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基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计
被引量：
3
1
作者
储江伟
顾柏园
王荣本
《物流技术》
2002年第7期12-14,19,共4页
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。
关键词
两轮差速转向
设计
机器视觉
自动
引导
差速转向
AGV
自动导向车辆
在线阅读
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职称材料
题名
基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计
被引量：
3
1
作者
储江伟
顾柏园
王荣本
机构
吉林大学交通学院
出处
《物流技术》
2002年第7期12-14,19,共4页
文摘
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。
关键词
两轮差速转向
设计
机器视觉
自动
引导
差速转向
AGV
自动导向车辆
Keywords
machine vision
automatic guiding
different speed steering
AGV
分类号
U462 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计
储江伟
顾柏园
王荣本
《物流技术》
2002
3
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