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题名谷物联合收获机自动对行控制系统的设计
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作者
唐先光
唐宇峰
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机构
四川城市职业学院
四川轻化工大学
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第7期224-226,240,共4页
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基金
过程控制与装备工程四川省高校重点实验室开放基金项目(GK202207)。
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文摘
为提高谷物联合收获机的对行质量,设计了一套谷物联合收获机自动对行控制系统,主要包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。自动对行感知系统基于多种传感器,包括摄像头、激光雷达和惯性测量单元等,实现了对农田的实时感知和行间距的测量;路径跟踪控制系统通过计算机器相对于理想路径的偏差,并结合速度和转向控制,实现了机器自动调整行驶方向和速度,以保持在行中心。测试结果表明:系统可以稳定、准确地控制机器的对行,显著提高了收割效率和农作物的质量,降低了驾驶员的劳动强度。
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关键词
谷物收获机
自动对行系统
感知系统
路径跟踪控制
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Keywords
grain harvester
automatic row alignment system
sensing system
path tracking control
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
S220.39
[农业科学—农业机械化工程]
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题名约翰迪尔公司精准农业系统简介
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出处
《现代化农业》
2003年第5期45-45,共1页
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关键词
约翰迪尔公司
精准农业系统
农艺信息
自动对行系统
履带拖拉机
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分类号
S-1
[农业科学]
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