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基于WSAN的AGVS控制系统模型研究
被引量：
1
1
作者
王彬
张云生
+1 位作者
王剑平
张晶
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第11期18-21,共4页
给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。
关键词
自动导引搬运车系统
无线传感反应网络
数据融合
动态路径规划
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职称材料
题名
基于WSAN的AGVS控制系统模型研究
被引量：
1
1
作者
王彬
张云生
王剑平
张晶
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第11期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金No.60863004
国家高技术研究发展计划(863)No.2007AA010409
云南省自然科学基金面上项目(No.2007F040M)~~
文摘
给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。
关键词
自动导引搬运车系统
无线传感反应网络
数据融合
动态路径规划
Keywords
automatic guided vehicle system
wireless sensor and actuator network
data fusion
dynamic path planning
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于WSAN的AGVS控制系统模型研究
王彬
张云生
王剑平
张晶
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
1
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