|
1
|
将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想 |
江升
冯晗
陈立健
|
《福建农机》
|
2016 |
2
|
|
|
2
|
自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 |
周国诚
陶翼飞
何毅
李立山
吴佳兴
|
《现代制造工程》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
3
|
自动化码头AGV共享式在线调度问题研究 |
梁枭
|
《中国工程机械学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
4
|
基于改进蚁群算法的自动导引运输车全局路径规划方法研究 |
梁建刚
刘晓平
王刚
韩松
|
《机电工程》
CAS
北大核心
|
2018 |
17
|
|
|
5
|
基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统 |
王立舒
丁晓成
时启凡
|
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
5
|
|
|
6
|
基于PMAC的自动导引运输车智能控制 |
梁春苗
黄玉美
王小波
|
《机电工程》
CAS
|
2009 |
1
|
|
|
7
|
适用于电力计量的自动导引运输车控制系统研究 |
蔡杨华
谭金
王冠
|
《广东电力》
|
2020 |
2
|
|
|
8
|
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度 |
祁璇
周通
王村松
彭孝天
彭浩
|
《计算机集成制造系统》
北大核心
|
2025 |
2
|
|
|
9
|
混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化 |
徐立云
陈延豪
高翔宇
李爱平
|
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
5
|
|
|
10
|
应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究 |
冯鸿运
林飞
杨中平
方晓春
|
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
5
|
|
|
11
|
自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法 |
余娜娜
李铁克
张文新
袁帅鹏
张卓伦
王柏琳
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2024 |
3
|
|
|
12
|
自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度 |
杨勇生
冯有勇
梁承姬
许波桅
李军军
|
《上海海事大学学报》
北大核心
|
2017 |
13
|
|
|
13
|
柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度 |
贺长征
宋豫川
雷琦
吕向飞
刘软香
陈进
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
33
|
|
|
14
|
自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法 |
余娜娜
李铁克
王柏琳
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2022 |
12
|
|
|
15
|
基于数字孪生的多自动导引小车系统集中式调度 |
孙阳君
赵宁
|
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
|
2021 |
13
|
|
|
16
|
图的着色理论在自动导引小车调度规划系统中的应用 |
孙亮
李益春
|
《组合机床与自动化加工技术》
|
2005 |
1
|
|
|
17
|
自动导引输送车(AGV)的开发现状和动向 |
焦贵福
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
1989 |
1
|
|
|
18
|
基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计 |
肖献强
程亚兵
王家恩
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2019 |
24
|
|
|
19
|
基于MC9S12XS128MAL控制的光电导引式AGV |
刘波
汪宇辰
梁伟健
叶波
周杰
|
《机电工程》
CAS
|
2013 |
5
|
|
|
20
|
视觉导引AGV的路径跟踪控制研究 |
孟文俊
刘忠强
|
《控制工程》
CSCD
北大核心
|
2014 |
28
|
|
