行了设计，同时对系统的卷取性能进行了仿真。结果表明，负载自动适应的液压减张力卷取系统很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调，并能获得最大的... 本文提出了负载自动适应的减张力液压卷取系统的概念，对其结构及液压控制系统进行了设计，同时对系统的卷取性能进行了仿真。结果表明，负载自动适应的液压减张力卷取系统很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调，并能获得最大的工作效率，有很大的工程应用价值。 展开更多

关键词 拉曳卷取装置 减张力 负载自动适应 液压系统

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翻转过程薄膜牵引和卷取恒线速度及恒张力控制系统 被引量：1

14

作者 刘亭 戴莺莺 冯连勋 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期81-85,共5页

为实现翻转过程中薄膜的恒线速度、恒张力控制 ,采用转速和张力的闭环控制 ,将线速度作为主控制变量 ,进行综合控制。在给定的线速度下 ,协调控制牵引电机和卷取电机的转速 ,实现卷取电机转速跟随牵引电机的转速变化。用于牵引和卷取的... 为实现翻转过程中薄膜的恒线速度、恒张力控制 ,采用转速和张力的闭环控制 ,将线速度作为主控制变量 ,进行综合控制。在给定的线速度下 ,协调控制牵引电机和卷取电机的转速 ,实现卷取电机转速跟随牵引电机的转速变化。用于牵引和卷取的异步电机采用矢量控制变频调速。 展开更多

关键词 恒线速度 恒张力 变频器 可编程序控制器 闭环控制系统 吹塑薄膜挤出生产线 翻转过程

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细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究 被引量：2

15

作者 蔡洪能 王家林 +2 位作者 王雅生 单茂华 张国栋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期87-90,共4页

设计了一种以MCS - 80 51单片机为核心的焊炬高度自动控制系统 .该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度 ,用MCS - 80 51单片机为主控元件进行实时控制 ,由BF - 75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节 ,实现了空间复杂曲面... 设计了一种以MCS - 80 51单片机为核心的焊炬高度自动控制系统 .该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度 ,用MCS - 80 51单片机为主控元件进行实时控制 ,由BF - 75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节 ,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊(GMAW )焊炬高度的闭环控制 . 展开更多

关键词 焊矩 闭环控制 电弧传感器 模糊自整定 二氧化碳焊接 自动控制系统

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真空镀膜机卷绕系统中张力控制的研究 被引量：2

16

作者 邵文韫 王阳明 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期123-124,共2页

本文对真空镀膜机卷绕系统进行了分析 ,找到了影响张力控制的机械环节 ,设计采用了放膜和收膜的全自动闭环式张力控制方式。

关键词 张力控制 卷绕系统 全自动 机械

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套色印刷系统中的张力控制 被引量：1

17

作者 邓忠华 郭应锋 《包装与食品机械》 CAS 2003年第6期32-34,共3页

本文阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性。同时对自己开发的张力控制板从硬件和软件方面进行了简单的阐述。

关键词 套色印刷系统 张力控制 磁粉制动器 80C196KC 闭环控制

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自动络筒机卷绕张力的控制 被引量：2

18

作者 秦贞俊 《现代纺织技术》 2001年第2期20-21,共2页

介绍自动络筒机卷绕张力控制的两个体系 ,张力闭环控制和防叠系统。就其中的“propack”防叠系统进行详细说明 ,结果表明 ,这两项技术的应用 ,形成精密卷绕 ,卷绕张力一致 ,精确防叠 。

关键词 络筒机 卷绕张力控制 防叠系统 张力闭环控制 络纱质量

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冷轧退火炉张力计算模型研究与控制系统设计 被引量：1

19

作者 满海波 李强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第10期88-92,共5页

基于对冷轧退火炉张力设定值计算模型的研究与优化,运用S7-400PLC、S120变频器及PCS7软件平台,构建了退火炉张力闭环控制系统,确保了机组运行的稳定性与可靠性。通过对张力设定与反馈曲线的在线监测比较,对带钢入炉前后宽度、厚度抽样... 基于对冷轧退火炉张力设定值计算模型的研究与优化,运用S7-400PLC、S120变频器及PCS7软件平台,构建了退火炉张力闭环控制系统,确保了机组运行的稳定性与可靠性。通过对张力设定与反馈曲线的在线监测比较,对带钢入炉前后宽度、厚度抽样检测数据分析,带钢的张力控制稳定、准确,且尺寸几乎未发生变化,退火工艺指标完成良好,达到了生产设计的要求。 展开更多

关键词 自动化控制 冷轧退火炉 张力计算模型 测试分析 PCS7系统设计

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旋滴式界面张力仪数据自动采集处理系统

20

作者 杨凤华 姚玉明 等 《石油机械》 北大核心 2002年第C00期76-78,共3页

针对油田在用旋滴式界面张力仪存在读数偏差，测试过程费时费力，工作效率低以及仪器本身不平状况不易控制等弊端，开发了旋滴工界面张力仪数据自动采集处理系统。该系统利用用原张力的机械传动和温度控制装置，将其数据采集部分用数据... 针对油田在用旋滴式界面张力仪存在读数偏差，测试过程费时费力，工作效率低以及仪器本身不平状况不易控制等弊端，开发了旋滴工界面张力仪数据自动采集处理系统。该系统利用用原张力的机械传动和温度控制装置，将其数据采集部分用数据自动采集处理装置替代。工作时，图像采集卡将CCD输入视频信号转换为数字信号，计算机程序对输入信号进行处理，从而识别油滴与周围液体间的边界，计算油滴短轴宽度，最后利用公式计算界面张力。该系统可同时采集3台张力的测试数据，可使劳动生产率提高5倍以上，经济效益可观。 展开更多

关键词 旋滴式界面张力仪 数据自动采集处理系统 油田 计算机程序

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