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基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计被引量：6: 1; 作者潘海兵万鹏 +3 位作者黎煊陈红宗力高云《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期136-143,共8页; 针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主... 展开更多; 关键词控制系统分析控制设备通量输送系统自动导引小车系统无动力种植槽盆栽水稻; 在线阅读下载PDF 职称材料

图的着色理论在自动导引小车调度规划系统中的应用被引量：1: 2; 作者孙亮李益春《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期103-104,107,共3页; 针对目前AGVS(自动导引小车系统)的调度问题的研究现状,为解决AGVS在FMS(柔性制造系统)中的调度次数最优化的问题,文章提出通过图的着色理论来研究满足一定约束的AGVS中调度问题,为满足此类约束条件的AGVS,给出一种行之有效的方法。理... 展开更多; 关键词着色理论自动导引小车系统(AGVS) 调度次数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种AGV系统的整体架构设计被引量：4: 3; 作者周伟曾宇航《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期402-409,共8页; 为了降低地面系统的负载压力,提出一种自动导引小车系统架构(FAGVS)。该架构采用分布式协作思想将地面系统的部分功能下移到车载系统,利用车载系统的分布式计算能力使自动导引小车协作完成运输任务。该设计对整体系统进行重新构造,不仅... 展开更多; 关键词自动导引小车系统系统架构智能制造地面系统分布式协作; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于任务-资源图的AGVS循环死锁搜索算法的改进研究: 4; 作者谭德荣孙亮《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期1992-1995,共4页; 针对AGVS中循环死锁搜索算法研究中存在的不能搜索全部的循环死锁的问题,利用任务-资源图提出一个改进算法.改进算法如下:首先,根据AGV的相对位置关系和执行任务的情况,利用任务-资源图(Task-Resource graph,T-R图)对AGVS进行建模,然后... 展开更多; 关键词自动导引小车系统任务-资源图循环死锁; 在线阅读下载PDF 职称材料

AGVS循环死锁搜索算法的改进设计及其实现: 5; 作者孙亮《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期165-169,共5页; 为了解决国内AGVS在循环死锁搜索算法研究中存在的搜索循环死锁类型不全的问题,利用任务-资源图(task-resource graph,T-R图)提出一个改进算法.改进算法如下:首先,根据AGV的相对位置变化和执行任务的情况,利用T-R图对AGVS进行建模,然后... 展开更多; 关键词自动导引小车系统任务-资源图循环死锁; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计被引量：6: 1; 作者潘海兵万鹏黎煊陈红宗力高云; 机构华中农业大学工学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期136-143,共8页; 基金湖北省自然科学基金资助项目(2012FFB02902) 华中农业大学作物遗传及改良国家重点实验室课题(720107-107134) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(52902-0900201159); 文摘针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主要通过AGV和输送线实现移动。无动力种植槽成行放置于栽培区中,且每个无动力种植槽中栽培24株水稻。AGV按照指令从栽培区中提取种植槽,并将其移动至上下线机,24株盆栽水稻通过上下线机整体进入输送线,并依次移动至指定地点进行作业,作业完成后24株盆栽水稻从上下线机又整体离开输送线,由AGV将盆栽水稻放回原址。AGV移动时通过激光条码定位,定位准确,误差为±5 mm。AGV移动速度快,最高速度达60 m/min。AGV移动平稳,取放、移动种植槽时,盆栽水稻不易倾翻。随机选取的240株盆栽水稻进行输送试验,试验表明,盆栽水稻高通量输送系统联机自动运行可以满足盆栽水稻表型检测速度要求,AGV提取和存放盆栽水稻时位置准确,无歪斜无碰撞,盆栽水稻在移动过程,状态平稳,无倾翻,无折断现象,而且实现了温室中设备的分区管理。该研究成果为其他温室盆栽植物输送提供了参考。; 关键词控制系统分析控制设备通量输送系统自动导引小车系统无动力种植槽盆栽水稻; Keywords control system analysis control equipment throughput conveyor system AGV （automated guided vehicle） system unpowered plantation trough potted rice; 分类号 TH238 [机械工程—机械制造及自动化] S233.71 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图的着色理论在自动导引小车调度规划系统中的应用被引量：1: 2; 作者孙亮李益春; 机构山东轻工业学院机电工程学院中国农业银行潍坊市分行计划财务科; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期103-104,107,共3页; 文摘针对目前AGVS(自动导引小车系统)的调度问题的研究现状,为解决AGVS在FMS(柔性制造系统)中的调度次数最优化的问题,文章提出通过图的着色理论来研究满足一定约束的AGVS中调度问题,为满足此类约束条件的AGVS,给出一种行之有效的方法。理论分析结果表明,该方法能够在完成调度任务的同时,能够使AGVS的调度次数最优。图的着色理论对于此类问题的研究,较传统的方法,运算简单,求解直观。与此同时,该方法还可以确定此类问题背景下的系统所需小车的最小值。; 关键词着色理论自动导引小车系统(AGVS) 调度次数; Keywords chromatic theory of graph automated guided vehicle system(AGVS) scheduling times; 分类号 TH165.1 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种AGV系统的整体架构设计被引量：4: 3; 作者周伟曾宇航; 机构湖北工业大学机械工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期402-409,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405144) 湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB598)~~; 文摘为了降低地面系统的负载压力,提出一种自动导引小车系统架构(FAGVS)。该架构采用分布式协作思想将地面系统的部分功能下移到车载系统,利用车载系统的分布式计算能力使自动导引小车协作完成运输任务。该设计对整体系统进行重新构造,不仅可以降低地面系统压力,还可使自动导引小车具有自主移动等能力。对FAGVS进行了形式化定义,描述了各模块间的关系,并论述了关键技术,最后通过实验对比了FAGVS与一般自动导引小车系统的优劣。自动导引小车在工厂的成功应用表明所提架构具有一定的实用价值。; 关键词自动导引小车系统系统架构智能制造地面系统分布式协作; Keywords automated guided vehicle system system architecture intelligent manufacturing ground control system distributed collaboration; 分类号 TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于任务-资源图的AGVS循环死锁搜索算法的改进研究: 4; 作者谭德荣孙亮; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期1992-1995,共4页; 基金山东省"天俊"自然科学基金项目(B06)资助.; 文摘针对AGVS中循环死锁搜索算法研究中存在的不能搜索全部的循环死锁的问题,利用任务-资源图提出一个改进算法.改进算法如下:首先,根据AGV的相对位置关系和执行任务的情况,利用任务-资源图(Task-Resource graph,T-R图)对AGVS进行建模,然后根据循环死锁的T-R图特征,在每一个状态时刻下的T-R图使用图的强连通分支理论搜索循环死锁.当访问完所有状态时刻下的T-R图,也就找到了AGVS中的所有循环死锁.算例验证与理论分析均说明改进算法可以搜索到全部类型的循环死锁,解决了原算法存在的不足.根据改进算法开发的控制规则,可以有效避免新循环死锁的产生.同时指出,对改进算法稍加修改,可以找到AGVS中所有的循环死锁和非循环死锁.; 关键词自动导引小车系统任务-资源图循环死锁; Keywords AGVS T-R Graph cycle deadlock; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AGVS循环死锁搜索算法的改进设计及其实现: 5; 作者孙亮; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期165-169,共5页; 基金山东省"天俊"物流科学基金资助项目(B06); 文摘为了解决国内AGVS在循环死锁搜索算法研究中存在的搜索循环死锁类型不全的问题,利用任务-资源图(task-resource graph,T-R图)提出一个改进算法.改进算法如下:首先,根据AGV的相对位置变化和执行任务的情况,利用T-R图对AGVS进行建模,然后根据循环死锁的T-R图特征,在每一个状态时刻下,使用图的强连通分支理论搜索循环死锁.当访问完所有状态时刻下的T-R图,也就找到了AGVS中的所有循环死锁.算例验证与理论分析均说明改进算法可以搜索到全部类型的循环死锁,解决了原算法存在的不足.根据改进算法开发的控制规则,可以有效避免新循环死锁的产生.同时指出,对改进算法稍加修改,可以找到AGVS中所有的循环死锁和非循环死锁.; 关键词自动导引小车系统任务-资源图循环死锁; Keywords automatic guided vehicle system task-resource graph cycle deadlock; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计	潘海兵万鹏黎煊陈红宗力高云	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	图的着色理论在自动导引小车调度规划系统中的应用	孙亮李益春	《组合机床与自动化加工技术》	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种AGV系统的整体架构设计	周伟曾宇航	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于任务-资源图的AGVS循环死锁搜索算法的改进研究	谭德荣孙亮	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	AGVS循环死锁搜索算法的改进设计及其实现	孙亮	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料