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基于视觉自动导向车的评估平台设计
被引量：
1
1
作者
黄强
徐伟华
林郭安
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期262-264,共3页
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,...
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
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关键词
自动导向车算法
视觉
模拟器
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职称材料
题名
基于视觉自动导向车的评估平台设计
被引量：
1
1
作者
黄强
徐伟华
林郭安
机构
深圳大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期262-264,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60501026)
文摘
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
关键词
自动导向车算法
视觉
模拟器
Keywords
Automated Guided Vehicle（AGV） algorithm
vision
simulator
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉自动导向车的评估平台设计
黄强
徐伟华
林郭安
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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