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采用神经网络方法规划和分配柔性制造系统中的自动导向小车被引量：3: 1; 作者钟江生《机械设计与制造》北大核心 1999年第4期28-29,共2页; 在柔性制造系统中常应用自动导向小车系统作为物料输送的主要方式，这里论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况，分析了自动导向小车系统规划的特征及相应对策，提出了相应数学模型，阐述了一种自组织神经网络解决... 展开更多; 关键词柔性制造系统自动导向小车神经网络物料输送; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法被引量：12: 2; 作者邹裕吉宋豫川 +1 位作者王馨坤王毅《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期97-108,共12页; 针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期... 展开更多; 关键词自动导向小车多目标优化聚类机器人运动路径规划生产调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度被引量：1: 3; 作者李晓辉资湖海 +3 位作者徐坷鑫牛樱清赵毅董媛《计算机工程》北大核心 2025年第4期314-326,共13页; 在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调... 展开更多; 关键词柔性作业车间调度自动导向小车充电基因算法自适应变邻域搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

CIMS环境下的物流系统及搬运机构选择被引量：1: 4; 作者魏尊亮陈锦昌《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2000年第9期19-20,40,共3页; 介绍了CIMS环境下物流系统的组成 ,通过分析运储系统的任务和工作方式。; 关键词 CIMS 物流系统搬运机构输送线自动导向小车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用神经网络方法规划和分配柔性制造系统中的自动导向小车被引量：3: 1; 作者钟江生; 机构五邑大学机电工程系; 出处《机械设计与制造》北大核心 1999年第4期28-29,共2页; 文摘在柔性制造系统中常应用自动导向小车系统作为物料输送的主要方式，这里论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况，分析了自动导向小车系统规划的特征及相应对策，提出了相应数学模型，阐述了一种自组织神经网络解决方案的算法。; 关键词柔性制造系统自动导向小车神经网络物料输送; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法被引量：12: 2; 作者邹裕吉宋豫川王馨坤王毅; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期97-108,共12页; 基金国家自然科学基金(51205429) 重庆市科技局重庆市技术创新与应用示范专项(cstc2018jszx-cyzdX0150,cstc2018jszx-cyzdX0187)。; 文摘针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期的特点,提出一种包含自适应个体交叉概率的交叉重组策略;设计了自适应种群变异概率;引入基于网格划分数和扩容网格距离的环境选择策略。仿真结果验证了算法的可行性和优越性。; 关键词自动导向小车多目标优化聚类机器人运动路径规划生产调度; Keywords automated guided vehicle(AGV)multiobjective optimization clustering robot motion path planning production scheduling; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH187 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度被引量：1: 3; 作者李晓辉资湖海徐坷鑫牛樱清赵毅董媛; 机构长安大学电子与控制工程学院; 出处《计算机工程》北大核心 2025年第4期314-326,共13页; 基金国家重点研发计划(211224210062) 工信部国家物联网重点研发项目(2019ZDLGY03-01)。; 文摘在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中,多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用。然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时,充电事件成为必须考虑的因素。该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题。综合考虑制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件,以优化最大完工时间为目标。针对此问题建立数学模型,将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出一种混合文化基因算法。该算法采用文化基因算法作为框架,并引入基于析取图的关键路径方法,以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题。同时,为了提高算法的寻优能力,避免陷入局部最优解,利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进。针对模型特点,设计多种打破重组的邻域结构,以实现算法求解最优值的目标。仿真实验结果表明,该算法具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法,验证了该算法的有效性。; 关键词柔性作业车间调度自动导向小车充电基因算法自适应变邻域搜索算法; Keywords flexible job shop scheduling Automated Guided Vehicle(AGV) charging Memetic Algorithm(MA) adaptive variable neighborhood search algorithm; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CIMS环境下的物流系统及搬运机构选择被引量：1: 4; 作者魏尊亮陈锦昌; 机构华南理工大学; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2000年第9期19-20,40,共3页; 文摘介绍了CIMS环境下物流系统的组成 ,通过分析运储系统的任务和工作方式。; 关键词 CIMS 物流系统搬运机构输送线自动导向小车; Keywords CIMS material handling system carrying equipment; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TH2 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用神经网络方法规划和分配柔性制造系统中的自动导向小车	钟江生	《机械设计与制造》北大核心	1999	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法	邹裕吉宋豫川王馨坤王毅	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度	李晓辉资湖海徐坷鑫牛樱清赵毅董媛	《计算机工程》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	CIMS环境下的物流系统及搬运机构选择	魏尊亮陈锦昌	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料