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导弹总装自动对接装配机构的设计与研究
被引量：
10
1
作者
刘哲
徐志刚
+2 位作者
尹猛
吕新星
邵晓东
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第6期151-155,共5页
针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动...
针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明:位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。
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关键词
自动对接装配机构
视觉
对接
技术
误差分析
蒙特卡洛法
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职称材料
题名
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究
被引量：
10
1
作者
刘哲
徐志刚
尹猛
吕新星
邵晓东
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
东北大学机械工程与自动化学院
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第6期151-155,共5页
文摘
针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明:位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。
关键词
自动对接装配机构
视觉
对接
技术
误差分析
蒙特卡洛法
Keywords
automatic docking assembly mechanism
visual docking technology
error analysis
monte-carlo method
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究
刘哲
徐志刚
尹猛
吕新星
邵晓东
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
10
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