自动导向车系统的规划设计 被引量：7

1

作者 王冰 张惠侨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1793-1797,共5页

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息... 基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息的统计和管理 ,对于降低成本。 展开更多

关键词 自动导向车系统 小车调度 系统规划 物流技术

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自动导向车控制系统的数学模型及应用 被引量：5

2

作者 任永益 饶聃 潘孟春 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期42-47,共6页

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数... 本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法，把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车，获得较好的运行控制效果。 展开更多

关键词 数学模型 自动导向车 控制系统 计算机集成制造

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自动导向车(AGV)智能控制系统的设计 被引量：1

3

作者 王冰 杨明 彭新荣 《世界电子元器件》 2009年第1期87-93,共7页

城市交通是一个复杂的系统工程，涉及系统规划、技术实施、运营管理等众多环节。本文设计的自动导向车（AGV）智能控制系统，提出一种车辆自动驾驶和智能交通管理的实现方法。

关键词 智能控制系统 自动导向车 设计 智能交通管理 系统工程 城市交通 运营管理 自动驾驶

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用于控制自动导向车的无导线导向系统

4

作者 王宇蓉 陈和明 《物流技术》 1999年第3期36-36,共1页

关键词 自动导向车 导向系统 物流技术

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功能强载量大的自动导向车

5

作者 郭剑平 《物流技术》 1998年第2期38-39,共2页

前言以往，钢铁企业作业的合理化，效率化的立足点，主要在生产部门。而在运输部门，尽管在很差的３Ｋ作业环境里，由于作业的特殊性，搬运作业还提要依赖于人工操作起重机、叉式升降机、板式货车等。在这样的条件下，针对钢铁企业卷材... 前言以往，钢铁企业作业的合理化，效率化的立足点，主要在生产部门。而在运输部门，尽管在很差的３Ｋ作业环境里，由于作业的特殊性，搬运作业还提要依赖于人工操作起重机、叉式升降机、板式货车等。在这样的条件下，针对钢铁企业卷材的输送、装卸作业而研制了能够做到装... 展开更多

关键词 自动导向车 工业企业 钢铁工业 运输

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集装箱搬运自动导向车

6

作者 卢彩华 《港口科技动态》 1997年第5期13-14,共2页

随着集装箱装卸的飞速发展,一种与之相适应的集装箱搬运自动导向车应运而生。本文介绍了集装箱自动导向车的性能、参数及其它一些特点。

关键词 集装箱运输 装卸机械 自动导向车 性能 参数

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基于自动随行导向装置的物料车随行设计方法

7

作者 凌华春 凌宗祥 《时代汽车》 2024年第20期131-133,共3页

自动随行导向装置在现代制造业中扮演着重要的角色,能够提高生产效率,减少人工成本,物料车的随行设计是实现自动化生产线高效运行的关键环节。基于此,文章计制作一条物料车自动上下随行线,以取代自动导向车牵引物料车前行,实现物料车与... 自动随行导向装置在现代制造业中扮演着重要的角色,能够提高生产效率,减少人工成本,物料车的随行设计是实现自动化生产线高效运行的关键环节。基于此,文章计制作一条物料车自动上下随行线,以取代自动导向车牵引物料车前行,实现物料车与内饰滑板线的同步随行,完成以下流程:首先,自动导向车从物流分拣区出发,拖拉物料车至物料车上件位并停止,然后自动导向车的挂钩脱离,自行前进至物料车下件位等待。接着,利用自动导向装置,将物料车的随行挂钩与随行链条连接,使其与滑板线一同前进。员工可在随行的物料车上取料并进行装配。最后,空的物料车到达下件位时,会自动从链条上脱钩,并由等待的自动导向车牵引返回物流分拣区,如此循环,完成整个物料输送过程。 展开更多

关键词 负重卡滞打滑 自动导向车交管堵塞 物料错装 线体自动随行

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基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究

8

作者 许波桅 范会尧 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期255-264,332,共11页

为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论... 为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型;设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略;系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV;通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务,进行数值仿真实验。仿真结果表明:分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性,船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素,当AGV的速度为6 m·s^(-1)时,船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。 展开更多

关键词 物流工程 流量均衡 势博弈 自动导向车 自动化集装箱码头

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自导车激光导引控制系统研究 被引量：1

9

作者 任永益 许军 陈永光 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期39-44,共6页

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激... 本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。 展开更多

关键词 控制系统 FMS 自动导向车 激光

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新能源汽车快速发展下的车身平台柔性制造规划理念 被引量：3

10

作者 张艳 《汽车实用技术》 2023年第13期150-154,共5页

论文旨在探讨在汽车制造领域中,利用自动导向车(AGV)实现柔性制造以适应市场变化和消费者需求。通过对上汽大众生产线的观察和分析,发现在资金和时间压力下,企业成功地在现有燃油车生产线上生产新能源和其他平台车型。为实现不同平台定... 论文旨在探讨在汽车制造领域中,利用自动导向车(AGV)实现柔性制造以适应市场变化和消费者需求。通过对上汽大众生产线的观察和分析,发现在资金和时间压力下,企业成功地在现有燃油车生产线上生产新能源和其他平台车型。为实现不同平台定位夹具的自由切换,采用了重型AGV背负着各种车型的定位夹具,在车身生产线内外进行夹具的自由切换,观察、分析和比较不同制造策略的优缺点。结果表明,采用柔性制造规划理念,能够在最小投资、最紧凑占地面积和最小生产线改造量的情况下,实现不同平台定位夹具的自由切换,从而满足各种造型和各种平台车型的集成。研究验证了在汽车制造领域中,利用AGV实现柔性制造的有效性和可行性。这一发现为汽车制造业应对市场变化和消费者需求提供了新的思路和方法,有助于提高生产效率和降低制造成本。 展开更多

关键词 新能源汽车 车身平台 自动导向车 柔性制造 定位夹具 规划理念

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不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制 被引量：7

11

作者 叶锦华 李迪 +1 位作者 叶峰 赖乙宗 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期32-37,43,共7页

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车(AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入-输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,... 提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车(AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入-输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近收敛.仿真结果表明,该方案可以有效地削弱滑模控制的抖振现象,并消除模型不确定性和外部干扰对系统的影响,保证AGV快速、精确地跟踪期望轨迹. 展开更多

关键词 自动导向车 不确定系统 轨迹跟踪 自适应反演滑模控制

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AGV及其应用 被引量：5

12

作者 贾永昱 《物流技术》 1997年第6期20-22,共3页

关键词 AGV 自动导向车 物流输送设备 输送机

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长春艾希推出AGV产品

13

《汽车制造业》 2009年第12期31-31,共1页

吉林省第一台智能化工厂物流系统的核心技术产品——AGV（自动导向车）日前在长春艾希技术有限公司研制成功，该物流系统具有如下优点：施工成本低，施工期短，通常一周内可以完成现场施工；一次性投资加运行费用成本回收周期大约在16... 吉林省第一台智能化工厂物流系统的核心技术产品——AGV（自动导向车）日前在长春艾希技术有限公司研制成功，该物流系统具有如下优点：施工成本低，施工期短，通常一周内可以完成现场施工；一次性投资加运行费用成本回收周期大约在16个月，因其运行成本较低，因而受益长久； 展开更多

关键词 技术产品 AGV 长春 物流系统 自动导向车 现场施工 回收周期 运行费用

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让织物搜索智慧化、精准化

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作者 董雅琪 《纺织科学研究》 2023年第5期46-47,共2页

同行科技织物智慧搜索引擎可应用于织物品种搜索、织物花型搜索、织物印染成品现货搜索等领域在近日举行的2023中国国际纺织面料及辅料(春夏)博览会上,一个极具科技感的展位颇为引人注目。一台机械臂来回移动,从智能立柜中取出面料样品... 同行科技织物智慧搜索引擎可应用于织物品种搜索、织物花型搜索、织物印染成品现货搜索等领域在近日举行的2023中国国际纺织面料及辅料(春夏)博览会上,一个极具科技感的展位颇为引人注目。一台机械臂来回移动,从智能立柜中取出面料样品,通过自动导向车(AGV)送到指定位置,这便是苏州同行智慧科技有限公司(以下简称“同行科技”)带来的智能化产品管理解决方案。同行科技建立的织物智能搜索系统有何研发经历与独特优势?展会期间,记者现场体验了同行科技的创新产品,并与负责人进行了深度交流。 展开更多

关键词 织物品种 智能化产品 深度交流 指定位置 智能搜索 机械臂 智慧化 自动导向车

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IPSI——一个泛节能概念的实践及其意义

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作者 张睿 《船舶节能》 2001年第1期28-31,27,共5页

一、什么是 IPSI在船舶节能工作中,我们曾经致力于"硬件"节能技术工作的开展及其潜力的挖掘,这些工作包括柴油机的改进、燃料油的选择、废热的利用等,也包括了船体线型优化及螺旋桨、舵的优化设计,进而考虑机桨的最佳匹配,于... 一、什么是 IPSI在船舶节能工作中,我们曾经致力于"硬件"节能技术工作的开展及其潜力的挖掘,这些工作包括柴油机的改进、燃料油的选择、废热的利用等,也包括了船体线型优化及螺旋桨、舵的优化设计,进而考虑机桨的最佳匹配,于此同时,除了从技术上着手挖掘船舶的节能潜力,人们开始从管理的有效性上采取了许多节能措施。 展开更多

关键词 自动导向车 节能措施 概念 螺旋桨 船舶运输 集装箱 节能潜力 柴油机 跳板 管理工作

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