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混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化
被引量：
5
1
作者
徐立云
陈延豪
+1 位作者
高翔宇
李爱平
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1839-1846,1858,共9页
多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同AG...
多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同AGV数量以及不同设备加工任务分配方案条件下的调度策略进行协同优化求解,有效避免了迭代过程中易出现非法解的状况,从而获得了AGV最优调度路径.最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性.
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关键词
自动
导
引
运输车
(AGV)
调度
改进Memetic算法
柔性加工单元
混流生产
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职称材料
考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化
被引量：
13
2
作者
石楠路
梁承姬
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第2期6-11,139,共7页
针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑AGV电池电量以...
针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑AGV电池电量以及AGV不同状态耗电差异的约束下利用AGV作业顺序与换电站作业时间窗的协同,改变AGV原有换电策略,交错各AGV到达换电站的时刻以减少AGV换电排队时间。最后通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型求解,算例分析结果表明:与原有换电策略调度相比,优化后的换电策略有效减少了90. 96%的AGV换电排队时间,并提高了28. 03%的AGV作业效率,验证了该模型的有效性。
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关键词
自动
化集装箱码头
自动导引运输车调度
换电策略
遗传算法
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职称材料
题名
混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化
被引量：
5
1
作者
徐立云
陈延豪
高翔宇
李爱平
机构
同济大学机械与能源工程学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1839-1846,1858,共9页
基金
国家科技重大专项(2011ZX04015-022)
上海市科委"创新行动计划"项目(16111106502)
上海市经信委产学研项目(沪CXY-2013-31)
文摘
多品种混流柔性加工单元中的自动导引运输车(AGV)数量和运行路径直接影响单元的运行效率.在考虑产品加工工时、批量需求、设备物理位置等约束下,以最小化搬运任务时间为优化目标,基于改进Memetic算法,通过编码和搜索机制的调整,对不同AGV数量以及不同设备加工任务分配方案条件下的调度策略进行协同优化求解,有效避免了迭代过程中易出现非法解的状况,从而获得了AGV最优调度路径.最后通过实例验证了该方法的可行性和有效性.
关键词
自动
导
引
运输车
(AGV)
调度
改进Memetic算法
柔性加工单元
混流生产
Keywords
AGV scheduling
improved Memetic algorithm
flexible manufacturing cell
mixed production
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化
被引量：
13
2
作者
石楠路
梁承姬
机构
上海海事大学物流研究中心
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第2期6-11,139,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(71471110
61540045)
+1 种基金
陕西省社会科学基金资助项目(2015D060)
上海市重点学科资助项目(J50604)
文摘
针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑AGV电池电量以及AGV不同状态耗电差异的约束下利用AGV作业顺序与换电站作业时间窗的协同,改变AGV原有换电策略,交错各AGV到达换电站的时刻以减少AGV换电排队时间。最后通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型求解,算例分析结果表明:与原有换电策略调度相比,优化后的换电策略有效减少了90. 96%的AGV换电排队时间,并提高了28. 03%的AGV作业效率,验证了该模型的有效性。
关键词
自动
化集装箱码头
自动导引运输车调度
换电策略
遗传算法
Keywords
automated container terminal
AGV scheduling
replacement strategy
genetic algorithm
分类号
U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化
徐立云
陈延豪
高翔宇
李爱平
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化
石楠路
梁承姬
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019
13
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