期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
考虑冲突和拥堵的自动导引车调度与路径规划协同优化 被引量:9
1
作者 范厚明 牟爽 岳丽君 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2281-2291,共11页
针对自动化集装箱码头自动导引车(AGV)调度与无冲突路径规划问题,提出了AGV冲突拥堵解决策略以生成无冲突路径。首先,考虑堆场缓冲支架的容量,运行路径无拥堵、节点无冲突约束,以最大完工时间最小、AGV总行驶时间最短为目标建立两阶段... 针对自动化集装箱码头自动导引车(AGV)调度与无冲突路径规划问题,提出了AGV冲突拥堵解决策略以生成无冲突路径。首先,考虑堆场缓冲支架的容量,运行路径无拥堵、节点无冲突约束,以最大完工时间最小、AGV总行驶时间最短为目标建立两阶段混合整数规划模型;其次,设计改进的自适应遗传算法、基于冲突拥堵解决策略的迪杰斯特拉算法求得AGV调度方案与无冲突路径。算例分析结果表明:改进的自适应遗传算法相较遗传算法平均求解时间降低了13.56%,且目标函数平均差距率为9.01%;基于冲突拥堵解决策略相较停车等待策略使得水平运输区拥堵度降低67.6%,AGV等待时间减少66.7%。可见,所提算法求解质量高且速度快,同时验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 自动化集装箱码头 自动导引车调度 无冲突路径规划 冲突和拥堵
在线阅读 下载PDF
基于拥堵感知的自动化集装箱码头AGV充电策略 被引量:3
2
作者 马宁丽 胡志华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2621-2630,共10页
为解决集装箱码头自动导引小车(AGV)作业过程中的拥堵、充电问题,以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数规划模型,提出分流拥堵路网分区中AGV的充电策略,并设计两阶段算法进行求解。第一阶段利用模拟退火算法优化AGV任务调度,第二阶... 为解决集装箱码头自动导引小车(AGV)作业过程中的拥堵、充电问题,以最小化AGV的完工时间为目标建立混合整数规划模型,提出分流拥堵路网分区中AGV的充电策略,并设计两阶段算法进行求解。第一阶段利用模拟退火算法优化AGV任务调度,第二阶段对于最优的AGV调度,进一步利用基于Dijkstra的拥堵预测算法应用拥堵感知充电策略优化AGV充电任务调度。实验表明拥堵感知充电策略比排队等待充电策略和按需充电策略分别平均节约了5.94%和2.73%的作业时间、方差分别为4.08和3.09。拥堵感知充电策略提高了AGV的作业效率,且其有效性与路段利用率、最大拥堵系数密切相关。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车调度 充电策略 拥堵预测 模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用 被引量:7
3
作者 罗欣 贺前华 刘华珠 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期84-90,共7页
为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,... 为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。 展开更多
关键词 自动导引车(AGV)调度 AGV搬运耗时模型 模糊决策 切割补偿 分模式链式比较
在线阅读 下载PDF
考虑充电策略的自动化码头AGV调度 被引量:8
4
作者 陈珲 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2021年第2期20-25,74,共7页
针对自动化码头自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在作业调度中的充电问题,以最小化所有任务完成时间为目标,建立考虑充电策略的AGV调度模型。对比求解器(Gurobi)与遗传算法的算例求解结果,验证遗传算法的高效性。设计4种充电... 针对自动化码头自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在作业调度中的充电问题,以最小化所有任务完成时间为目标,建立考虑充电策略的AGV调度模型。对比求解器(Gurobi)与遗传算法的算例求解结果,验证遗传算法的高效性。设计4种充电方式并对其优劣性进行对比,分析AGV数量和续航能力对作业时间和充电利用率的影响。得出结论:按需充电的方式可以有效减少不必要的充电时间,合理的AGV数量配置可以有效提高作业效率和充电利用率。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车(AGV)调度 充电策略 遗传算法
在线阅读 下载PDF
考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究 被引量:10
5
作者 梁承姬 李晔 汤鹏飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期1056-1061,共6页
针对双小车岸桥下的AGV调度问题进行了研究,考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制,以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数,建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型,设计了启发式算法... 针对双小车岸桥下的AGV调度问题进行了研究,考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制,以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数,建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型,设计了启发式算法求解后小车时间窗,并采用遗传算法对模型进行求解,获得了基于岸桥后小车作业时间窗的AGV调度优化方案。算例结果表明:双小车岸桥的应用能够有效地降低设备间的等待时间,从而缩短港口整体装卸时间。 展开更多
关键词 自动化集装箱港口 双小车岸桥 中转平台 后小车时间窗 自动导引车调度
在线阅读 下载PDF
Simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles in flexible manufacturing systems using genetic algorithms 被引量:5
6
作者 I.A.Chaudhry S.Mahmood M.Shami 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1473-1486,共14页
The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain inde... The problem of simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing system (FMS) was addressed.A spreadsheet based genetic algorithm (GA) approach was presented to solve the problem.A domain independent general purpose GA was used,which was an add-in to the spreadsheet software.An adaptation of the propritary GA software was demonstrated to the problem of minimizing the total completion time or makespan for simultaneous scheduling of machines and vehicles in flexible manufacturing systems.Computational results are presented for a benchmark with 82 test problems,which have been constructed by other researchers.The achieved results are comparable to the previous approaches.The proposed approach can be also applied to other problems or objective functions without changing the GA routine or the spreadsheet model. 展开更多
关键词 automated guided vehicles (AGVs) SCHEDULING JOB-SHOP genetic algorithms flexible manufacturing system (FMS) SPREADSHEET
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部