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基于遗传算法的自动化集装箱码头多载AGV调度被引量：6: 1; 作者霍凯歌胡志华《上海海事大学学报》北大核心 2016年第3期7-12,33,共7页; 为提升自动化集装箱码头的作业效率,减轻码头吞吐量增大带来的交通问题,降低自动化导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的空载率,在自动化集装箱码头应用可以同时搬运不止一个集装箱的多载AGV,建立多载AGV调度问题的混合整数线性规... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头多载自动化引导小车(AGV) 混合整数线性规划(MILP) 遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

PLC在自动化仓库领域的应用: 2; 作者张周《新经济》 2014年第4期135-135,共1页; 自动化仓库是货储的重要组成部分,它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。文章对自动化仓库领域中,货物的存入和取出做了简单的介绍。从实际出发,选用西门子(SEIMENS)S7-200的PLC为控制系统的核心,以达到速度... 展开更多; 关键词 PLC 自动化控制自动引导小车(AGV); 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化集装箱码头图形用户界面技术: 3; 作者吴纪林《港口装卸》 2021年第4期51-53,共3页; 自动化引导小车是自动化集装箱码头的主要水平运输设备,在执行装卸船任务过程中,自动化引导小车需要与码头其他机种管理系统进行交互与数据传输,图形用户界面技术可整合各机种状态显示,实时智能监控AGV,进行远程手动与自动双向切换,处... 展开更多; 关键词自动化引导小车图形用户界面智能监控任务过程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

遗传算法在柔性动态调度中的应用被引量：7: 4; 作者李岩吴智铭《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期250-255,共6页; 采用一种实用的柔性制造系统 (FMS)在线动态调度方案 ,以对车间生产环境的变化作出及时反应 .建立了零件的可变工艺路径、包含 AGV的 FMS调度问题的模型 ,采用遗传算法 (GA)以任意始点的任务集为背景同时调度机器和自动引导小车 (AGV) ... 展开更多; 关键词遗传算法动态调度可变路径自动引导小车调度启发式规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合遗传算法的协同制造系统调度研究被引量：9: 5; 作者任乃飞于璐《电子科技》 2016年第6期29-33,共5页; 研究由多个加工站、一个集中物料存储区和一台自动引导小车(AGV)组成的协同制造系统调度问题。针对该调度问题,建立了工件和AGV调度集成的数学模型。提出一种改进的混合遗传算法,在标准遗传算法的基础上引入模拟退火算法的Boltzmann生... 展开更多; 关键词混合遗传算法自动引导小车生产调度协同制造系统计算机仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑路径长度与冲突的AGV停车场停车位分配方法被引量：1: 6; 作者姚宝珍张晋 +2 位作者时彬崔贺琪张明恒《交通运输研究》 2023年第4期72-83,共12页; 为解决自动引导小车(Automated Guided Vehicles,AGV)智能停车场中的停车位分配不合理、多AGV协同作业过程中频繁冲突的问题,针对停车位分配问题进行了研究。根据停车场环境布局,采用拓扑图法建立停车场环境地图模型,并提出一种考虑长... 展开更多; 关键词智能停车自动引导小车停车位分配多目标优化路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进狼群算法的AGV路径规划: 7; 作者程俊董学平张志军《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第7期879-885,共7页; 针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群... 展开更多; 关键词狼群算法(WPA) 路径规划自动引导小车(AGV) 混沌映射 METROPOLIS准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能电子组装车间的AGV物流配送仿真及优化被引量：2: 8; 作者余圆王少华 +1 位作者林斌翟迪俊《科技创新与应用》 2023年第14期70-73,共4页; 该文以某智能电子组装生产车间的AGV(自动引导小车)物流配送系统作为背景,研究在该系统中AGV运载能力和数量对物料配送及时率的影响。结合数学、运筹学及C++编程等知识,设计拉动式的物料配送响应规则,通过仿真软件建立实际生产场景的AG... 展开更多; 关键词电子车间物流配送 AGV(自动引导小车) 拉动式仿真模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

卷筒纸输送系统的应用与发展: 9; 作者徐书锐《印刷杂志》 2011年第3期63-66,共4页; 随着印刷机械技术的不断发展，印刷设备的效率不断提高，印刷操作人员劳动强度降低，与印刷设备配套的印刷纸卷供应及印后邮发系统必须满足印刷设备高速发展的需要。由于卷筒纸印刷机的纸卷供应不仅关系到印刷机用纸的需要，还与纸卷的... 展开更多; 关键词卷筒纸输送系统自动输纸线系统自动引导小车 AGV AGVS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的自动化集装箱码头多载AGV调度被引量：6: 1; 作者霍凯歌胡志华; 机构上海海事大学物流科学与工程研究院; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2016年第3期7-12,33,共7页; 基金国家自然科学基金(71101088 71471109) +1 种基金上海市曙光计划(13SG48); 文摘为提升自动化集装箱码头的作业效率,减轻码头吞吐量增大带来的交通问题,降低自动化导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的空载率,在自动化集装箱码头应用可以同时搬运不止一个集装箱的多载AGV,建立多载AGV调度问题的混合整数线性规划(Mixed-Integer Linear Programming,MILP)模型,应用遗传算法进行求解.借助算例,对比遗传算法与MILP算法的求解效果,分析交叉概率和变异概率对遗传算法的影响,比较多载AGV与单载AGV的作业时间,验证遗传算法的可靠性.该方法表明,遗传算法不仅求解效率高,而且对MILP算法不适用的大、中型多载AGV调度问题,也能给出值得信赖的近似最优解.; 关键词自动化集装箱码头多载自动化引导小车(AGV) 混合整数线性规划(MILP) 遗传算法; Keywords automated container terminal multi-load Automated Guided Vehicle（AGV） Mixed-Inte ger Linear Programming（MILP） genetic algorithm; 分类号 U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PLC在自动化仓库领域的应用: 2; 作者张周; 机构盐城技师学院电气工程系; 出处《新经济》 2014年第4期135-135,共1页; 文摘自动化仓库是货储的重要组成部分,它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。文章对自动化仓库领域中,货物的存入和取出做了简单的介绍。从实际出发,选用西门子(SEIMENS)S7-200的PLC为控制系统的核心,以达到速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运的要求。并介绍了其工作原理以及程序的设计与编写。; 关键词 PLC 自动化控制自动引导小车(AGV); 分类号 TU249 [建筑科学—建筑设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化集装箱码头图形用户界面技术: 3; 作者吴纪林; 机构上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司; 出处《港口装卸》 2021年第4期51-53,共3页; 文摘自动化引导小车是自动化集装箱码头的主要水平运输设备,在执行装卸船任务过程中,自动化引导小车需要与码头其他机种管理系统进行交互与数据传输,图形用户界面技术可整合各机种状态显示,实时智能监控AGV,进行远程手动与自动双向切换,处理由于单机故障或指令问题引起的任务中断并完成任务过程控制。; 关键词自动化引导小车图形用户界面智能监控任务过程控制; Keywords automatic guided vehicle graphical user interface intelligent monitoring task process control; 分类号 U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遗传算法在柔性动态调度中的应用被引量：7: 4; 作者李岩吴智铭; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期250-255,共6页; 基金国家自然科学基金!资助项目 (70 0 710 17GC1); 文摘采用一种实用的柔性制造系统 (FMS)在线动态调度方案 ,以对车间生产环境的变化作出及时反应 .建立了零件的可变工艺路径、包含 AGV的 FMS调度问题的模型 ,采用遗传算法 (GA)以任意始点的任务集为背景同时调度机器和自动引导小车 (AGV) .研究由若干台加工中心 (WS)和 AGV组成的 FMS的调度问题 .论述了综合事件机制及时间机制优点的动态调度机制 ,通过被修订的工序集与所有剩余工序形成交集 ,来识别需要被修订的工序集 .这种重调度方式减少了人为的干预 ,允许按环境改变而对方案作出修订 ,因此可以在实时条件下工作 .; 关键词遗传算法动态调度可变路径自动引导小车调度启发式规则; Keywords Automation Flexible manufacturing systems Genetic algorithms Motion planning Scheduling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F406.2 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合遗传算法的协同制造系统调度研究被引量：9: 5; 作者任乃飞于璐; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《电子科技》 2016年第6期29-33,共5页; 文摘研究由多个加工站、一个集中物料存储区和一台自动引导小车(AGV)组成的协同制造系统调度问题。针对该调度问题,建立了工件和AGV调度集成的数学模型。提出一种改进的混合遗传算法,在标准遗传算法的基础上引入模拟退火算法的Boltzmann生存机制,加快了算法收敛速度,克服了遗传算法过早收敛的缺陷,同时对算法的变异、交叉算子和更新机制进行了改进。仿真实验表明,改进的混合遗传算法能有效优化作业顺序和AGV行走路径,为具有AGV约束的柔性生产调度提供一种有效的实践途径。; 关键词混合遗传算法自动引导小车生产调度协同制造系统计算机仿真; Keywords hybrid genetic algorithm automatic guided vehicle production scheduling collaborative manufacturing system computer simulation; 分类号 TP306.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑路径长度与冲突的AGV停车场停车位分配方法被引量：1: 6; 作者姚宝珍张晋时彬崔贺琪张明恒; 机构大连理工大学汽车工程学院; 出处《交通运输研究》 2023年第4期72-83,共12页; 基金国家自然科学基金项目(52272413)。; 文摘为解决自动引导小车(Automated Guided Vehicles,AGV)智能停车场中的停车位分配不合理、多AGV协同作业过程中频繁冲突的问题,针对停车位分配问题进行了研究。根据停车场环境布局,采用拓扑图法建立停车场环境地图模型,并提出一种考虑长度与冲突的停车位分配双目标优化模型,从全局层面减少多台AGV之间的冲突。鉴于模型的多目标特征,设计非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对停车位分配模型进行求解。为验证模型与算法的有效性,进行停车位分配仿真实验,并将所提出的模型与传统的基于最短停车路径长度的停车位分配方法及空停车位随机分配方法进行对比。实验结果表明,NSGA-Ⅱ算法适用于求解停车位分配模型,在不同任务数量和不同AGV配置数量下,算法均能得到多样的Pareto非劣解集;与传统方法相比,所建模型的总停车路径长度指标与基于最短停车路径长度的停车位分配方法相近,路径冲突概率则比基于最短停车路径长度的停车位分配方法和随机分配方法分别降低67.44%和44.00%;在AGV智能停车场高峰期的连续停车任务中,所提出的停车位分配模型和求解算法可寻找到最优停车位分配方案并从全局角度规划AGV的停车路径。; 关键词智能停车自动引导小车停车位分配多目标优化路径规划; Keywords intelligent parking automatic guided vehicle(AGV) parking space allocation multiobjective optimization path planning; 分类号 U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进狼群算法的AGV路径规划: 7; 作者程俊董学平张志军; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程技术研究中心; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第7期879-885,共7页; 基金安徽省自然科学基金资助项目(2108085MF221)。; 文摘针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群多样性;对探狼游走行为引入随机策略,扩大搜索范围;对头狼的选择引入Metropolis准则,增强算法跳出局部最优能力;改进猛狼奔袭策略,提高算法后期寻优效率。通过8个典型测试函数的仿真实验结果表明,改进的算法在寻优速度和精度上均有较大的提高。将改进的算法应用于路径规划仿真实验,结果表明,相比于传统狼群算法,改进的狼群算法在解决AGV路径规划问题上更有效。; 关键词狼群算法(WPA) 路径规划自动引导小车(AGV) 混沌映射 METROPOLIS准则; Keywords wolf pack algorithm(WPA) path planning automated guided vehicle(AGV) chaotic mapping Metropolis criterion; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能电子组装车间的AGV物流配送仿真及优化被引量：2: 8; 作者余圆王少华林斌翟迪俊; 机构烽火通信科技股份有限公司; 出处《科技创新与应用》 2023年第14期70-73,共4页; 文摘该文以某智能电子组装生产车间的AGV(自动引导小车)物流配送系统作为背景,研究在该系统中AGV运载能力和数量对物料配送及时率的影响。结合数学、运筹学及C++编程等知识,设计拉动式的物料配送响应规则,通过仿真软件建立实际生产场景的AGV物流配送仿真模型。采用统计学方法,进行20组全因子试验。结果表明,AGV的数量、运载能力对物料配送及时率具有显著影响。基于响应优化方法获得最优的AGV配置方案,提高物流效率,减少投入成本,为企业决策提供参考。; 关键词电子车间物流配送 AGV(自动引导小车) 拉动式仿真模型; Keywords electronic workshop logistics distribution AGV(automatic guided vehicle) pull type simulation model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卷筒纸输送系统的应用与发展: 9; 作者徐书锐; 机构湖北日报传媒集团楚天印务总公司; 出处《印刷杂志》 2011年第3期63-66,共4页; 文摘随着印刷机械技术的不断发展，印刷设备的效率不断提高，印刷操作人员劳动强度降低，与印刷设备配套的印刷纸卷供应及印后邮发系统必须满足印刷设备高速发展的需要。由于卷筒纸印刷机的纸卷供应不仅关系到印刷机用纸的需要，还与纸卷的管理、供纸人员的劳动强度及工作效率有着密切的关系，因此，; 关键词卷筒纸输送系统自动输纸线系统自动引导小车 AGV AGVS; 分类号 TS803.6 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法的自动化集装箱码头多载AGV调度	霍凯歌胡志华	《上海海事大学学报》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PLC在自动化仓库领域的应用	张周	《新经济》	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动化集装箱码头图形用户界面技术	吴纪林	《港口装卸》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	遗传算法在柔性动态调度中的应用	李岩吴智铭	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于混合遗传算法的协同制造系统调度研究	任乃飞于璐	《电子科技》	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑路径长度与冲突的AGV停车场停车位分配方法	姚宝珍张晋时彬崔贺琪张明恒	《交通运输研究》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进狼群算法的AGV路径规划	程俊董学平张志军	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	智能电子组装车间的AGV物流配送仿真及优化	余圆王少华林斌翟迪俊	《科技创新与应用》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	卷筒纸输送系统的应用与发展	徐书锐	《印刷杂志》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料