期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
设置货箱缓存区的自动小车存储及取货系统订单分批拣选问题
被引量：
3
1
作者
李珍萍
韩倩倩
仪明超
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期2605-2618,共14页
针对自动小车存储及取货系统(AVS/RS)中拣选不同批次订单可能需要出库同一货箱的情况,研究了设置货箱缓存区的订单分批拣选问题。在考虑订单中商品订购数量、货箱中商品存储量,以及货箱缓存区容量的情况下,以订单分批、批次排序、货箱...
针对自动小车存储及取货系统(AVS/RS)中拣选不同批次订单可能需要出库同一货箱的情况,研究了设置货箱缓存区的订单分批拣选问题。在考虑订单中商品订购数量、货箱中商品存储量,以及货箱缓存区容量的情况下,以订单分批、批次排序、货箱出入库为决策变量,以最小化货箱出库总次数为目标,建立了订单分批拣选联合优化问题的混合整数规划模型。进一步将联合优化问题分解成3个子问题:订单分批问题、货箱出库问题、批次排序问题,并设计了求解模型的三阶段启发式算法。利用不同规模的算例进行模拟计算,验证了三阶段启发式算法的有效性和快速性。通过分析拣选台容量和货箱缓存区容量变化对求解结果的影响,发现增大拣选台容量或货箱缓存区容量均可以降低货箱出库总次数。对于给定的待拣选订单,随着货箱缓存区容量的增大,每增加一个单位货箱缓存区容量所带来的出库货箱次数降低量越来越小。最后通过对比分析设置货箱缓存区和不设置货箱缓存区情况下的订单分批拣选策略,验证了设置货箱缓存区的优越性。
展开更多
关键词
货
箱缓存区
自动小车存储及取货系统
订单分批
排序
货
箱出库
启发式算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
南疆地区研究生创新基地仓库自动存取系统的设计
2
作者
孟婷婷
陈超
+1 位作者
郑文轩
程方园
《现代电子技术》
北大核心
2018年第12期79-82,86,共5页
南疆地区是我国重要的特色农产品加工基地,发展仓库物流是南疆特色农产品产业发展的关键因素,仓库的快速存取是反映仓储物流发展的一个重要指标,先进的控制方法能快速提升物流能力。该文以塔里木大学研究生创新基地之一的大漠枣业责任...
南疆地区是我国重要的特色农产品加工基地,发展仓库物流是南疆特色农产品产业发展的关键因素,仓库的快速存取是反映仓储物流发展的一个重要指标,先进的控制方法能快速提升物流能力。该文以塔里木大学研究生创新基地之一的大漠枣业责任有限公司的仓库存取系统为研究对象,将自动堆垛机、人机系统、仓储数据库等结合,设计一种PLC控制的自动存取系统,可大大提高仓储系统的快速存取能力,提高识别精度与可靠性。通过试验测试,结果表明:仓库自动存取系统出库取货周期作业平均时间为28.49 s,在测试时,无识别错误情况出现,平均识别精度为100%;系统进行入库操作的周期时间均值为20.51 s,测试过程中,操作过程作业稳定,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性;单台系统入库能力P1则可计算为126.3;PLC系统对仓库自动存取系统的响应快速,可靠性较高,能适应频繁的快速仓库自动存取作业。
展开更多
关键词
特色农产品
仓储物流
南疆地区
PLC控制
自动
存
取
系统
出库
取
货
在线阅读
下载PDF
职称材料
考虑冲突避免的多AGV路径规划研究
被引量：
2
3
作者
杨玮
杨思瑶
张子涵
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第23期181-190,共10页
目的提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率,避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁,研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本,改进A*算法,动态调整代价函数,优化路...
目的提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率,避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁,研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本,改进A*算法,动态调整代价函数,优化路径扩展方式。其次,提出冲突检测及避免算法,对可能产生局部冲突的路径交叉点进行避障调度,通过预约锁格,实现局部冲突的检测,制定优先级避障策略,解决AGV动态行驶路径上产生的局部冲突和死锁,进而实现全局无冲突路径规划。结果对多组不同任务量和不同AGV规模的场景进行仿真,实验结果表明,考虑冲突避免的改进A*算法能有效实现100个任务、90个货架单位和7个拣选站场景下的多AGV动态路径规划,相较于传统A*算法,其平均拣选时长缩短了52.61%。结论该方法可实现大规模场景下的多AGV动态路径规划,在付出较小转弯代价的同时有效避免局部动态冲突,该方法可为相关企业实现多AGV协同调度提供新的思路和理论依据。
展开更多
关键词
“
货
到人”拣选
系统
自动
导引
小车
改进A*算法
冲突检测及避免算法
动态路径规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
设置货箱缓存区的自动小车存储及取货系统订单分批拣选问题
被引量：
3
1
作者
李珍萍
韩倩倩
仪明超
机构
北京物资学院信息学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期2605-2618,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(71771028)
北京市自然科学基金资助项目(Z180005)
+2 种基金
2018年北京市属高校高水平创新团队支持计划资助项目(IDHT20180510)
北京市智能物流协同创新中心开放资助项目(BILSCIC-2019KF-18)
科技创新服务能力建设-高精尖学科建设(市级)资助项目。
文摘
针对自动小车存储及取货系统(AVS/RS)中拣选不同批次订单可能需要出库同一货箱的情况,研究了设置货箱缓存区的订单分批拣选问题。在考虑订单中商品订购数量、货箱中商品存储量,以及货箱缓存区容量的情况下,以订单分批、批次排序、货箱出入库为决策变量,以最小化货箱出库总次数为目标,建立了订单分批拣选联合优化问题的混合整数规划模型。进一步将联合优化问题分解成3个子问题:订单分批问题、货箱出库问题、批次排序问题,并设计了求解模型的三阶段启发式算法。利用不同规模的算例进行模拟计算,验证了三阶段启发式算法的有效性和快速性。通过分析拣选台容量和货箱缓存区容量变化对求解结果的影响,发现增大拣选台容量或货箱缓存区容量均可以降低货箱出库总次数。对于给定的待拣选订单,随着货箱缓存区容量的增大,每增加一个单位货箱缓存区容量所带来的出库货箱次数降低量越来越小。最后通过对比分析设置货箱缓存区和不设置货箱缓存区情况下的订单分批拣选策略,验证了设置货箱缓存区的优越性。
关键词
货
箱缓存区
自动小车存储及取货系统
订单分批
排序
货
箱出库
启发式算法
Keywords
stock keeping unit bins buffer
autonomous vehicle storage and retrieval system
order batching
sequencing
stock keeping unit bins delivering
heuristic algorithm
分类号
O221.4 [理学—运筹学与控制论]
F253.4 [经济管理—国民经济]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
南疆地区研究生创新基地仓库自动存取系统的设计
2
作者
孟婷婷
陈超
郑文轩
程方园
机构
塔里木大学研究生处
新疆阿拉尔质量技术监督局
塔里木大学经济与管理学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第12期79-82,86,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(31560479)
塔里木大学校长基金项目(TDZKSSZD201206)
新疆研究生科研创新委托项目(XJGRI(WT)2014001)~~
文摘
南疆地区是我国重要的特色农产品加工基地,发展仓库物流是南疆特色农产品产业发展的关键因素,仓库的快速存取是反映仓储物流发展的一个重要指标,先进的控制方法能快速提升物流能力。该文以塔里木大学研究生创新基地之一的大漠枣业责任有限公司的仓库存取系统为研究对象,将自动堆垛机、人机系统、仓储数据库等结合,设计一种PLC控制的自动存取系统,可大大提高仓储系统的快速存取能力,提高识别精度与可靠性。通过试验测试,结果表明:仓库自动存取系统出库取货周期作业平均时间为28.49 s,在测试时,无识别错误情况出现,平均识别精度为100%;系统进行入库操作的周期时间均值为20.51 s,测试过程中,操作过程作业稳定,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性;单台系统入库能力P1则可计算为126.3;PLC系统对仓库自动存取系统的响应快速,可靠性较高,能适应频繁的快速仓库自动存取作业。
关键词
特色农产品
仓储物流
南疆地区
PLC控制
自动
存
取
系统
出库
取
货
Keywords
special agricultural product
warehouse logistics
South Xinjiang area
PLC control
automatic access system
delivery pickup
分类号
TS208 [轻工技术与工程—食品科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑冲突避免的多AGV路径规划研究
被引量：
2
3
作者
杨玮
杨思瑶
张子涵
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2023年第23期181-190,共10页
基金
陕西省西安市未央区科技计划(202203)。
文摘
目的提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率,避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁,研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本,改进A*算法,动态调整代价函数,优化路径扩展方式。其次,提出冲突检测及避免算法,对可能产生局部冲突的路径交叉点进行避障调度,通过预约锁格,实现局部冲突的检测,制定优先级避障策略,解决AGV动态行驶路径上产生的局部冲突和死锁,进而实现全局无冲突路径规划。结果对多组不同任务量和不同AGV规模的场景进行仿真,实验结果表明,考虑冲突避免的改进A*算法能有效实现100个任务、90个货架单位和7个拣选站场景下的多AGV动态路径规划,相较于传统A*算法,其平均拣选时长缩短了52.61%。结论该方法可实现大规模场景下的多AGV动态路径规划,在付出较小转弯代价的同时有效避免局部动态冲突,该方法可为相关企业实现多AGV协同调度提供新的思路和理论依据。
关键词
“
货
到人”拣选
系统
自动
导引
小车
改进A*算法
冲突检测及避免算法
动态路径规划
Keywords
"goods to people"picking systems
automated guided vehicles
improved A*algorithm
conflict detection and obstacle avoidance algorithm
dynamic path planning
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
设置货箱缓存区的自动小车存储及取货系统订单分批拣选问题
李珍萍
韩倩倩
仪明超
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
南疆地区研究生创新基地仓库自动存取系统的设计
孟婷婷
陈超
郑文轩
程方园
《现代电子技术》
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑冲突避免的多AGV路径规划研究
杨玮
杨思瑶
张子涵
《包装工程》
CAS
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
