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自动导引车路径规划问题建模与研究
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作者 龚向阳 万超一 +1 位作者 钟家东 程宇 《汽车工艺与材料》 2025年第3期1-6,共6页
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最... 为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最后通过蚁群算法优化该路径结果,得到最终选定的路径,提高了AGV的运输效率,降低了能量消耗。 展开更多
关键词 蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论
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AGV在现代自动化物流系统中的应用研究
2
作者 史君诚 盛启杰 张正伟 《时代汽车》 2025年第5期163-165,共3页
自动化物流系统能够快速、精准、可靠地完成物流过程,显著提高仓储管理水平,缩短作业周期,提高仓库吞吐量,节省劳动力,并提高生产率?。AGV能够在计算机监控下,沿着预定路径行驶,完成一系列作业功能,如搬运、装卸等。在现代自动化物流系... 自动化物流系统能够快速、精准、可靠地完成物流过程,显著提高仓储管理水平,缩短作业周期,提高仓库吞吐量,节省劳动力,并提高生产率?。AGV能够在计算机监控下,沿着预定路径行驶,完成一系列作业功能,如搬运、装卸等。在现代自动化物流系统中,AGV扮演着重要角色,是现代自动化物流系统不可缺少的一部分。希望通过研究和探讨AGV在现代自动化物流系统中的实际应用,推动现代自动化物流系统的发展和进步。 展开更多
关键词 自动导引车 自动化物流 应用
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基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法研究
3
作者 卢丽鹏 金耀 杨金娥 《中国高新科技》 2025年第2期49-50,67,共3页
文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AG... 文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AGV装卸货完成程度评估指数和AGV装卸货完成情况进行自适应控制。 展开更多
关键词 自适应控制 自动导引车 3D天眼
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一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统 被引量:14
4
作者 童峰 许天增 许鹭芬 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第8期47-50,共4页
设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。
关键词 超声波导航系统 CIMS 自动导引车 超声波测距 agv 工作特点 计算机集成制造 工业生产管理
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卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统改进 被引量:2
5
作者 姜华 《物流技术》 2017年第9期150-153,共4页
由于卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统存在小车空跑、多跑及系统参数设置不合理等问题,导致自动导引车(AGV)系统运行效率偏低,已不能满足精益生产的要求。为保证生产所需的辅料高效、安全送达到卷包机组,消除断料停产隐患,需对自动导引车(... 由于卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统存在小车空跑、多跑及系统参数设置不合理等问题,导致自动导引车(AGV)系统运行效率偏低,已不能满足精益生产的要求。为保证生产所需的辅料高效、安全送达到卷包机组,消除断料停产隐患,需对自动导引车(AGV)系统的调度策略和相关参数进行优化。通过优化调度策略和根据实际情况调整相关参数后,卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统效率得到了提升,降低了维修、备件更换费及电能消耗。 展开更多
关键词 卷烟辅料库 自动导引车 调度策略 效率
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基于动态路径规划的集装箱码头AGV充换电方案研究
6
作者 王瑞华 封学军 +1 位作者 张艳 马赛 《中国港湾建设》 2025年第3期82-90,共9页
自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电... 自动导引车(AGV)的电池续航能力及充电方式和效率对于自动化集装箱码头的运营有重要意义。基于AGV工作特点,构建了自动化集装箱码头拓扑地图,引入惩罚函数改进A^(*)算法,由AnyLogic仿真软件实现AGV动态路径规划;建立了针对AGV无线充电和换电站充电方案的成本模型,分析充换电方式的最优选择并量化其效益。案例结果表明:改进的A^(*)算法能减少AGV行驶过程中的拐弯次数,动态路径规划算法有效地规避了AGV冲突;AGV无线充电方案建设成本远大于换电站方案建设成本,但单次作业无线充电方案成本相比换电方案节约19.26元,计算临界工作量为50.464万次。通过比较自动化集装箱码头实际工作量与临界工作量,可为集装箱码头选择合适的充电方案提供决策支持。 展开更多
关键词 交通规划 自动化集装箱码头 agv 充换电方式选择 改进A*算法
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考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配模型 被引量:1
7
作者 曾庆成 李明泽 云霄 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期56-62,共7页
自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,... 自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,以运输成本最小为目标,构建任务分配优化与充电时机选择模型。为求解模型,基于分支定价算法框架设计求解方法,首先通过Dantzing-Wolfe原理将模型分解为基于路径的集合划分主问题和一个存在电量等资源约束的最短路径子问题,其次设计标号修正算法求解。实验结果表明,本文模型算法能够提高模型的求解质量,有效优化AGV作业顺序并选择合适的充电时机,提升AGV任务分配方案的可靠性,并进一步分析了最大电池容量、行驶距离的变化对AGV使用数量、充电次数以及码头作业效率的影响。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车 任务分配 分支定价算法
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货架下方可通行无人仓中多自动导引车系统的路径规划 被引量:1
8
作者 杨洪玖 赵国威 +1 位作者 李洪波 程富阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转... 多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)系统进行搬运作业时容易发生冲突、碰撞和死锁。为此,引入多值栅格和交通规则改进A*算法解决货架下方可通行场景下多AGV系统的轨迹规划问题。为提升系统搬运效率,通过增加货架召回机制、转弯代价和热度代价对规划路径进行优化,并采用二叉堆数据结构提高路径规划速度。利用Python搭建了可视化的四方向栅格无人仓模型,对改进A*算法和轨迹优化策略进行仿真验证。仿真结果表明,改进A*算法具有求解速度快、防死锁能力强的优点,可以快速完成该场景下的多AGV系统的路径规划。 展开更多
关键词 A~*算法 自动导引车系统 交通规则 多值栅格 路径规划
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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划
9
作者 谌生 文家燕 高远 《广西科技大学学报》 2025年第2期59-68,共10页
针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出... 针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出删除路径上的冗余节点、保留必要转折点策略,有效地减少规划路径的转折次数。其次,利用动态寻优思想对启发函数进行改造,并进一步对搜索邻域进行优化,将传统的八邻域搜索改进为五邻域搜索,有效减少无关节点的遍历,提高了路径搜索效率。最后,在保证搜索路径最优的情况下,采用5次贝塞尔曲线(Bezier曲线)对路径进行平滑优化处理,有效消除路径转折处的尖峰点,使得规划的路径更为平滑,有利于实际中减少自动导引车(automated guided vehicle,AGV)转弯能耗。仿真结果表明:相较传统A^(*)算法,双向搜索改进的A^(*)算法路径长度优化了2.51%,遍历节点数减少了近46.08%,同时搜索时间减少了近46.66%。 展开更多
关键词 路径规划 自动导引车(agv) 双向搜索 A-STAR算法 BEZIER曲线
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基于麦克纳姆轮技术的自动化引导车(AGV)设计 被引量:1
10
作者 冯长业 《河南科技》 2024年第15期31-36,共6页
【目的】设计一款能在复杂狭小空间内灵活运动,且具有一定承载、搬运货物能力的AGV小车。【方法】首先,将麦克纳姆轮与AGV小车结合,利用麦克纳姆轮独特的全向移动特性,使小车实现任意方向、角度的转动,从而轻松应对各种复杂的运输环境... 【目的】设计一款能在复杂狭小空间内灵活运动,且具有一定承载、搬运货物能力的AGV小车。【方法】首先,将麦克纳姆轮与AGV小车结合,利用麦克纳姆轮独特的全向移动特性,使小车实现任意方向、角度的转动,从而轻松应对各种复杂的运输环境。其次,通过剪叉式机构与丝杠螺母副相结合,同时加上辅助支撑的保险结构,使AGV小车具有一定承载、搬运货物的能力。最后,对AGV小车的电控系统进行分析设计,通过精确控制电机、传感器和导航系统等关键部件,保证对AGV小车实现精准的控制。【结果】麦克纳姆轮与AGV小车的结合能够使小车在各种复杂环境下实现高效、准确的自动化搬运,剪叉式机构与丝杠螺母副相结合的结构设计能使小车具有运输货物的能力,电控系统则保证AGV小车的稳定性。【结论】基于麦克纳姆轮的AGV小车能够应对复杂的工况,灵活地运输货物,极大程度上节约劳动力,节约成本,实现智能化。 展开更多
关键词 agv小车 麦克纳姆轮 结构设计 控制系统 自动
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激光SLAM导航AGV系统架构及应用实践
11
作者 蔡冬 李晨阳 +2 位作者 凌立 王婷 张健 《现代信息科技》 2025年第2期163-170,共8页
物流系统作为智能工厂的“血管”,是决定工厂“新陈代谢”效率的核心组成部分,对工厂生产模式和生产效率有直接的影响。随着物流装备技术的发展,物流自动化、智能化、黑灯化技术的应用对工厂生产效率的提升作用越来越显著。文章介绍了... 物流系统作为智能工厂的“血管”,是决定工厂“新陈代谢”效率的核心组成部分,对工厂生产模式和生产效率有直接的影响。随着物流装备技术的发展,物流自动化、智能化、黑灯化技术的应用对工厂生产效率的提升作用越来越显著。文章介绍了一种基于激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航的自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)物流装备以及在通信设备制造工厂中的应用架构,通过该实践,工厂提升了产能、节省人力开支、降低能耗,提升物流自动化总体水平,提高企业效益。 展开更多
关键词 激光SLAM agv 物流自动
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探究自动导引车(AGV)关键技术的现状及其发展趋势 被引量:8
12
作者 田金锋 《时代汽车》 2019年第6期42-43,共2页
本文重点针对自动引导车AGV当中的关键性技术进行了分析和阐述,对自动引导车AGV的关键性技术以及后续的发展趋势进行了分析和探讨,为自动引导车AGV关键技术在后续工作的开展提出了有效的建议。
关键词 自动导引车 agv技术 发展现状
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智能导引车自动充电站火情(灾)智能监控系统设计与应用
13
作者 易举 宗孜桓 《集装箱化》 2024年第8期17-20,共4页
针对广州南沙联合集装箱码头有限公司全自动化集装箱码头智能导引车自动充电站应用情况,研发智能导引车自动充电站火情(灾)智能监控系统,利用监控摄像机、双光谱红外线热成像摄像机等设备实时监控充电站自动取电装置及温度,并将智能监... 针对广州南沙联合集装箱码头有限公司全自动化集装箱码头智能导引车自动充电站应用情况,研发智能导引车自动充电站火情(灾)智能监控系统,利用监控摄像机、双光谱红外线热成像摄像机等设备实时监控充电站自动取电装置及温度,并将智能监控系统接入码头综合安防管理平台,实现智能导引车充电智能监控及异常温度、烟雾和火点报警等功能,以便早期发现和及时处理火情,从而大大提升智慧港口安全管理水平。 展开更多
关键词 智能导引车 自动充电站 监控系统 安全监控 预警系统
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智能导引车动力电池选型及自动充电技术方案
14
作者 李树沛 李嘉键 刘政刚 《集装箱化》 2024年第8期5-8,共4页
为了提高智能导引车充电效率和安全性,以广州港南沙港区四期自动化集装箱码头为应用背景,考虑码头布局形式和装卸工艺,研究智能导引车动力电池选型及自动充电技术方案,设计智能导引车自动充电硬件系统、自动充电控制系统和自动充电调度... 为了提高智能导引车充电效率和安全性,以广州港南沙港区四期自动化集装箱码头为应用背景,考虑码头布局形式和装卸工艺,研究智能导引车动力电池选型及自动充电技术方案,设计智能导引车自动充电硬件系统、自动充电控制系统和自动充电调度系统,并提出智能导引车自动充电安全保护措施,从而满足智能导引车工况需求。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 智能导引车 动力电池 自动充电 广州港南沙港区
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应用于AGV自动导航泊车的数据分析研究
15
作者 柳林溪 张玉平 伍星秀 《中国高新科技》 2024年第19期22-24,共3页
近年来,3D视觉技术快速发展,加之与深度学习算法结合,在智能制造、自动驾驶、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的应用效果,如自动驾驶领域通过分析3D人脸信息判断司机驾驶时的情绪状态。在现有技术中,常通过全球定位系统(GPS... 近年来,3D视觉技术快速发展,加之与深度学习算法结合,在智能制造、自动驾驶、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的应用效果,如自动驾驶领域通过分析3D人脸信息判断司机驾驶时的情绪状态。在现有技术中,常通过全球定位系统(GPS)、激光雷达和超声波传感器等监测车辆周围环境、道路标志和车道线等获取车辆的轮廓信息和姿态信息。文章将3D视觉技术应用于叉车进入车厢取放货的自动导航泊车系统中,对出入库叉车进行改造,升级为自动导航AGV车,实现AGV车自动出入库、上下配送车、取放物资。 展开更多
关键词 agv自动导航小车 姿态轮廓感知模组 泊车检测
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U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景智能导引车整车技术体系
16
作者 吴丛铭 宋海涛 +3 位作者 李家良 罗欣欣 刘睿 刘歆玥 《集装箱化》 2024年第7期1-6,共6页
为了确保海铁联运集装箱转运作业高效、连贯和流畅,针对U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景下自动化水平运输设备导航定位、路径规划和智能调度等难题,以北部湾港钦州港域U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景为背景,提出由复合导航... 为了确保海铁联运集装箱转运作业高效、连贯和流畅,针对U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景下自动化水平运输设备导航定位、路径规划和智能调度等难题,以北部湾港钦州港域U型自动化集装箱码头海铁联运作业场景为背景,提出由复合导航技术、车端管理平台、云端调度平台和场景物流信息化平台组成的基于多端同步管理的智能导引车整车技术体系:复合导航技术融合多传感器实现特征匹配定位;车端管理平台基于空中下载技术、开发运营一体化方法、持续集成和持续交付方法捕获智能导引车运行数据,并允许在智能导引车运行异常时通过远程控制台实施人工干预,从而确保海铁联运整体作业流畅;云端调度平台基于智能导引车驾驶环境高精地图,利用车辆调度系统和模拟仿真系统对智能导引车实施统一调度和路径规划;场景物流信息化平台整合海铁联运作业任务信息,并利用数字孪生技术实现作业监控和过程回溯,从而提高智能导引车运维管理的便捷性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 U型布局 海铁联运 智能导引车 整车管控 钦州港域
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人工智能驱动的AGV电池管理与能效优化策略
17
作者 王栋 张馨宇 祝玉龙 《中国高新科技》 2025年第8期19-21,共3页
基于工业自动化技术的快速发展,自动导引车(AGV)在现代物流与生产制造业中的应用越来越广泛。AGV自身电池管理与能效优化对提升其运行效率、降低运营成本等都具有重要意义。基于此,文章重点分析了人工智能驱动的AGV电池管理与能效优化策... 基于工业自动化技术的快速发展,自动导引车(AGV)在现代物流与生产制造业中的应用越来越广泛。AGV自身电池管理与能效优化对提升其运行效率、降低运营成本等都具有重要意义。基于此,文章重点分析了人工智能驱动的AGV电池管理与能效优化策略,对电池状态监测与预测、充电策略优化以及基于人工智能算法的路径规划与速度控制等关键技术进行介绍,通过实验验证了所提出策略的有效性,期望能够为AGV电池管理质量提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 人工智能 驱动 自动导引车 电池管理 能效优化
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自动化集装箱码头水平和垂直布局作业能耗对比研究
18
作者 李晓君 周然 朱乐群 《水道港口》 2025年第2期298-305,共8页
自动化可以提高集装箱码头作业效率,而如何布局自动化码头成为一个关键问题。影响自动化码头布局的因素有很多,但关于港口集装箱中转率对码头堆场布局的影响研究却很少,为此选取集装箱中转率作为关键要素研究其对自动化码头的布局影响... 自动化可以提高集装箱码头作业效率,而如何布局自动化码头成为一个关键问题。影响自动化码头布局的因素有很多,但关于港口集装箱中转率对码头堆场布局的影响研究却很少,为此选取集装箱中转率作为关键要素研究其对自动化码头的布局影响。为研究集装箱中转率对水平和垂直两种码头堆场布局的影响,在理想作业条件的假定基础上构建水平布局和垂直布局自动化码头能耗模型,以典型案例计算能耗。结果表明:当集装箱中转率低于17%或高于92%时,水平布局的码头作业能耗较低;当集装箱中转率介于21%~88%时,垂直布局的码头作业能耗较低;当集装箱中转率介于17%~21%或88%~92%时,两种布局的码头作业能耗相差不大。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 集装箱中转率 能耗 水平布局 垂直布局 自动导引车
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AGV在柔性生产线中自适应输送及切换应用解决方案
19
作者 徐果 董学羽 冯星 《汽车与驾驶维修》 2025年第3期68-70,共3页
本文介绍AGV从柔性生产线的旋转台工位上接收被自动切换的模块化工装并输送到产线外存储的应用方案。该方案解决了模块化工装自动、高精度地从旋转台切换到AGV时遇到的因AGV停止精度差导致的AGV与转台对接不准,模块化工装从转台运行到AG... 本文介绍AGV从柔性生产线的旋转台工位上接收被自动切换的模块化工装并输送到产线外存储的应用方案。该方案解决了模块化工装自动、高精度地从旋转台切换到AGV时遇到的因AGV停止精度差导致的AGV与转台对接不准,模块化工装从转台运行到AGV过程中卡滞等问题。验证了AGV可用于模块化工装自动整体切换,实现生产线工位的模块化工装切换的无人化。 展开更多
关键词 agv输送 焊装生产线 工装自动切换
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改型后的激光自动导引车系统(AGVS)
20
《汽车工艺与材料》 2007年第6期28-28,共1页
改型或升级现存AGVS是改变现有技术条件及达到预期使用效果或提高生产率的需要。
关键词 自动导引车系统 改型 激光 高生产率 使用效果 技术条件 agvS
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