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智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统: 1; 作者王云德刘孜文《农机使用与维修》 2025年第1期39-42,共4页; 传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙... 展开更多; 关键词沙漠治理草方格压沙自动巡航控制系统 GPS导航机械化; 在线阅读下载PDF 职称材料

网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计被引量：2: 2; 作者何德峰俞芳慧徐晨辉《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期457-466,共10页; 考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩... 展开更多; 关键词协同自动巡航控制系统状态估计滚动时域估计约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究被引量：6: 3; 作者王红岩秦大同 +1 位作者周云山裘熙定《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期230-235,共6页; 为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用... 展开更多; 关键词无级变速汽车速度巡航自动控制系统模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用被引量：2: 4; 作者张霓吴铁军《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页; 考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。; 关键词不确定混杂动态系统鲁棒控制保性能控制混杂状态反馈自动变速巡航控制系统汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统: 1; 作者王云德刘孜文; 机构甘肃畜牧工程职业技术学院; 出处《农机使用与维修》 2025年第1期39-42,共4页; 文摘传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度。该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙操作,基于模糊PID控制算法,能够根据地形变化自动调整装置的速度和工作深度,保证作业的稳定性和均匀性。现场试验表明,该系统显著提高了沙漠治理的机械化程度和作业效率,同时降低了人工成本,为沙漠化防治提供了可靠的技术支持。; 关键词沙漠治理草方格压沙自动巡航控制系统 GPS导航机械化; Keywords desert management grass squares for sand compaction automatic cruise control system GPS navigation mechanization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计被引量：2: 2; 作者何德峰俞芳慧徐晨辉; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期457-466,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61773345) 浙江省属高校基本科研业务费项目(RF–C2020003)资助.; 文摘考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理证明估计误差系统的渐近稳定性.最后以5车网联车队系统仿真验证所提算法的有效性.; 关键词协同自动巡航控制系统状态估计滚动时域估计约束; Keywords cooperative automated cruise control systems state estimation receding horizon estimation constraints; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究被引量：6: 3; 作者王红岩秦大同周云山裘熙定; 机构重庆大学吉林工业大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期230-235,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(59835160); 文摘为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统,本文建立了汽车直线行驶的动态模型,设计了控制系统的模糊控制器,并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊控制器具有良好的性能,具有实用价值。; 关键词无级变速汽车速度巡航自动控制系统模糊控制器; Keywords Automobile CVT Cruise control Fuzzy controller; 分类号 U463.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用被引量：2: 4; 作者张霓吴铁军; 机构浙江大学智能系统与决策研究所; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期435-440,共6页; 基金浙江省教育厅科技项目基金(2 0 0 0 4 32); 文摘考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题 ,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法 ,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时 ,也使其性能满足一定要求。; 关键词不确定混杂动态系统鲁棒控制保性能控制混杂状态反馈自动变速巡航控制系统汽车; Keywords robust control hybrid dynamic systems guaranteed performance control hybrid state feedback cruise control; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料