顶管自动导向系统在三曲线顶管工程中的应用 被引量：3

1

作者 潘国荣 吴廷 白昀 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期102-105,109,共5页

针对曲率半径小、曲度大的顶管工程施工,测量难度较大,传统的一站式测量以及激光导向测量无法满足施工要求,为此开发了顶管施工自动引导系统。以福州市建新-先农220 kV输电线路三曲线顶管工程为例,通过优化算法和对实际顶管工程问题的分... 针对曲率半径小、曲度大的顶管工程施工,测量难度较大,传统的一站式测量以及激光导向测量无法满足施工要求,为此开发了顶管施工自动引导系统。以福州市建新-先农220 kV输电线路三曲线顶管工程为例,通过优化算法和对实际顶管工程问题的分析,解决了顶管自动导向系统在该类复杂曲线中的自动导向问题,并阐述自动导向方法、进行精度分析。通过应用该自动导向系统,确保顶管精确贯通。 展开更多

关键词 曲线顶管 自动导向系统 精度分析 遍历内插 纠偏

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构机自动导向系统测量原理分析 被引量：6

2

作者 薄志义 王坡 《煤炭工程》 北大核心 2006年第6期104-105,共2页

以德国VMT公司的TMB制导系统SLS-T为例,主要推导了盾构机轴线方位角计算公式。由于国外导向系统的核心原理不公开,因此本文的研究成果,为隧道施工工程技术人员深入理解激光导向系统原理,从而保障隧道正确贯通测量提供了理论基础。

关键词 隧道工程 盾构机 自动导向系统 测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

主动铰接型盾构机自动导向系统测量与姿态精密解算方法 被引量：8

3

作者 董伟东 郭浩 +1 位作者 罗海波 马全明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第1期149-154,158,共7页

主动铰接型盾构机在曲线隧道开挖中应用广泛,其盾构姿态的精密解算是盾构机自动导向系统的核心功能,也是盾构掘进中进行盾构机实时纠偏的前提和基础。国内外盾构机自动导向系统提供商对自身盾构姿态计算原理和方法保密的现状,给盾构机... 主动铰接型盾构机在曲线隧道开挖中应用广泛,其盾构姿态的精密解算是盾构机自动导向系统的核心功能,也是盾构掘进中进行盾构机实时纠偏的前提和基础。国内外盾构机自动导向系统提供商对自身盾构姿态计算原理和方法保密的现状,给盾构机姿态人工复核和盾构施工带来了较大困难。本文在研究两款国产盾构机和日本演算工坊棱镜法自动导向系统的基础上,利用立体几何和空间投影变换原理,提出了主动铰接型盾构机姿态精密解算方法,给出详细推导计算公式。通过对多台盾构机在不同隧道线型内多组姿态坐标数据的计算和对比,验证了该盾构姿态精密解算方法的正确性。 展开更多

关键词 自动导向系统 盾构姿态 铰接角 空间解析几何 三维转换

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动导向车系统的规划设计 被引量：8

4

作者 王冰 张惠侨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1793-1797,共5页

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息... 基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息的统计和管理 ,对于降低成本。 展开更多

关键词 自动导向车系统 小车调度 系统规划 物流技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市地下工程自动导向测量系统 被引量：3

5

作者 潘庆林 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第5期52-55,共4页

论述了城市地下工程自动导向测量系统 ,通过实例分析比较了该导向系统与地下水准和导线测量的精度和差异 ,得出一些有益的结论。

关键词 城市地下工程 自动导向测量系统 自动全站仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

全自动导向交通系统的升级——MKⅡ型先进快轨交通车辆 被引量：1

6

作者 陈欣 朱卫军 《地铁与轻轨》 1996年第4期46-48,33,共4页

介绍 这篇文章论述的是加拿大Bombardier公司生产的第二代采用线性电机的轻轨车辆——MKⅡ重型先进快轨(ART)车辆。ART为全自动导向交通系统(AGT),在要求的轨道线路上短间隔运行,并将在1998年初为马来西亚吉隆坡市轻轨系统Ⅱ生产并列入... 介绍 这篇文章论述的是加拿大Bombardier公司生产的第二代采用线性电机的轻轨车辆——MKⅡ重型先进快轨(ART)车辆。ART为全自动导向交通系统(AGT),在要求的轨道线路上短间隔运行,并将在1998年初为马来西亚吉隆坡市轻轨系统Ⅱ生产并列入运营计划。 展开更多

关键词 全自动导向交通系统 线性电机 轻轨车辆 ART AGT

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构自动导向方法的应用研究 被引量：11

7

作者 吕国岭 黄威然 庞红军 《隧道建设》 2005年第5期11-14,共4页

介绍了自动导向系统在盾构施工现阶段国际、国内的发展及应用概况对比,并结合典型实例对自动测量系统的应用进行了介绍。

关键词 盾构 测量 自动导向 自动导向系统 盾构施工 应用 自动测量系统 典型实例

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通运输部印发《城市轨道交通自动售检票系统运营技术规范(试行)》 被引量：2

8

《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第7期169-169,共1页

2022年6月17日,交通运输部办公厅发布关于印发《城市轨道交通自动售检票系统运营技术规范(试行)》的通知。该规范指出,新建地铁、轻轨、单轨、磁浮、自动导向系统、市域快速轨道的自动售检票系统,以及既有线路自动售检票系统的更新改造... 2022年6月17日,交通运输部办公厅发布关于印发《城市轨道交通自动售检票系统运营技术规范(试行)》的通知。该规范指出,新建地铁、轻轨、单轨、磁浮、自动导向系统、市域快速轨道的自动售检票系统,以及既有线路自动售检票系统的更新改造,除符合国家现行有关规定和要求外,适用本规范。有轨电车参照本规范执行。自动售检票系统是实现城市轨道交通售票、检票、计费、收费、统计、清分、管理等全过程的自动化集成系统,主要包括清分子系统、线路子系统、车站子系统、车站终端设备和乘车凭证。 展开更多

关键词 自动售检票系统 城市轨道交通 有轨电车 新建地铁 市域快速轨道 自动导向系统 车站子系统 既有线路

在线阅读 下载PDF 职称材料

过黄浦江顶管工程的精密导向技术 被引量：1

9

作者 黄腾 华锡生 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页

在误差分析的基础上研究了长距离顶管工程中精密导向技术．所采取的各种误差合理分配、施测方案、竖井的精密方位传递、提高陀螺经纬仪的定向精度以及为满足顶管工程动态顶进特点而采用精密导线控制自动导向系统等一系列的方法和措施，... 在误差分析的基础上研究了长距离顶管工程中精密导向技术．所采取的各种误差合理分配、施测方案、竖井的精密方位传递、提高陀螺经纬仪的定向精度以及为满足顶管工程动态顶进特点而采用精密导线控制自动导向系统等一系列的方法和措施，确保了贯通的高精度，有效地解决了顶管中精密导向问题．本项技术应用于上海市过黄浦江顶管工程，效果显著． 展开更多

关键词 顶管工程 方位传递 自动导向系统 排水管道

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市地下工程测控技术的几个问题 被引量：6

10

作者 潘庆林 胡灿 刘三枝 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期107-110,共4页

城市地下工程施工中测控技术及其精度是保证地下工程按设计要求准确贯通和工程质量的关键环节。结合南京地铁一号线工程和上海市某超长盾构隧道工程实践,探讨了地下工程测控技术的几个主要问题,采用GPS定位新技术、竖直导线定向法、加... 城市地下工程施工中测控技术及其精度是保证地下工程按设计要求准确贯通和工程质量的关键环节。结合南京地铁一号线工程和上海市某超长盾构隧道工程实践,探讨了地下工程测控技术的几个主要问题,采用GPS定位新技术、竖直导线定向法、加测精密陀螺方位角及棱镜法等方法进行了地下工程测控技术的研究,取得了令人满意的结果。工程实践表明,上述采用的测控技术和方法对于城市地下工程施工有实用价值。 展开更多

关键词 城市地下工程 盾构 陀螺方位角测量 自动导向系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

日本城市轨道交通的类型与技术发展 被引量：13

11

作者 何宗华 《城市轨道交通研究》 2004年第5期5-8,共4页

城市轨道在日本的城市交通中发挥着重要作用。介绍了日本各城市地铁建设的状况 ,论述了城市铁路、地铁、线性电机地铁 ,单轨轨道系统、自动导向系统、轻轨交通系统以及磁悬浮系统等不同类型的城市轨道交通各自的特点与功能 ,并对日本城... 城市轨道在日本的城市交通中发挥着重要作用。介绍了日本各城市地铁建设的状况 ,论述了城市铁路、地铁、线性电机地铁 ,单轨轨道系统、自动导向系统、轻轨交通系统以及磁悬浮系统等不同类型的城市轨道交通各自的特点与功能 ,并对日本城市轨道交通的发展和技术开发进行了探讨。 展开更多

关键词 城市轨道交通 城市地铁 城市铁路 轻轨交通 轨道系统 技术发展 自动导向系统 日本 中国 技术开发

在线阅读 下载PDF 职称材料

单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能 被引量：14

12

作者 任利惠 季元进 薛蔚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期280-285,共6页

考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响... 考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响.仿真结果表明：导向轮设置初始预压力不会明显改善曲线通过性能,但会显著恶化APM车辆的横向平稳性;导向轮与导向轨的间隙增加了通过曲线时走行轮的侧偏力和导向轮的导向力.综合考虑曲线通过性能和横向平稳性,导向轮与导向轨之间应留间隙,但需要控制在0～5 mm. 展开更多

关键词 自动导向捷运系统(APM) 轮胎 走行部 动力学 曲线通过性能 平稳性

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构隧道施工中的测量技术研究 被引量：15

13

作者 王暖堂 《铁道建筑》 北大核心 2002年第12期2-5,共4页

以深圳地铁华—岗区间工程为例 ,论述盾构隧道施工中测量保障工作的内涵及全过程测量作业程序 ,其中比较详细地介绍了激光自动导向系统 (SLS T)的应用。

关键词 隧道施工 地下铁道 盾构 测量技术 激光自动导向系统 地铁工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于联合平差的盾构姿态计算疗法

14

作者 潘田荣 唐杭 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期F0003-F0003,共1页

提出了一种新的盾构姿态自动测量方法，该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标，结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据，将两类观测值进行联合处理。在改进的七参数空间坐标转换模型的基础上，通过空间几何关系分析，建立联合平差模型。在... 提出了一种新的盾构姿态自动测量方法，该方法通过全站仪测量盾构机上控制点坐标，结合双轴倾斜仪获取水平倾角数据，将两类观测值进行联合处理。在改进的七参数空间坐标转换模型的基础上，通过空间几何关系分析，建立联合平差模型。在实践中，基于该方法自主开发的全站仪与倾斜仪联合盾构自动导向系统已成功应用于上海地铁12线和杭州地铁1号线等隧道区间的施工导向，验证了该方法的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 盾构姿态 姿态计算 联合平差 自动导向系统 全站仪测量 疗法 自动测量方法 坐标转换模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构施工新技术在广州地铁二号线【赤～鹭区间隧道】盾构工程中的应用

15

作者 叶均良 张良辉 杨晓平 《隧道建设》 2006年第A02期33-36,共4页

在施工难度大,质量目标要求高的情况下,本工程吸收、引进国际先进的盾构施工设备与技术,研究开发出配套的关键适用技术,有效地解决了以往盾构隧道施工遇到的技术难题,建造了广州地铁二号线中结构质量、防水效果和表观质量最好的隧道。... 在施工难度大,质量目标要求高的情况下,本工程吸收、引进国际先进的盾构施工设备与技术,研究开发出配套的关键适用技术,有效地解决了以往盾构隧道施工遇到的技术难题,建造了广州地铁二号线中结构质量、防水效果和表观质量最好的隧道。着重介绍本工程的新技术(包括:采用1．5m环宽的管片;用EPPM弹性止水条技术;开发应用SLS-T同步激光自动导向技术;盾尾同步注浆技术;盾构机选型与关键技术)的内容及其应用情况,并分析了由于新技术在本工程的应用而产生的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 地铁隧道 盾构施工新技术 宽管片 EPDM弹性止水条 SLS—T同步激光自动导向系统 盾尾同步注浆 盾构机选型 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

FMS下AGVS的设计

16

作者 杨波 张振龙 《机电工程》 CAS 2000年第5期14-16,共3页

AGVS作为新兴的物料搬运系统 ,是实现FMS下物料自动化搬运的有效手段。本文根据作者所设计的AGVS ,阐述了如何设计系统的自动导向车、导向系统、装卸站点和路径布局。

关键词 自动导向车系统 柔性制造系统 FMS AGVS 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂环境下路径规划算法 被引量：4

17

作者 姚道金 殷雄 +3 位作者 罗真 温锐 陈智宇 邹鸿昊 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期56-62,139,共8页

在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规... 在仓储物流领域中,自动导向搬运车系统(AGVS)具有可靠性程度高、机动灵活等特点,但其工作环境复杂度的增加也提升了路径规划的难度。针对复杂环境下AGVS路径规划的低效且易冲突问题,文中提出了一种基于分层分布式框架的改进AGVS路径规划算法。首先,为提高算法在路径规划过程中的搜索效率,对传统A*算法的评价函数进行改进,并将双向Floyd算法与改进A*算法融合,以增加路径平滑度,最终得到AGVS全局最优路径;然后,建立AGVS运动学模型,将全局最优路径中关键节点作为临时目标点,通过调整机器人初始位姿、优化评价函数,在各临时目标点间使用DWA算法完成AGVS局部路径规划;最后,引入AGVS协同规划策略,通过对AGVS分配任务优先级实现AGVS间运动的统一调度,降低移动机器人之间发生冲突的概率,以提高AGVS路径规划算法的鲁棒性。Matlab仿真实验结果表明:提出的改进算法在简单环境和复杂环境下均可以生成AGVS无碰撞路径,在复杂环境下,文中改进算法规划的AGVS路径长度相比传统A*算法缩短2.26%;AGVS运动过程中,机器人线速度和角速度始终保持在0.6~1.2m/s和-0.4~0.4rad/s区域内,符合机器人运动学特性。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 DWA算法 自动导向搬运车系统

在线阅读 下载PDF 职称材料