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1
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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 |
周国诚
陶翼飞
何毅
李立山
吴佳兴
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《现代制造工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究 |
冯鸿运
林飞
杨中平
方晓春
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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自动化码头AGV共享式在线调度问题研究 |
梁枭
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度 |
杨勇生
冯有勇
梁承姬
许波桅
李军军
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《上海海事大学学报》
北大核心
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2017 |
13
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5
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混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化 |
徐立云
陈延豪
高翔宇
李爱平
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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6
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柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度 |
贺长征
宋豫川
雷琦
吕向飞
刘软香
陈进
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
33
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7
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自动化分拣仓库中多自动导引小车在线协同调度算法 |
余娜娜
李铁克
王柏琳
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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8
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基于数字孪生的多自动导引小车系统集中式调度 |
孙阳君
赵宁
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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9
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图的着色理论在自动导引小车调度规划系统中的应用 |
孙亮
李益春
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《组合机床与自动化加工技术》
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2005 |
1
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10
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基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度 |
祁璇
周通
王村松
彭孝天
彭浩
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《计算机集成制造系统》
北大核心
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2025 |
2
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11
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自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法 |
余娜娜
李铁克
张文新
袁帅鹏
张卓伦
王柏琳
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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12
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激光导引AGV的自动引导系统设计 |
陈顺平
梅德庆
陈子辰
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《工程设计学报》
CSCD
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2003 |
33
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13
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基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计 |
肖献强
程亚兵
王家恩
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
24
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14
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自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁控制的研究 |
吴长庆
何善君
罗键
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
12
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15
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基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计 |
潘海兵
万鹏
黎煊
陈红
宗力
高云
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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16
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基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统设计与试验 |
王康
梁秀英
周风燃
陈欢
杨万能
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《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
8
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17
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激光导引四轮驱动型AGV小车模糊控制的研究 |
朱天宇
谭琳
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《机电工程》
CAS
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2013 |
15
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18
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基于冲突预测的多自动导引小车避碰决策优化 |
曹小华
朱孟
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
16
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19
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基于改进A^(*)算法和动态窗口算法的自动导引小车轨迹规划 |
彭斌
王力
杨思霖
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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20
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一种仓储物流自动导引小车的动力学建模及验证 |
谢永东
李鹏
高强业
徐兴振
钱若愚
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《机床与液压》
北大核心
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2021 |
3
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